大疆無人機-guidance妙算模組簡介
這裡主要講解一下大疆的妙算模組如何與飛控進行連線和通訊；
首先了解官方的相關介紹https://www.dji.com/cn/guidance/info#video 觀看視訊並且下載使用者手冊
在使用者手冊中描述：
提到guidence與飛控之間通過CAN匯流排通訊，能夠獲取超聲波和影象資訊，
通過以下步驟能夠對guidance進行調參：
採用micro-usb介面連線PC機，使用guidance專用的調參軟體DJI guidance進行調參； 在通過can匯流排與飛控通訊的同時，guidance同時支援usb和串列埠的輸出通訊。
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