1. 程式人生 > >大疆無人機-guidance妙算模組簡介

大疆無人機-guidance妙算模組簡介

這裡主要講解一下大疆的妙算模組如何與飛控進行連線和通訊;

首先了解官方的相關介紹https://www.dji.com/cn/guidance/info#video 觀看視訊並且下載使用者手冊

在使用者手冊中描述:

提到guidence與飛控之間通過CAN匯流排通訊,能夠獲取超聲波和影象資訊, 

通過以下步驟能夠對guidance進行調參:

採用micro-usb介面連線PC機,使用guidance專用的調參軟體DJI guidance進行調參; 在通過can匯流排與飛控通訊的同時,guidance同時支援usb和串列埠的輸出通訊。