2、如果要使用DJI onborad SDK，必須開啟無人機的API控制，下載大疆調參軟體
DJI Assistant 2開啟API控制，將串列埠波特率調為230400，其餘如果不需要，可以選擇不傳送。

3、啟用你的key，將你電腦的UART串列埠(USB串列埠)與飛控的API口連線如下圖

只需要接123口即可，不需要接電。

然後在大疆GITHUB上下載QT的啟用程式https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/releases

用QT編譯生成後執行，該過程飛機遙控器必須開啟，並且連上DJI GO和聯網，然後這樣就可以啟用你的KEY，

啟用成功你的板載裝置以後無需聯網就可以使用該KEY了。

4、啟用你的板載裝置

將你的裝置和飛控SDK的API串列埠連線，和上面一樣，然後在你的裝置程式中開啟串列埠，波特率230400，第一步你先要獲得

SDK的版本

大疆協議連結https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/protocol-doc/open-protocol.html

你先要讀懂大疆的協議，還有一點好像他的CRC檢驗不太一樣，具體可以從QT工程的原始碼中獲取該函式

下面是我的啟用流程，因為我的key和你不太一樣，具體需要自己去讀協議

//查詢版本                 
//回傳版本                        
//啟用                     
//回傳啟用成功

如果啟用成功後，你就可以和moblie SDK進行通訊了，不過你的資料要進行打包封裝。接收亦是如此。

好了，基本流程就是這樣，主要還是協議那塊要自己摸索下。