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點雲處理中的一些後續問題。

一些事 才會 class 識別 空格 div 距離 出現 問題

1.在對點雲處理的步驟中,對深度沒有值的地方,對點的處理方法大部分是均為0。某些時候會出現問題,需要對這部分進行操作。(設置一個最遠的值,為了可以去掉障礙物,去不掉原因可能是 在障礙物所在的地方,在設置的最遠距離並沒有相應的點出現,會導致障礙清不掉)

2.在launch文件中,設置的true/false,後面要是加了空格,會導致錯誤。

3. 某些包需要安裝到系統中才會被識別。具體的一些事宜下一篇隨筆。

點雲處理中的一些後續問題。