點雲處理中的一些後續問題。
1.在對點雲處理的步驟中，對深度沒有值的地方，對點的處理方法大部分是均為0。某些時候會出現問題，需要對這部分進行操作。（設置一個最遠的值，為了可以去掉障礙物，去不掉原因可能是 在障礙物所在的地方，在設置的最遠距離並沒有相應的點出現，會導致障礙清不掉）
2.在launch文件中，設置的true/false,後面要是加了空格，會導致錯誤。
3. 某些包需要安裝到系統中才會被識別。具體的一些事宜下一篇隨筆。
點雲處理中的一些後續問題。
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