曲線積分:使用格林公式計算
簡單理論基礎
格林公式
\[\iint_{D}\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right) d x d y=\oint_{L} P d x+Q d y \]定理1:
設
閉區域D
由分段光滑的曲線L
圍成,若函式P(x,y)
和Q(x,y)
在有界閉區域D上有一階連續偏導數,則
其中L為區域D的邊界曲線,併為正方向,這個式子就是格林公式
右邊的式子帶小圓圈代表L曲線是閉合的
什麼是正方向?請看下面
D的正方向
用一張圖模擬一間教室,藍色的X
是學生,你要在保證學生始終在左手邊的情況下繞著邊界走一圈,走的方向,就是區域D的正方向。
因此,假設區域D是一個圓,在外環,D的正方向是逆向的,在內環,正方向是正向的。如圖,紅色箭頭就是正方向
路徑無關條件
這是解題中可能會用到的非常簡便的技巧,那麼,什麼是路徑無關?
若有曲線積分I
其中,L為紅線
若P、Q
若滿足\(\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial p}{\partial y}\),那麼積分結果就與路徑無關
這就意味著關於曲線L
的積分就可以轉化成關於OA
的積分,只要到達目的地,就不用在乎路徑。
該曲線積分就可以轉化成以下形式:
\[I=\oint_{L} P d x+Q d y=\oint_{O A} P d x+Q d y \]我們可以利用該性質,將複雜的曲線路徑轉化成多條線段路徑,這樣能很高效的解決問題,因為線段是很容易求的.
這裡積分符號有些問題,帶小圓圈代表L是閉合的,但這裡影象沒有閉合,請大家忽略這個小圓圈
\[\frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x} (x,y)屬於G \]定理2:設G是單連通區域,P、Q在G內有一階連續偏導數,且\(L \subset G\)。
則,曲線積分\(\int_{L} P d x+Q d y\)在G內路徑無關或沿著G內任意閉曲線的積分為0(起點是A,終點也是A,不考慮路徑積分不就是0了嘛)的充要條件是
計算面積
L
為D
的正向邊界曲線,D的面積是:
相關計算題:
1. 極座標系計算
說明:
將xy
轉化為極座標的形式 ,應謹記 \(d x d y=\rho d \rho\), \(x=r*cos,y=r*sin\)
題目:
求:
\[\oint_{L} x^{2} y d x-x y^{2} d y \]其中L為\(x^{2}+y^{2}=a^{2}\)
在這道題中,顯然L是一個圓
因此用極座標求解是非常方便的
先求出P、Q
和其偏導
使用格林公式得出二重積分:
\[\iint_{D} \frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y} d x d y=\iint_{D}-y^{2}-x^{2} d x d y \]我們用極座標來求這個二重積分,應牢記在這裡xy的轉化:
\[\left\{\begin{array}{l} x=p \cos \theta \\ y=p \sin \theta \end{array}, \quad 0 \leqslant \theta \leqslant 2 \pi\right. \] \[d x d y=\rho d \rho \]將極座標帶入進去,因為\(\theta \in[0,2 \pi], \rho \in[0, a]\),所以這個二重積分就是:
\[\int_{0}^{2 \pi} d \theta \int_{0}^{a}\left(-\rho^{2} \sin ^{2} \theta-\rho^{2} \cos ^{2} \theta\right) \rho d \rho \]正常求解即可,最終答案是\(-2 \pi \cdot \frac{a^{4}}{4}\)
2. 直角座標系計算
方法:
利用題目中的\(\oint_{L} p d x+Q dy\) 得出出\(\iint_{D}\left(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\right) d x d y\) , 在根據影象求曲線積分
題目:
設L
是由曲線 \(y^{3}=x^{2}\) 與直線 \(y=x\) 圍成的正向閉曲線, 計算\(\oint_{L} x^{2} y d x+y^{2} d y\)
解析:
題目中的L如圖:,
求出P,Q與其偏導
\[\begin{aligned} &P=x^{2} y, \quad Q=y^{2} \\ &\frac{\partial p}{\partial y}=x^{2}, \frac{\partial Q}{\partial x}=0 \end{aligned} \]根據格林公式得二重積分:
\[\iint_{D}-x^{2} d x d y \]在區域D中,x,y滿足:
\[\left\{\begin{array}{l} x: 0 \rightarrow 1 \\ \end{array},\left\{\begin{array}{l} y1: \varphi_{1}(x)=x^{\frac{2}{3}} \\ y2: \varphi_{2}(x)=x \end{array}\right.\right. \]所以二重積分是
\[\iint_{D}-x^{2} d x d y=\int_{0}^{1} d x \int_{x}^{x^{\frac{2}{3}}}-x^{2} d y \]最終答案:\(-\frac{1}{44}\)
3.路徑無關
這類題一般給出一個曲線,我們證明出\(\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial p}{\partial y}\)後,就可以把曲線拆成線段,然後按正方向求線段就可以了。如果L區域是閉合的,那就直接等於0了,畢竟起點和終點都一樣嘛。
題目: 計算曲線積分\(\int_{L} 2 x y d x+x^{2} d y\),其中,L
為拋物線\(y=\frac{1}{4} x^{2}\)上從(0,0)
到(2.1)
的一段弧線
解析:
總要求\(\frac{\partial P}{\partial y} \frac{\partial Q}{\partial x}\)這倆式子的, 比較下他倆是否相等, 這道題中是相等的, 把曲線按正方向轉化為多個線段(只要起點終點一樣且正方向就行),然後求線段的積分
解題:
將曲線L
按正方向轉換成OA+AB
, 即是:
看得出OA,OB
的方向是
然後帶入進曲線積分, 求解得最終結果
\[\int_{L}=0+\int_{0}^{1} 4 d y=4 \]4. 需逆向轉化求解
求解這個式子:
\[\iint_{D} e^{-y^{2}} d x d y \]其中,D的區域如圖, 紅色箭頭為D的正方向:
說明:
這道題給出了一個二重積分,並且,區域D
是沒辦法用一個函式表示出來的, 因此我們沒辦法用二重積分解題.
所以就想辦法逆推出P,Q, 將這個二重積分轉化為曲線積分,利用曲線積分可拆的性質就可得到答案
解:
先把二重積分轉化為格林公式
怎麼確定P和Q,這個其實是最大的難點,只能跟著感覺猜了,猜\(\frac{\partial Q}{\partial x}, \frac{\partial p}{\partial y}\)分別都是啥,然後求積分得出PQ
\[\begin{array}{l} \frac{\partial Q}{\partial x}=e^{-y^{2}} \quad, \quad \frac{\partial P}{\partial y}=0\\ Q=\int \frac{\partial Q}{\partial x}=x e^{-y^{2}}, P=0 \end{array} \]把推出的Q、P帶入進格林公式得
\[\begin{aligned} & \iint_{D} x e^{-y 2} d x d y=\iint_{D A}+\iint_{A B}+\iint_{B O} \\ =& \iint_{O A} x e^{-y 2} d x d y=\iint_{0}^{1} d x \int_{0}^{1} x e^{-y} d y \end{aligned} \]解二重積分就行了,最終答案是:\(\frac{1}{2}\left\langle 1-\frac{1}{e}\right\rangle\)