在近期的北京車展上，蔚來發布 NIO OS2.7.0，其中一項重要的更新是 NOP（Navigate On Pilot）領航輔助功能的升級。在北京車展的間隙，蔚來無人駕駛系統工程部負責人章建勇接受了包括新浪科技在內的媒體採訪，談到了蔚來最新升級的 NOP 和自動駕駛研發。

NOP 是幫助車主而不是取代

章建勇告訴新浪科技，在 NOP 的開發工作上，蔚來投入了非常多的資源在測試方面，在測試中擁有超過 200 萬公里實測的資料。

“我們在輔助駕駛系統領域的推廣是非常慎重的。我們會增加和使用者的溝通，幫助他們瞭解這個系統的邊界，希望他們能夠更加成熟和穩定的使用我們的輔助駕駛系統。”章建勇表示，蔚來會不斷強調我整個自動駕駛輔助系統是需要駕駛員去掌控駕駛，然後系統去扮一個輔助駕駛的角色。

談到行業的佼佼者特斯拉，章建勇認為特斯拉做了很多積極但有些偏向激進的策略，相比較之下，蔚來會在兩方面會做更多的平衡和中間狀態的考慮。“理論上來說，沒有任何一個系統能夠做到 100% 覆蓋所有的場景，但是又不能把系統做到 100% 才給使用者使用。”

章建勇透露，蔚來的車輛需要 2、3 個月時間去判斷使用者的行為，然後學習使用者的駕駛習慣。但是，在這些方面蔚來還是選擇一步一步去調整，並非讓車輛在學習後幫助使用者做更多的決策。諸如加速、減速等通用操作，只要機器稍微調整一下就更容易匹配。但是像換道、插隊的駕駛行為，如果通過調整讓機器幫助使用者進行，使用者就會不習慣，因為某一次決策跟使用者的預期不一樣，使用者就會覺得很不舒服。

蔚來的 NOP（領航輔助駕駛）系統是導航系統與 NIO Pilot 自動輔助駕駛功能的深度融合，允許車輛在特定條件下按照導航規劃的路徑實現自動進出匝道、超車、併線、巡航行駛等功能。

領航輔助功能將隨著 NIO OS2.7.0 升級於 10 月份通過 FOTA（遠端韌體升級）分批推送給蔚來車主。除 NOP 外，NIO OS2.7.0 從升級還將同步推出基於攝像頭的駕駛員疲勞預警、遠端開啟座椅通風等近 20 項新增及優化功能。

章建勇透露，相比較特斯拉的 NOA 系統只是覆蓋國內高速公路，蔚來的 NOP 不僅覆蓋高速公路，還覆蓋城市高架和開速路。同時，蔚來的 NOP 對速度的調節和控制會更加符合大部分車主的心理預期，在不同場景下蔚來的 NOP 對速度有非常多的調節和控制。在人機互動上，蔚來的 NOP 深度結合車載語音助手 NOMI 等所有人機互動場景，其功能室提前有更好、更合理的方式能夠提醒使用者在諸如進入收費站前，儘早對車輛進行接管。

蔚來的自動駕駛研發

章建勇談到，蔚來是從 2016 年、2017 年開始選擇在自動駕駛領域做自主開發，而最早在做車型的定義和產品早期開發的時候，內部也有非常多激烈的討論。2015 年，蔚來的自動駕駛立項。當時，行業有多家專業的、成熟的 Tier1 的系統供應商，比如博世、大陸等，都可以提供比較標準的方案，像 ACC、AE、車道偏離預警與車道保持都有。

在蔚來內部當然也有一些爭論，最早蔚來是選擇博世作為整個系統的方案提供商，博世提供攝像頭、毫米波雷達，整個控制系統，包括演算法、軟體都是博世開發。

當時蔚來內部有兩種觀點：第一種是這個系統是對安全性要求非常高的系統，大部分車企還是用博世和德爾福的系統，自己開發的風險會非常之大。第二種，內部一開始為了證明自主研發沒問題，就拿一輛車去改造成 DEMO 車，6、7 個人的團隊用一套 Mobileye 系統就把整個功能跑起來。

2017 年 3 月，蔚來在美國小規模建立了研發團隊，國內也組建了研發團隊。蔚來創始人、董事長兼 CEO 李斌認為，自動駕駛對智慧電動車來說是非常關鍵的技術。人機互動、自動駕駛跟使用者體驗非常相關，一定要去自己做。即使承擔風險，蔚來也應該去勇於創新。

然後，蔚來做出了決定，不再用原來博世的方案系統，只是採用它的毫米波雷達。在汽車視覺上選用 Mobileye 的方案，自動駕駛、中央預控器，還有裡面所有的演算法，包括車機驗證整個系統都是蔚來自己去做。