前言

在計算機視覺CV領域，視覺跟蹤是其中一個重要的子問題。從我的角度看，視覺跟蹤就是用在機器人上，用在移動裝置上，因此，何不把一些跟蹤演算法放在iPhone上看看實際的跟蹤效果。這才是最真實的對比，使用一些視訊畢竟不實際，而且關鍵是不能很好的對比實時性。對於移動裝置而已，實時性是最重要的吧。之所以有跟蹤問題的出現，也是因為絕大多數的物體檢測Object Detection演算法實在是太慢了，根本無法用在視訊當中。因此才有了Object Tracking的問題。最終的目標也就是Real Time Visual Object Tracking。現在的很熱的四軸無人機的研究熱點不就是自動跟蹤物體嘛。但是這完全取決於跟蹤演算法的水平。難度確實是大。

這裡我使用iPhone來做測試。iPhone的效能在移動裝置上也不錯。因此看他的演算法效果還是不錯的，關鍵是方便，想跟蹤個什麼東西直接在手機螢幕畫個框就ok了。

其次現在的跟蹤問題都變成了在視訊上初始畫個框，然後要求框一直跟著初始框內的物體。其實這種簡化的問題描述是有問題的，但不妨礙CV界如火如荼的研究。

使用的跟蹤演算法

裡面包含了CMT，TLD，Color Tracking，CT，Camshift，Struck跟蹤演算法。具體演算法我這裡沒辦法細說，具體細節我也是在研究，只不過是把其C++原始碼合到xcode中實現了。
這中間還是耗費了很多的精力，分享出來希望對也在研究CV的童鞋有幫助！

下面是CMT演算法的效果，其實挺讚的！實時性很不錯！