自動生成程式碼技術具有生成的程式碼效率高、一致性好、開發便捷等諸多優點，也正是因為這些優點使得這項技術已經成為汽車、航空航天、工業控制等領域嵌入式軟體開發的主流方式。本次研討會將主要討論如何通過Embedded Coder從Simulink/Stateflow模型生成嵌入式C程式碼，如何通過資料物件定義C程式碼中的變數和引數，如何定製C程式碼的函式原型，如何控制C檔案的生成，如何生成可以重用的C程式碼，如何對被引用的模型進行程式碼生成，如何進行程式碼和模型的等效性測試等話題。

simulink的c程式碼生成工具有3種：

Embedded coder：自動生成嵌入式系統的C/C++程式碼

Simulink coder：自動生成Simulink/Stateflow的C/C++程式碼

Matlab coder：自動生成Matlab的C/C++程式碼

視訊主要內容如下：

1、使用simulink coder生成程式碼；

2、使用embedded coder生成程式碼；

然後對以上兩種方式生成的C/C++程式碼進行管理，主要有以下應用場景：

1.使用資料物件進行資料管理；

2.程式碼生成的優化配置；

3.模型機演算法函式原型的控制；

4.子系統演算法函式以及檔案的控制；

5.從自定義模組生成可重用程式碼；

6.平臺化模型的程式碼生成；

7.程式碼的等效性測試（SIL: software in the loop）。

使用資料物件進行資料管理的過程如下：simulink程式碼生成通過資料物件進行資料管理。具體而言，就是先設定資料物件，然後將資料物件和模型引數關聯，就可以通過配置資料物件影響程式碼生成。

這裡的物件和平時所說的面向物件程式設計是同一個概念，類（class）有一個包，包裡面又會包括幾個類，而類裡面會定義方法（method）和屬性（property）。我們可以通過類去建立物件或者說派生物件，然後可以通過類裡面的屬性值去設定這些類派生物件的屬性。

simulink裡面有兩個包：simulink package、mpt package(專門用於嵌入式程式碼生成)。

簡單的基於simulink的嵌入式程式碼生成

這篇文章生成的是通用行的C程式碼，也就是將生成的程式碼直接加入工程中就可以使用，不存在控制器的差別

模型如下

第一步：設定解算器

固定步長，離散，0.01s執行一次演算法

程式碼生成選項，選擇ert.tlc，這個生成的嵌入式程式碼

程式碼生成頁面

可以看見我們生成的程式碼中的變數是用結構體進行計算的，那麼這麼簡單的演算法，我們能否用平時習慣的變數方式去表示呢，答案是肯定的，這就需要我們進行資料的管理

二、資料管理

首先，雙擊訊號線為訊號線新增名稱，那麼我們就簡單的對訊號線命名為x，y，z。之後點選2選項

這裡儲存型別一定不能是auto.

之後程式碼生成crtl+b