更多的時候，我們得到的圖像不可能是正的，多少都會有一定的傾斜，就比如下面的

我們要做的就是把它們變成下面這樣的

我們采用的是尋找輪廓的思路，來矯正圖片；只要有明顯的輪廓都可以采用這種思路

具體思路：
1、先用opencv提供的canny函數，進行一次邊緣檢測
2、再用opencv提供的findContours函數，尋找圖像的輪廓，從中間結果種，找到最大的輪廓，就是我們圖像的最外面的輪廓
3、得到最終輪廓後，計算矩形輪廓與水平的夾角，然後旋轉圖像
4、最後我們在從旋轉後的圖像中，把我們感興趣的切割出來，就可以了

我們實際的實現一下

先用opencv提供的canny函數，進行一次邊緣檢測；具體的函數就不再講解，百度上非常多

/**
     * canny算法，邊緣檢測
     * 
     * @param src
     * @return
     */
    public static Mat canny(Mat src) {
        Mat mat = src.clone();
        Imgproc.Canny(src, mat, 60, 200);
        HandleImgUtils.saveImg(mat , "C:/Users/admin/Desktop/opencv/open/x/canny.jpg");
        return mat;
    }

再用opencv提供的findContours函數，尋找圖像的輪廓，從中間結果種，找到最大的輪廓，就是我們圖像的最外面的輪廓

/**
     * 返回邊緣檢測之後的最大矩形,並返回
     * 
     * @param cannyMat
     *            Canny之後的mat矩陣
     * @return
     */
    public static RotatedRect findMaxRect(Mat cannyMat) {

        List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
        Mat hierarchy = new Mat();

        // 尋找輪廓
        Imgproc.findContours(cannyMat, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE,
                new Point(0, 0));

        // 找出匹配到的最大輪廓
        double area = Imgproc.boundingRect(contours.get(0)).area();
        int index = 0;

        // 找出匹配到的最大輪廓
        for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
            double tempArea = Imgproc.boundingRect(contours.get(i)).area();
            if (tempArea > area) {
                area = tempArea;
                index = i;
            }
        }

        MatOfPoint2f matOfPoint2f = new MatOfPoint2f(contours.get(index).toArray());

        RotatedRect rect = Imgproc.minAreaRect(matOfPoint2f);

        return rect;
    }
 

得到最終輪廓後，計算矩形輪廓與水平的夾角，然後旋轉圖像

/**
     * 旋轉矩形
     * 
     * @param src
     *            mat矩陣
     * @param rect
     *            矩形
     * @return
     */
    public static Mat rotation(Mat cannyMat, RotatedRect rect) {
        // 獲取矩形的四個頂點
        Point[] rectPoint = new Point[4];
        rect.points(rectPoint);

        double angle = rect.angle + 90;

        Point center = rect.center;

        Mat CorrectImg = new Mat(cannyMat.size(), cannyMat.type());

        cannyMat.copyTo(CorrectImg);

        // 得到旋轉矩陣算子
        Mat matrix = Imgproc.getRotationMatrix2D(center, angle, 0.8);

        Imgproc.warpAffine(CorrectImg, CorrectImg, matrix, CorrectImg.size(), 1, 0, new Scalar(0, 0, 0));

        return CorrectImg;
    }

最後我們在從旋轉後的圖像中，把我們感興趣的切割出來，就可以了

/**
     * 把矯正後的圖像切割出來
     * 
     * @param correctMat
     *            圖像矯正後的Mat矩陣
     */
    public static void cutRect(Mat correctMat , Mat nativeCorrectMat) {
        // 獲取最大矩形
        RotatedRect rect = findMaxRect(correctMat);
        
        Point[] rectPoint = new Point[4];
        rect.points(rectPoint);
        
        int startLeft = (int)Math.abs(rectPoint[0].x);
        int startUp = (int)Math.abs(rectPoint[0].y < rectPoint[1].y ? rectPoint[0].y : rectPoint[1].y);
        int width = (int)Math.abs(rectPoint[2].x - rectPoint[0].x);
        int height = (int)Math.abs(rectPoint[1].y - rectPoint[0].y);
        
        System.out.println("startLeft = " + startLeft);
        System.out.println("startUp = " + startUp);
        System.out.println("width = " + width);
        System.out.println("height = " + height);
        
        for(Point p : rectPoint) {
            System.out.println(p.x + " , " + p.y);
        }
        
        Mat temp = new Mat(nativeCorrectMat , new Rect(startLeft , startUp , width , height ));
        Mat t = new Mat();
        temp.copyTo(t);
        
        HandleImgUtils.saveImg(t , "C:/Users/admin/Desktop/opencv/open/x/cutRect.jpg");
    }

整合整個過程

/**
     * 矯正圖像
     * 
     * @param src
     * @return
     */
    public static void correct(Mat src) {
        // Canny
        Mat cannyMat = canny(src);

        // 獲取最大矩形
        RotatedRect rect = findMaxRect(cannyMat);

        // 旋轉矩形
        Mat CorrectImg = rotation(cannyMat , rect);
        Mat NativeCorrectImg = rotation(src , rect);
        
        
        //裁剪矩形
        cutRect(CorrectImg , NativeCorrectImg);
        
        HandleImgUtils.saveImg(src, "C:/Users/admin/Desktop/opencv/open/x/srcImg.jpg");

        HandleImgUtils.saveImg(CorrectImg, "C:/Users/admin/Desktop/opencv/open/x/correct.jpg");
    }

測試代碼

/**
     * 測試矯正圖像
     */
    public void testCorrect() {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        Mat src = HandleImgUtils.matFactory("C:/Users/admin/Desktop/opencv/open/x/x7.jpg");
        HandleImgUtils.correct(src);
    }

Java方面opencv的例子還是蠻少的，代碼都是自己參考博客寫的，照顧不周的地方，請見諒

本項目的所有代碼地址：https://github.com/YLDarren/opencvHandleImg

Java基於opencv—矯正圖像