Arduino系列之超聲波測距模塊代碼（一）
這裏我將簡單介紹超聲波測距模塊
SR04超聲波傳感器：
是利用超聲波特性檢測距離的傳感器，其帶有兩個超聲波探頭，分別用作於發射和接收超聲波。範圍在3-450cm。
工作原理：
超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射的同時開始計時；
超聲波在空氣中傳播，途中遇到障礙物則立即返回，超聲波接收器收到反射波則立即停止計時。
聲波在空氣中傳播速度為340m/s，根據計時器記錄時間t，即可算出發射點距離障礙物的距離S，
即S=340m/s*t/2，這就是所謂的時間差測距法。
超聲波模塊的使用及時序圖：
使用Arduino的數字引腳給SR04模塊的Trig引腳至少10us的高電平信號，觸發SR04模塊的測距功能。
觸發測距功能後，模塊會自動發送八個40khz的超聲波脈沖，並自動檢測是否有信號返回。
若有信號返回，則Echo引腳會輸出高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。
此時可以使用pluseIn()函數獲取測距結果，並計算出據被測物體的實際距離。
代碼：
const int ting=2; //設定SR04連接到Arduino引腳
const int echo=3; //設定SR04連接到Arduino引腳
float distance; //定義一個浮點型的變量
void setup()
{
Serial.begin(9600); //設置波特率
pinMode(ting,OUTPUT); //連接SR04的引腳
pinMode(echo,INPUT); //設置輸入狀態
Serial.println("ultrasonic sensor"); //
}
void loop()
{
digitalWrite(ting,LOW); //產生一個10US的高脈沖去觸發Trigpin
delayMicroseconds(2);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(ting,LOW);
distance=pluseIn(echo,HIGH)/58.00; //檢測脈沖寬度，並計算出距離
Serial.print(distance); //打印
Serial.print("cm"); //打印
serial.println(); //打印
delay(1000);
}
Arduino系列之超聲波測距模塊代碼（一）