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MIT:特斯拉 Autopilot 被啟用時,司機注意力難以集中

9 月 21 日訊息,據外媒報道,儘管電動汽車製造商特斯拉的司機輔助駕駛系統 Autopilot 因涉嫌多起撞車事故而正受到美國監管機構的調查,但依然有數以千計的車主在公共道路上測試該公司最新版本的“全自動駕駛”(FSD)測試版軟體 10.0.1。

美國麻省理工學院 (MIT)的最新研究證明,儘管該系統名為 FSD,但它實際上並不屬於自動駕駛系統,而是比較先進的司機輔助駕駛系統 (ADAS),而且實際上可能並不那麼安全。研究人員研究了 290 個人類接管 Autopilot 時的掃視資料,發現司機在使用部分自動駕駛系統時可能會變得注意力不集中

這份研究中寫道:“司機視覺行為模式在接管 Autopilot 前後都會發生變化。與轉向手動駕駛後相比,在接管車輛控制之前,司機通常較少關注道路,而更多地關注與駕駛無關的領域。接管前司機目光脫離道路的掃視比例較高,而且這無法通過掃視前方時間較長來彌補。”

特斯拉執行長埃隆・馬斯克 (Elon Musk) 表示,並不是每個支付了 FSD 軟體費用的人都能訪問 FSD 測試版,儘管該軟體承諾提供更多自動駕駛功能。首先,特斯拉將使用遙測資料來捕捉七天內的個人駕駛行為,以確保司機仍然保持足夠的注意力。這些資料還可以用來支援新的安全評級頁面,該頁面跟蹤車主的車輛,並將其與他們的保險聯絡起來。

麻省理工學院的這項研究提供了證據,表明司機可能沒有按照推薦那樣使用特斯拉 Autopilot。由於 Autopilot 包括交通感知巡航控制和自動轉向等安全功能,司機們的注意力變得不那麼集中,他們的手更多地從方向盤上移開。研究人員發現,這類行為可能是誤解了 Autopilot 功能和侷限性的結果。當 Autopilot 表現良好時,這一點會得到強化。更多駕駛操作自動化後,司機在試圖保持視覺和身體上的警覺性後自然會變得無聊,這會造成進一步的注意力不集中。

這份研究名為“特斯拉 Autopilot 接管前後的自然掃視行為模型”,它跟蹤了位於波士頓地區的特斯拉 Model S 和 Model X 車主一年或更長時間。這些車輛配備了實時智慧駕駛環境記錄資料採集系統,該系統不斷從 CAN 匯流排、GPS 和三個 720P 攝像頭處收集資料。這些感測器提供車輛運動學、司機與車輛控制器的互動、里程、位置、司機姿勢、面部以及車輛前方視野等資訊。麻省理工學院收集了近 80 萬公里的資料。

這項研究的重點不是要炮轟特斯拉,而是要倡導為司機開發注意力管理系統,這種系統可以實時向司機提供反饋,或者調整自動化功能,以適應司機的注意力水平。目前,Autopilot 使用感測器系統來監控司機,但它不會通過眼睛或頭部跟蹤來監控司機的注意力。

這項研究背後的研究人員基於自然資料開發了一個掃視行為模型,它可以幫助理解自動駕駛條件下司機注意力轉移的特徵,並支援解決方案的開發,以確保司機在駕駛任務中注意力充分集中。這不僅可以幫助司機監控系統處理“非典型”的目光變化,還可以作為研究自動化對司機行為安全影響的基準。

像 Seing Machines 和 Smart Eye 這樣的公司已經與通用汽車、梅賽德斯-賓士以及福特等汽車製造商合作,為裝有 ADAS 的汽車引入基於攝像頭的司機監控系統,但也是為了解決酒後駕駛或其他危險駕駛造成的問題。這項技術已經存在,問題是特斯拉會使用它嗎?