【IT之家評測室】石頭自清潔掃拖機器人 G10 體驗：自動補水洗拖布，實現“掃地機自由”
科技的進步讓人們省去了很多做家務活的煩惱，洗衣服可以交給洗衣機，洗碗可以交給洗碗機，連相對複雜一點的掃地都可以讓掃地機器人來完成。
說到掃地機器人，如今已經飛進千家萬戶，雖說確實給人們帶來了很多便利，但有時難免還需要人來“協助一下”，才能順利完成清掃任務。好在就掃地機器人產品本身來說，也是在不斷進化的。
這方面比較突出的是國內的石頭掃地機器人，從首款 LDS 鐳射導航掃拖機器人 S5 到能夠智慧分割槽、選區定時清掃等多種方式的 T6，從採用電控水箱大幅提升拖地能力的 T7 到通過全向浮動主刷模組和智控升降式聲波震動擦地模組將拖地能力提升到新高度的 T7S，石頭每一代掃地機器人產品都有顯著的進步。
而 8 月 25 日，石頭科技又釋出了全新掃拖機器人 G10，在強化掃拖能力基礎上，更帶來了自清潔拖布的功能和水箱自動補水功能，讓掃拖機器人的功能完善性又向前推進了一步。
現在已經拿到了這款石頭自清潔掃拖機器人 G10，它的實際體驗到底如何？下面大家就跟著一起了解一下吧。
一、外觀設計
由於石頭自清潔掃拖機器人 G10 是掃地機本體搭配自清潔充電基座的套裝，所以這款產品的包裝比過去都大。開啟包裝，裡面是 G10 本體和自清潔充電基座。
先看自清潔掃拖機器人 G10 本體，它延續了石頭掃拖機器人家族產品一貫的設計語言，純白的配色，扁平的原型機身，瞭解石頭的小夥伴一眼就能認出這是石頭家的產品。
和以往產品一樣，G10 機身頂部有一個突起的圓形鐳射測距和壓力感測器，模組頂部有一個石頭科技的“Z”形高亮 Logo，看起來很醒目。機身頂蓋有一半是可以掀開的，接縫還特意做了對稱曲線設計，視覺上更顯平衡。
另外，掃地機的頂部還有石頭經典的回充、電源和區域性清掃三大按鍵。頂面的整體設計和上一代產品 T7S Plus 比較像，但少了原先的漣漪紋理。
將頂蓋半掀開後，表面仍然為白色，可以看到塵盒、Wi-Fi 指示燈和重置按鈕。塵盒旁邊的亮面玻璃上還印有 roborock 的字樣，保持了簡潔有序的設計風格。
接著我們看掃拖機器人的側面，這裡的元素還是比較豐富的，有包括回充感測器、排風口、碰撞緩衝感測器、回洗通訊感測器、水箱在內的各種感測器和元件，但由於設計佈局合理，側面看上去並不覺得亂。
石頭自清潔掃拖機器人 G10 的底部後黑色，地毯識別感測器、萬向輪、主輪、軟膠主刷、邊刷等一系列元件都聚集在這裡，，由於我們幾乎不會看掃拖機器人的底部，這裡並不會影響 G10 整機的設計美感。
至於自清潔充電基座，和掃拖機器人本機一樣採用黑白配的設計方案，而且基座的體積也比過去的充電底座大了一些。
不過，這款自清潔充電基座整體顏值還是比較美觀的，主體方正平整，正面白色面板包裹大半，露出黑色的內層面板，視覺上增添了設計感。整個正面只有 roborock Logo 和狀態指示燈，還是比較簡潔的。
自清潔充電基座的頂部可以掀開，裡面放置了汙水箱和清水箱兩個箱體，這也是基座體積這麼大的原因。
使用時，當掃拖機器人 G10 回充到基座時，本機和基座在一起的整體性還是很強的，並且由於黑白的主色調，放在家裡也不會覺得突兀。
總體來說，石頭自清潔掃拖機器人 G10 和基座套裝外觀設計及做工保持了石頭產品一直以來的水準，整體品質感還是十分出眾的。
二、自清潔充電基座體驗
石頭自清潔掃拖機器人 G10 和過去的產品相比，最大的不同就是配合自清潔充電基座帶來的自動清洗拖布和水箱自動補水的功能，所以就先為大家體驗這個功能。
1、自動回洗拖布
我們使用掃拖機器人的拖地功能時，最大的麻煩就是拖布很容易髒，需要頻繁取下來清洗，嚴重影響使用者體驗。而石頭自清潔掃拖機器人 G10 通過配合自清潔基座解決了這個問題。
具體來說，石頭在自清潔充電基座的底板附近加入了一個可噴水的拖布清潔裝置，這個裝置由高速自清潔刷、清潔刮條、清洗槽濾網等元件構成，通過蠕動泵連線清水箱，在滑軌的帶動下，從左到右，在從右到左反覆運動，按照“洗、刷、刮”的流程對拖布進行清洗，最後將汙水排淨，石頭稱這個方法實驗清潔率高達 90%。
在實際體驗時，在某次拖地前拍下了掃拖機器人 G10 拖布的情況，可以看到非常乾淨，拖完地後，拖布上明顯多了黑色的汙漬，接著，小編讓 G10 回到基座，對拖布進行清洗，清洗完之後，再看拖布，的確變乾淨了很多，雖然不會像新的那樣，但效果和拆下來手洗差不了多少。
清潔拖布大概會持續 3-4 分鐘左右，並且會發出一些聲響，但聲音並不是非常大，不會讓人覺得不適。
下面這段視訊展示了石頭自清潔掃拖機器人 G10 某次洗拖布的完整過程：
在拖布回洗方式方面，石頭自清潔掃拖機器人 G10 內建了多種回洗方式，包括標準回洗、智慧回洗、手動回洗、手動放樁回洗等，基本覆蓋了使用者使用的所有需求。標準回洗下，預設每拖地 20 分鐘回洗一次，使用者也可以自定義時間間隔；智慧回洗則會讓機器人自主預判回洗的時機，G10 會盡量按房間回洗，避免交叉汙染；手動回洗則完全由使用者控制回洗時機，而手動放樁回洗，就是使用者可以手動把主機放回裝上，然後直接清洗拖布。
此外，在清洗拖布的力度上也是可選的，有快速洗、日常洗和深度洗三個檔位，可見石頭對使用者使用場景的考慮還是比較完善的。
值得一提的是，當拖地任務完成，G10 最後一次回洗拖布時，會預設使用深度洗來清潔拖布，這和使用者設定的檔位無關，主要是為了保證拖布靜置時的清潔度，防止異味產生。
當然，可能也有小夥伴會疑問，石頭自清潔掃拖機器人 G10 回到基座洗刷拖布，會不會弄髒基座呢？也觀察了在一次洗刷拖布前後基座的潔淨程度，可以看到洗過拖布之後的基座相比洗之前並沒有出現明顯的髒汙，所以這一點大家也不用擔心。
之所以有這個效果，是因為基座具有自清潔的功能。在拖布清潔裝置的下方有一個可變向的橡膠刮條，當裝置從右向左運動時，橡膠刮條不刮水，當裝置從左向右運動，橡膠刮條就會將汙水和部分固體汙漬刮入水槽中，從而起到清潔基座的作用。
另外還有一個問題就是能不能在清水箱的水裡摻入洗衣液或者其他清洗液，讓拖地和清晰拖布的效果更好？一開始小編也有這個疑問，但是在基座頂部翻蓋內側的注意事項中，有明確說明“請勿使用非石頭專用清潔劑，否則有可能腐蝕機器人及基座。”
而石頭在包裝中附贈了石頭專用的清潔劑，大家可以使用官方的清潔劑：
同時，基座上的高速自清潔刷是可以拆卸的，這樣也方便使用者後期手動清理，這個設計做得很細心。
還有個細節就是，為了方便使用者在充電時可以開啟翻蓋維護塵盒，同時避免拖布長時間悶在基座裡發愁，石頭將 G10 的回洗和回充設定了不同的方向，正向回樁充電，反向回樁清洗拖布，這也方便了使用者放塵盒和晾乾風乾拖布。
類似的細節設計還有很多，這些細節都體現出石頭在打造掃拖機器人 G10 與自清潔基座時，是經過反覆測試驗證的，這才能避開使用者使用中可能遇到的細節痛點。
2、自動補水功能體驗
除了自動回洗拖布，與自清潔充電基座搭配的石頭自清潔掃拖機器人 G10 還能夠在基座的配合下完成機器人水箱自動補水。這也是目前市面上唯一能實現水箱自動補水的掃拖機器人。
具體來說，每次當 G10 回樁清潔拖布前，基座其實都會向機器人的水箱進行補水操作，機器人在水箱處設有補水接頭，可與自清潔充電基座正中央的橡膠注水接頭進行連線，由自清潔充電基座自動為機器人補水，不需要使用者取出水箱，這樣也就省去了很多麻煩。
在某次拖地時，將機器人停下，發現水箱的水量只剩下一半了，於是控制機器人回到基座去補水，補水的過程非常快速，和洗拖布是一套連貫的操作，然後就會清洗拖布，整個過程同樣也沒有太大的噪音。補完水繼續拖地前，小編再次將水箱取出，發現水箱裡的水已經滿了。
有了自動補水的功能，小編再也不用像過去那樣頻繁想著將機器人水箱拆下手動往裡面加水了，整個拖地過程也幾乎不需要手動去幹預，可以放心去做別的事情。
因為功能很好用，相信大家也對背後的原理比較感興趣，這裡為大家簡單解釋一下。實現自動補水，有兩個條件，一是基座裡的清水箱有足夠的水，二是機器人水箱的水不夠了，關鍵是如何檢測這兩個條件。在基座的清水箱方面，石頭通過內建的浮球霍爾感測器檢測基座清水箱的水位情況，同時也可以對汙水箱進行滿水和在位檢測，讓使用者能夠對水箱狀況瞭如指掌。
如果基座的清水箱水不夠了，需要手動加水，同樣，如果汙水箱水滿了，也需要手動清理。不過根據小編使用的經驗，一桶清水箱水量能夠堅持的時間還是很長的，自水箱加滿開始，小編已經對家裡大概 80 平方米的面積拖了兩遍地，水箱裡的清水仍然充足。
當然，如果要加水或者處理汙水，也很方便，石頭為水箱設計了很人性化的提手，抓取容易，握感舒適，而且水箱滿水的重量大概就像大瓶的雪碧，女生、老人也可以輕鬆提起。
而對於機器人水箱，內部也設有浮球霍爾感測器，可對水箱滿水情況進行檢測，並通過紅外與自清潔充電基座通訊，告知水箱狀態，當水箱是滿的，就不會補水，如果水箱不滿，就會加滿機器人水箱，同時保證水箱的水不溢位。
總體來說，石頭自清潔掃拖機器人 G10 搭配自清潔基座實現的自動清潔拖布和水箱自動補水功能還是非常實用的，讓印象深刻的是在做到這兩個功能的同時，石頭對體驗細節的把控也做得非常完善，沒有為使用者帶來額外的煩惱。有了這兩個功能的加持，石頭自清潔掃拖機器人 G10 基本上實現了完全獨立自主完成清掃、拖洗地面的整個流程，這對於掃地機器人行業來說，也是有意義的事情。
三、掃拖功能體驗
自動回洗拖布和水箱補水等都屬於石頭自清潔掃拖機器人 G10 的高階能力，在掃地和拖地的本職工作方面，G10 其實也實現了升級。
首先在拖地方面，G10 保留了 T7S 系列的震動拖地方式，同時也延續了可升降拖地模組的設計，不僅除汙垢能力更強，在越障和脫困方面也很有一手。
在震動拖地系統的幫助下，G10 的除汙垢能力很強，測試時，小編在地板上倒了一些醬油和胡椒的混合物，風乾後在地板上留下一灘汙漬，使用 G10 在“精細擦地”模式下，一個來回就把汙漬消滅了。
越障方面也很厲害，比如在一次拖地過程中，小編家中飯廳和盥洗室之間有一個大約 2cm 高的地磚臺階，G10 很輕鬆就翻了過去，這其實得益於可升降擦地模組的作用。
如果這個看得不清楚，大家可以從下面這個 G10 開始工作的細節中發現，G10 的擦地模組有一個下降的“動作”。
此外在石頭自清潔掃拖機器人 G10 上，拖布升級為雙區雙效震動抗菌設計，前段拖布震動摩擦地面汙垢，後段則可以吸水收汙，清潔效果更好的同時，也更能抑制細菌增生，做到久用沒有異味。
至於掃地方面，石頭自清潔掃拖機器人 G10 則採用了全向浮動主刷模組設計，可以全方位貼合地面且更加緊密，加上高達 2500Pa 的強大吸力，清掃效果理論上應該是非常強勁的。
實際測試時也可以看到，石頭自清潔掃拖機器人 G10 無論是清掃地面的粉末髒物，還是顆粒更大的食物殘渣，都可以非常乾淨利落地將其一掃而光。
另外，G10 的膠刷也採用了新的材質，與膠毛一體刷相比，不易纏繞，地上的毛髮也可以輕鬆打掃，對於女士長髮或者家裡有寵物的家庭很友好。
測試時，小編使用長細線代替毛髮讓掃拖機器人 G10 清掃，當毛線被掃地機清掃後，小編翻過機身，發現毛線並沒有纏繞在膠刷上，而是被順利吸入塵盒。
在軟體方面，石頭 G10 採用了 RR mason 8.0 演算法，該演算法擁有更智慧的拖地路線規劃策略，增加了掃地路線和掃拖路線在 App 地圖上的顯示。
再一次全屋清掃過程中，可以看到 G10 的清掃路線有序而細緻，針對複雜區域也有對應的試探式清掃方法，例如小編家中客廳地毯上擺放著茶几，茶几底部的空擋對於 G10 進入來說稍微有些卡殼，G10 則會在這附近進行反覆試探式清掃，儘可能不遺漏任何一處清掃區域。
說到地毯，G10 本身也搭載超聲波地毯識別感測器，同時 RR mason 8.0 演算法在地毯識別清掃方面做了優化升級，在清潔時可選擇不同的地毯掃拖方式，比如自適應地毯、規避地毯和無視地毯等，還可以選擇地毯增壓模式，清掃地毯時候開啟最大吸力模式。
此外，石頭自清潔掃拖機器人 G10 還改進了膠刷設計，讓機器人清潔地毯時可以更好地保護毛質。
在使用中，測試了用 G10 清掃地毯上的顆粒髒汙，G10 很輕鬆地就清掃完成，並且沒有傷害到地毯的毛質。
總體來說，石頭自清潔掃拖機器人 G10 的基礎掃拖功能一如既往地好用，並且在很多細節方面做了改進，對地毯識別和清掃的優化也很實用。
四、結語
在使用石頭自清潔掃拖機器人 G10 一段時間後，覺得，現在家中地面清掃工作已經基本可以放心完全交給掃地機器人來完成了，特別是有了自動回洗拖布和水箱自動補水的功能加持，你基本不需要再插手石頭 G10 的工作，可以說是實現了“家庭清潔自由”。雖然可能有些誇張，但這對於掃地機器人產品來說，的確是一個相當大的進步。