基於STM32F429的ADS1115驅動程式
阿新 • • 發佈：2019-05-22
1.ADS1115中文資料：https://wenku.baidu.com/view/8bab101feef9aef8941ea76e58fafab069dc44e7.html?rec_flag=default&sxts=1557987780920
2.IIC協議程式
IIC協議是大多數感測的通訊協議，每個嵌入式工程師都要有自己的IIC底層協議
IIC可細分為7個函式
1.開始
2.讀取
3.傳送
4.結束
5.主機檢測從機應答
6. 主機應答
7. 主機不應答
/*******************************************************************************
*
*
* Protocol Part
*
*
****************************************************************************** */
/*******************************************************************************
* Function Name : vIIC_Start_Signal
* Description : Master Send Start Signal
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************** */
void vIIC_Start_Signal(IIC_HandleTypedef * hIICx)
{
IIC_SDA_1 (hIICx); //拉高資料線
IIC_SCL_1 (hIICx); //拉高時鐘線
vIIC_Delay_2us ( ); //延時
IIC_SDA_0 (hIICx); //拉低資料線
vIIC_Delay_2us ( ); //延時
IIC_SCL_0 (hIICx); //拉低時鐘線
vIIC_Delay_2us ( ); //延時
}
/*******************************************************************************
* Function Name : vIIC_SendByte
* Description : Master Send a Byte to Slave
* Input : Will Send Date
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************** */
void vIIC_SendByte(IIC_HandleTypedef * hIICx,uint8_t uSendByte)
{
uint8_t i;
for (i=0; i<8; i++)
{
if(uSendByte & 0X80)
IIC_SDA_1 (hIICx);
else
IIC_SDA_0 (hIICx);
uSendByte <<= 1;
vIIC_Delay_1us ( );
IIC_SCL_1 (hIICx);
vIIC_Delay_2us ( );
IIC_SCL_0 (hIICx);
vIIC_Delay_1us ( );
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : uIIC_RecvByte
* Description : Master Reserive a Byte From Slave
* Input : None
* Output : None
* Return : Date From Slave
****************************************************************************** */
uint8_t uIIC_RecvByte(IIC_HandleTypedef * hIICx)
{
uint8_t i,uReceiveByte = 0;
IIC_GPIO_MODE_Ipt (hIICx);
IIC_SDA_1 (hIICx);
for(i=0;i<8;i++)
{
uReceiveByte <<= 1;
vIIC_Delay_1us ( );
IIC_SCL_1 (hIICx);
vIIC_Delay_1us ( );
if(IIC_SDA_R (hIICx))
{
uReceiveByte |=0x01;
}
vIIC_Delay_1us ( );
IIC_SCL_0 (hIICx);
vIIC_Delay_1us ( );
}
IIC_GPIO_MODE_Opt (hIICx);
return uReceiveByte;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : vIIC_Ack
* Description : Master Send Acknowledge Single
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************** */
void vIIC_Ack(IIC_HandleTypedef * hIICx)
{
IIC_SDA_0 (hIICx); //拉低資料位
vIIC_Delay_1us ( ); //延時
IIC_SCL_1 (hIICx); //拉高時鐘位
vIIC_Delay_2us ( ); //延時
IIC_SCL_0 (hIICx); //拉低時鐘位
vIIC_Delay_1us ( ); //延時
}
/*******************************************************************************
* Function Name : vProto_IIC_NAck
* Description :
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************** */
void vIIC_NAck(IIC_HandleTypedef * hIICx)
{
IIC_SDA_1 (hIICx); //SDA拉高 不應答對方
vIIC_Delay_1us ( );
IIC_SCL_1 (hIICx);
vIIC_Delay_2us ( );
IIC_SCL_0 (hIICx);
vIIC_Delay_1us ( );
}
/*******************************************************************************
* Function Name : bIIC_ReadACK
* Description : Master Reserive Slave Acknowledge Single
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************** */
bool bIIC_ReadACK(IIC_HandleTypedef * hIICx) //返回為:=1有ACK,=0無ACK
{
IIC_GPIO_MODE_Ipt (hIICx);
IIC_SDA_1 (hIICx); //拉高資料線
vIIC_Delay_1us ( ); //延時
IIC_SCL_1 (hIICx); //拉高時鐘線
vIIC_Delay_2us ( ); //延時
if(IIC_SDA_R(hIICx))
{
vIIC_Delay_1us( );
IIC_SCL_0 (hIICx);
vIIC_Delay_1us( );
IIC_GPIO_MODE_Opt(hIICx);
return FALSE; // 沒有應答
}
else
{
vIIC_Delay_1us( );
IIC_SCL_0 (hIICx);
vIIC_Delay_1us( );
IIC_GPIO_MODE_Opt(hIICx);
return TRUE;
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : vIIC_Stop_Signal
* Description : Master Send Stop Signal
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************** */
void vIIC_Stop_Signal(IIC_HandleTypedef * hIICx)
{
IIC_SDA_0 (hIICx); //拉低資料線
vIIC_Delay_2us ( ); //延時
IIC_SCL_1 (hIICx); //拉高時鐘線
vIIC_Delay_2us ( ); //延時
IIC_SDA_1 (hIICx); //拉高資料線
vIIC_Delay_2us ( ); //延時
}3.暫存器操作
ADS1115的ADDR引腳接地，則暫存器地址為0x90
ADS1115的操作只有3步
1.向配置暫存器0x01寫入配置，先寫高8位，再寫低8位
void uSen_ADS1115_Confight(IIC_HandleTypedef * iicHandle)
{
vIIC_Start_Signal(iicHandle); //1. IIC_Start ; 起始訊號
vIIC_SendByte(iicHandle, Slave_Address); //2. IIC_Send Device Address(W); 傳送裝置地址 0x90
bIIC_ReadACK(iicHandle);
vIIC_SendByte(iicHandle, 0x01); //傳送暫存器地址 0x01
bIIC_ReadACK(iicHandle);
vIIC_SendByte(iicHandle, 0xc0); //具體如何配置看手冊
bIIC_ReadACK(iicHandle);
vIIC_SendByte(iicHandle, 0x83);
bIIC_ReadACK(iicHandle);
vIIC_Stop_Signal(iicHandle);
}
2. 寫入指標暫存器0x00，準備讀取電壓
void uSen_ADS1115_PointRegister(IIC_HandleTypedef * iicHandle, uint8_t Register_Address)
{
vIIC_Start_Signal(iicHandle); //1. IIC_Start ; 起始訊號
vIIC_SendByte(iicHandle, Slave_Address); //2. IIC_Send Device Address(W); 傳送裝置地址 0x90
vIIC_Ack(iicHandle);
vIIC_SendByte(iicHandle, 0x00); //4. IIC_Send Register Address ; 傳送要操作的暫存器地址
vIIC_NAck(iicHandle);
vIIC_Stop_Signal(iicHandle); //9. IIC_Stop ; 結束訊號
}
3.讀取電壓資料
float uSen_ADS1115_Read_Date(IIC_HandleTypedef * iicHandle)
{
uint8_t uRev_Register_Data_H = 0x00,uRev_Register_Data_L = 0x00;
float uRev_Register_Data = 0x00;
vIIC_Start_Signal(iicHandle); //1. IIC_Start ; 起始訊號
vIIC_SendByte(iicHandle,0x91); //7. I2C_Send Device Address(R); 傳送裝置地址+1 準備讀取
vIIC_Ack(iicHandle); //8. I2C_Ack ; 等待應答
uRev_Register_Data_H = uIIC_RecvByte(iicHandle); //9. I2C_ReadByte ; 讀取高位資料
vIIC_Ack(iicHandle);
uRev_Register_Data_L = uIIC_RecvByte(iicHandle); //9. I2C_ReadByte ; 讀取低位資料
vIIC_NAck(iicHandle);
//資料處理
vIIC_Stop_Signal(iicHandle);
uRev_Register_Data=uRev_Register_Data_H*256+uRev_Register_Data_L; //合取為16位資料
if(uRev_Register_Data>=0x8000)
uRev_Register_Data=((float)(0xffff-uRev_Register_Data)/32767.0)*4.096;
else
uRev_Register_Data=((float)uRev_Register_Data/32768.0)*4.096；
; return uRev_Register_Data; }
4. 資料處理
（16位資料/2的15次方）*量程
即(uRev_Register_Data/32768)*4.096
注意有電壓有正負
5.量程範圍
VCC+/-量程
比如 3.3v+/-4.096<