網友方法一:

重新安裝pip
curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
sudo python3.7 get-pip.py --force-reinstall

網友方法二:

重新安裝pip
easy_install pip
 

網友方法三:

修改from pip._internal import main 這句報錯的 pip._internal 為 pip 

嘗試了也都不能成功, 最後在網友方法三的基礎上,總結出自己的解決方法

分析解決過程: 
1 執行更新pip3命令:  sudo pip3 install -- upgrade pip

2 更新之後狀況:
    報錯:ImportError: No module named _internal

3 修改
/usr/bin/pip3
/usr/local/bin/pip3 
/home/zjr/.local/bin/pip3
這三個路徑下的pip3裏面的 
由 from pip._internal import main 
改為 from pip import main

4 執行pip3 -V , 依然報錯,找不到pip3
    whereis pip3 查詢後,發現分別有pip3 和pip在python3的路徑裏
    /usr/bin/pip3 /usr/local/bin/pip3 /home/zjr/.local/bin/pip3
    /usr/bin/pip3.6 /usr/local/bin/pip3.6 /home/zjr/.local/bin/pip3.6
    所以步驟3 的更改無效

5 將4 路徑裏的pip刪除,並將所有路徑pip3.6裏的 pip._internal 改為  pip,將所有路徑的pip3.6重命名為pip.
 

最後附上更新完畢結果:

pip3 install --upgrade pip升級安裝後無法使用的解決步驟