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[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.1 Master and Node

啟動 height width 進程 robot apt 點對點 3.1 node

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PR2: personal robot 2

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如何管理進程和它們之間的通信?

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node1 and 2 先在master上面註冊,然後點對點通信

所以要通過roscore這個命令啟動ros master

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多個node啟動,不用一個個啟動,寫launch文件

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bringup就是最核心啟動的東西

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