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TurtleBot3-樹莓派3b+安裝raspbian

圖像 技術 ima mage 連接 安裝 raft 自由軟件 ram

安裝基於Raspbian的Linux

技術分享圖片

警告:為了在Raspberry Pi 3上安裝Linux,SD卡應至少有8 GB的空閑空間。

  提供基於Raspbian的Linux發行版鏡像。預裝了ROS和ROS包相關的TurtleBot3。它支持TurtleBot3 Burger和Waffle_Pi模型。在此發行版圖像中,刪除了Wolfram,Mathematica,Minecraft Pi和Oracle Java SE等非自由軟件。

遠程PC

  下載基於Raspbian for TurtleBot3的Linux發行版鏡像。

TurtleBot PC

  安裝完成後,您可以使用用戶名:pi

密碼:turtlebot 登錄。在這種情況下,您必須使用HDMI線將Raspberry Pi連接到顯示器,並將鍵盤和鼠標連接到Raspberry Pi。展開文件系統以使用整個SD卡。

sudo raspi-config
#(選擇第7選項 Advanced Options > A1 Expand Filesystem)

  時間同步

  通過查詢網絡時間協議(NTP)服務器來同步和設置計算機的日期和時間

sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com

  



 



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