TurtleBot3-樹莓派3b+安裝raspbian
阿新 • • 發佈:2019-04-28
圖像 技術 ima mage 連接 安裝 raft 自由軟件 ram
安裝基於Raspbian的Linux
警告:為了在Raspberry Pi 3上安裝Linux,SD卡應至少有8 GB的空閑空間。
提供基於Raspbian的Linux發行版鏡像。預裝了ROS和ROS包相關的TurtleBot3。它支持TurtleBot3 Burger和Waffle_Pi模型。在此發行版圖像中,刪除了Wolfram,Mathematica,Minecraft Pi和Oracle Java SE等非自由軟件。
遠程PC
下載基於Raspbian for TurtleBot3的Linux發行版鏡像。
TurtleBot PC
安裝完成後,您可以使用用戶名:pi 密碼:turtlebot 登錄。在這種情況下,您必須使用HDMI線將Raspberry Pi連接到顯示器,並將鍵盤和鼠標連接到Raspberry Pi。展開文件系統以使用整個SD卡。
sudo raspi-config #(選擇第7選項 Advanced Options > A1 Expand Filesystem)
時間同步
通過查詢網絡時間協議(NTP)服務器來同步和設置計算機的日期和時間
sudo apt-get install ntpdate sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
TurtleBot3-樹莓派3b+安裝raspbian