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Turtlebot3入門手冊之二:硬體

基本按照盒子裡面的說明書安裝就行,沒啥注意的,看清楚接線,看清每一步驟,唯一需要注意的是剛才發現的,官方wiki上有一個測試輪子的教程,當時並沒有看到:

如下圖所示:


你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按鈕來測試機器人是否被正確的組裝。下面的過程主要是測試左右的輪子和OpenCR板:

    1. 在完成安裝TurtleBot3之後,給OpenCR連線電池,開啟開關。你將會看到OpenCR的Power LED 被開啟;
    2. 把機器人放到地上,機器人大概會跑一米圓,注意場地;
    3. 按住 PUSH SW 1 幾秒會讓機器人向前跑大約30釐米;
    4. 按住 PUSH SW 2 幾秒會讓機器人原地旋轉180度。

最後附上兩個的3D模型,看看還是不錯的