Turtlebot3入門手冊之二：硬體

阿新 • • 發佈：2019-02-18

基本按照盒子裡面的說明書安裝就行，沒啥注意的，看清楚接線，看清每一步驟，唯一需要注意的是剛才發現的，官方wiki上有一個測試輪子的教程，當時並沒有看到：

如下圖所示：

你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按鈕來測試機器人是否被正確的組裝。下面的過程主要是測試左右的輪子和OpenCR板：

1. 在完成安裝TurtleBot3之後，給OpenCR連線電池，開啟開關。你將會看到OpenCR的Power LED 被開啟；
2. 把機器人放到地上，機器人大概會跑一米圓，注意場地；
3. 按住 PUSH SW 1 幾秒會讓機器人向前跑大約30釐米；
4. 按住 PUSH SW 2 幾秒會讓機器人原地旋轉180度。

最後附上兩個的3D模型，看看還是不錯的

Turtlebot3入門手冊之二：硬體

基本按照盒子裡面的說明書安裝就行，沒啥注意的，看清楚接線，看清每一步驟，唯一需要注意的是剛才發現的，官方wiki上有一個測試輪子的教程，當時並沒有看到：如下圖所示：你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按鈕來測試機器人是否被正確的組裝。下面的

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