鐳射雷達資料解析（Python-lidar-data-analysis_V1.0）
阿新 • • 發佈：2019-02-15
2017年9月3號，杭州天氣燥熱，跑這來讀研了，換專業了，一切從頭開始。
上手的第一件事，解析鐳射雷達資料。東西全新，師兄師姐們都不弄這。只能自己硬著頭皮來。想想自己真機智，來學校前在家就先看了python語言（這是個半殘廢的小程式碼工程，最後不了了之，當做經驗，也來寫個半殘廢的部落格）
語言：
python3.5
IED：
pycharm
相關模組包：
Pyserial
Tkinter
Time
Numpy（V1.0版本沒用上）
Threading（V1.0版本沒用上）
先上圖看效果
啟動後
連線鐳射雷達進行測試
開發需求：
略
開發流程：
1、尋找鐳射雷達資料手冊：瞭解通訊介面和命令格式
2、基於通訊介面，選擇了pyserial，
3、介面用啥？一大批，Tkinter上手快，就用他了
4、單獨分模組測試熟悉各功能
5、根據需求綜合
6、測試
總結：
Tkinter垃圾要死，程式在win10開發後，在ubuntu16.4跑起來圖形佈局偏移了，也許不是Tkinter垃圾，是我菜吧。
介面中右邊大塊空白處本來用採集的資料進行圖形建模的，但由於在鐳射雷達採集資料後傳上來過於龐大，我試了很多辦法都解析太慢了，一直沒解決了！最後想的辦法是用多執行緒和rabbitMQ去解決，但後來有別的事沒做了。我看了人家的方案的是用的C++語言解決的，呵呵，不說了。
程式設計思維很重要，以前本科用C語言碼的都是面向過程，而現在發現面向物件的思維方式是多麼重要，不要問我什麼是面向物件，說起來誰都懂，而又有幾個小白能瞬間領悟其中奧祕呢？一句話，碼碼程式碼你就知道了。看看我這程式碼就很垃圾了，二次開發不方便，越來越龐雜，耦合性過高。（學學java吧，哈哈哈）
只公佈基礎版V1.0，若開啟連線了，就贊個星星唄。
等後面有時間，我們再聊聊如何利用百度AI、模擬鍵盤和SSH進行自動化處理。