STM32 是一款基於ARM Cortex-M3核心的32位MCU，主頻最高可達72M。最近因為要在車機上整合TPMS功能， 便開始著手STM32的開發工作，STM32F10x系列共有5個串列埠(USART1~USART5),支援DMA方式通訊，DMA方式由於不需要CPU的參與，而是直接由DMA控制器完成串列埠資料的讀寫，因而可以很大程度的提高CPU的利用率。在使用STM32串列埠之前需要做一系列的初始化工作：

1.RCC（復位和時鐘控制暫存器）初始化，啟用GPIO、DMA、USART時鐘。

2.NVIC（巢狀向量中斷控制暫存器）初始化，完成各個硬體中斷的配置。

3.USART初始話，配置串列埠，設定DMA通道等。

4.DMA初始化，完成DMA的配置。

最後是使能USART和DMA。下面是通過DMA的方式從串列埠USART1接收資料，STM32工作後串列埠資料由DMA控制器接收存到指定buffer,讀取資料直接從DMA buffer中讀取即可。傳送資料採用非DMA方式，首先將待發送的資料存入到傳送佇列，然後在任務迴圈中將佇列中的資料傳送給USART1。例項程式碼如下：

//********************************************************************************************** // STM32F10x USART Test // compiler: Keil UV3 // 2011-03-28 , By friehood //********************************************************************************************** static int8u rDMABuffer[64]; // DMA buffer static int16u rDMARear = sizeof(rDMABuffer); static int8u USART_RevBuf[64]; // 串列埠接收buffer static int8u USART_SndBuf[64]; // 串列埠傳送buffer static int8u Head=0,Tail=0; // 傳送buffer的頭尾 // 串列埠任務 void Task_USART(void) { int16u end; if (USART1->SR & (USART_FLAG_ORE | USART_FLAG_NE | USART_FLAG_FE)) { USART_ReceiveData(USART1); } // DMA接收 end = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); /*if((sizeof(rDMABuffer)-end)>0) dbgprt("DMA available datalen=%d/n",sizeof(rDMABuffer)-end); */ while(rDMARear != end) { USART_receive(rDMABuffer[sizeof(rDMABuffer)-rDMARear]); if (!(--rDMARear)) { rDMARear = sizeof(rDMABuffer); } } //傳送 if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == SET) { int8u chr; // 從傳送佇列取出一個字元 if(PopFront(&chr)) { USART_SendData(USART1, chr); dbgprt("USART_SendData:0x%02x/n",chr); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) { } } } } // USART串列埠初始化 void dev_USART_init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; /* DMA1 Channel5 (triggered by USART1 Rx event) Config */ //參見 STM32 datasheet DMA_DeInit(DMA1_Channel5); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)rDMABuffer; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeof(rDMABuffer); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //配置IO: GPIOA9和GPIOA10分別作為串列埠TX、RX端。 見STM32 datasheet GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* Configure USART1 */ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /* Enable USART1 DMA Rxrequest */ USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); /* Enable DMA1 Channel5 */ DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); /* Enable the USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); } // 向串列埠傳送資料 void USART_send(const int8u *pBuf, int8u len) { int i; if(pBuf == NULL) { return; } // 將資料壓入到傳送佇列 dbgprt("USART_PushBack:"); for(i=0;i<len;i++) { PushBack(*pBuf); dbgprt("0x%02x ",*pBuf); pBuf++; } dbgprt("/n"); } // 向傳送佇列尾部插入一個位元組 void PushBack(int8u byte) { USART_SndBuf[Tail++]= byte; if(Tail >= ARRAYSIZE(USART_SndBuf)) Tail = 0; if(Tail == Head) Head = Tail+1; } // 從傳送佇列頭部取出一個位元組 bool PopFront(int8u *byte) { if(Head >= ARRAYSIZE(USART_SndBuf)) Head = 0; if(Head == Tail) return FALSE; *byte = USART_SndBuf[Head++]; return TRUE; } // 處理接收到的串列埠資料 void USART_receive(int8u byte) { // Treate received data // Place Code here // ... } // CRC校驗 bool CheckCRC(const int8u *str, int8u len, const int8u *crcstr) { int8u checkSum; if(str == NULL || crcstr== NULL) return FALSE; GetCRC(str,len,&checkSum); if(checkSum != *crcstr) return FALSE; else return TRUE; } // 獲取CRC bool GetCRC(const int8u *str, int8u len, int8u *crcstr) { int8u i; int8u checkSum; if(str == NULL || crcstr== NULL) return FALSE; checkSum = *str; for(i=1; i<len; i++) { checkSum ^= *(str+i); } *crcstr = checkSum; return TRUE; }