開發環境：Ubuntu10.04

交叉編譯工具鏈：univore32-linux-gcc 4.3.2 

嵌入式Linux核心版本：2.6.29.4-FriendlyARM。

開發板：SEP6200
Bootloader：u-boot-2009.11


具體步驟如下：
1.解壓核心原始碼樹
解壓kernel.tar.gz2到自己的工作目錄，其他的開發板就自己找相應的kernel，或者自已移植。

2.修改核心配置選項
進入核心原始碼目錄目錄

#cp config_mini2440_t35 .config 
#make menuconfig ARCH=arm

上面兩句詩對用arm某開發板的，我是用的核心不具有代表性，就不在這裡寫了。

a）：General setup-->選擇 Initial RAM filesystem and RAM disk...... 項
b）：Device Drivers-->Block devices-->選擇 RAM block device support 項

並檢查Optimize for size是否被選中，如果沒有則選中，此項優化核心大小，根據需要進行配置。
修改（8192）Default RAM disk size kbytes選項為（4096）Default RAM disk size kbytes，之所以修改是因為我之後製作的ramdisk

3.修改核心啟動引數
方法有四：
a）：修改.config的第310行，修改CONFIG_CMDLINE=""的定義（.config需要執行一條make語句才能生成，具體忘了）
修改為CONFIG_CMDLINE="initrd=0x31000000,0x200000 root=/dev/ram rw init=/linuxrc console=ttySAC0 mem=64M"
儲存。
意思為從ramdisk啟動，ramdisk壓縮檔案起始地址在記憶體地址0x31000000處，檔案大小為0x200000。
此引數也可以在make menuconfig ARCH=arm時進入Boot options選單，然後在Default kernel command string裡修改。效果是一樣的。

b)：在核心的menuconfig中  boot options選項中  不要選  Passing command from u-boot

再在下面的一欄填入啟動引數即可，具體不說了。
c）：或者不修改.config的的第310行CMDLINE定義,而是用u-boot的bootargs環境變數來傳遞啟動引數。
同樣也是修改該環境變數為bootargs=initrd=0x31000000,0x200000 root=/dev/ram rw init=/linuxrc console=ttySAC0 mem=64M
並saveenv儲存u-boot環境變數

d）：修改u-boot的預設啟動引數，要修改 uboot 原始碼資料夾下  include/開發版型號/config/sep6200.h 檔案

我的開發板是SEP6200  所以就是sep6200.h

這裡面定義了大量的巨集定義，可以進行相應修改。

需要修改bootargs 加入 initrd=0x31000000

和bootcommand 加入將ramdisk 映象 讀入  記憶體的 命令。

這也是我採用的方法。

以上a），b），c），d）的效果是一樣的。

4.編譯核心
#make clean

#make sep0611_db//跟開發板有關

#make -j4

然後是十分鐘左右的等待。
編譯完成後在當前目錄下就出現了zImage核心映像了。

5.製作uImage核心映像
由於我使用的Bootloader是u-boot，所以要將zImage轉化為uImage，方法如下：
#make uImage
說明：mkimage工具是u-boot格式uImage核心映像製作工具。如果成功編譯u-boot之後，它會在u-boot原始碼樹下的tools目錄之下。建議將其拷貝到宿主機的/sbin/目錄下，以方便使用。mkimage使用時的具體引數不再詳述，不清楚的請自己查閱。

uImage放在cpu/架構/開發板/boot 目錄下

6.製作ramdisk根檔案系統
該過程是製作ramdisk根檔案系統的核心步驟，方法如下：
a）建立根檔案系統目錄：
#cd轉入到你的工作目錄。
#mkdir rootfs
#cd rootfs
#mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var
#mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules

b）建立最基本的裝置檔案：
#cd dev
#mknod -m 666 console c 5 1
#mknod -m 666 null c 1 3
#cd ..

c）安裝/etc配置檔案：
這裡可以直接把友善之臂的root_qtopia裡的幾個基本的配置檔案拷貝過來，只拷貝必要的即可，並對其內容進行刪減，因為我做的ramdisk並不包含Qtopia等，全拷貝過來也沒有用。
我是從網上找的最小系統的etc配置檔案直接解壓到我製作的根檔案系統裡了，並做參照友善之臂的root_qtopia添加了一些內容，見最後的說明。
操作如下：
#tar etc.tar.gz -C /xxx/rootfs
xxx表示你要製作的rootfs所在的目錄。

d）編譯核心模組：
方法是如下：
進入Linux核心原始碼目錄（linux-2.6.29）
#make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

e）安裝核心模組：
#make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/xxx/rootfs
xxx表示你要製作的rootfs所在的目錄。

f）配置busybox
進入busybox目錄執行#make menuconfig
　　進入Busybox Settings -> build Options ->選中"Build busybox as a static binary“，即靜態連結，免去拷貝大量的庫檔案。
　　Installation Options -> 選中"Don't use /usr"，以免busybox不慎被安裝到宿主機系統的相應目錄下，破壞宿主機系統。
　　Busybox Installation Prefix （/xxx/rootfs），修改該選項表明編譯後的busybox將安裝到該位置。

g）編譯、安裝busybox
#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
幾分鐘編譯完成後
#make install
安裝到Busybox Installation Prefix （/xxx/rootfs）設定的目錄裡。當前為我要製作的根檔案系統目錄（/xxx/rootfs）。

h）製作ramdisk根檔案系統映象

在PC機上進行如下步驟，可以製做RamDisk根檔案系統的映象。
需要在root許可權下操作

（1）、dd if=/dev/zero of=/dev/ram0 bs=1k count=4096
說明：if:從檔案讀取；of:輸出到檔案；bs:將ibs(輸入)和obs(輸出)設定成指定的位元組數；
count:僅讀取指定的區塊數，4096=4M應該與第二條第五條的大小一致，並且要和linux核心配置中設定的大小一致；

（2）、mke2fs -vm0 /dev/ram0 4096
說明：將RamDisk格式化成ext2檔案系統格式，大小為4M

(3)、mount /dev/ram0  /home/rootfs
說明：mount RamDisk，將根檔案系統拷貝到/home/rootfs目錄下；

(4)、在這裡將已經只做好的ramdisk目錄複製到 rootfs目錄下 。要用  cp -a 命令。

(5)、dd if=/dev/ram0 bs=1k count=4096 | gzip -v9 > /tmp/ram_image.gz
說明：將RamDisk打包，並進行壓縮成ram_image.gz。執行到這裡就可以直接下載了 

7.下載核心映像和ramdisk映像
啟動u-boot，暫停u-boot自動啟動，在u-boot命令列中鍵入如下命令下載核心和ramdisk映像：

在u-boot命令列下，將核心及映象下載到RAM再寫入到nand中


8）使用ramdisk根檔案系統啟動核心
在u-boot命令列下鍵入如下命令啟動系統：
bootm 0x32000000//具體地址根據開發板

如果在3.修改核心啟動引數時用了第四種方法這裡就不用手動輸入了
鍛鍊一下自己分析解決問題的能力吧。呵呵。

關於busybox的 操作，我自己並未使用，各位可以直接網上看相應的操作，這裡就不詳細說明了。