以前做過matlab7與c++的混合程式設計：將m函式編譯成dll給C++呼叫，從而加快開發的進度。但是今天在matlab2008b下面又做了一遍，發現matlab又改了很多東西，諸如增加了面向物件的的擴充套件mwArray，於是做筆記如下。

（一） 總體概念

matlab提供了豐富的程式介面，除了matlab最初的版本是用fortran寫的之外，後來的版本都是用C寫的，因此matlab很容易和C/C++聯合起來使用。

matlab有著豐富的庫函式，將這些庫函式直接編譯成dll（windows下是dll，linux下是類似於dll的另外一個東西），給C呼叫，可以加快工程進度。

步驟如下：

1. 設定matlab的編譯器，使用外部的VC或者gcc等編譯器。

2. 編譯m檔案成dll

3. 新增環境變數

4. 設定VC等的繼承環境，設定C需要用到的靜態庫和動態庫

5. 編寫C呼叫dll

下面以一個很簡單的加法函式為例，說明在VC6和matlab2008b下，怎麼做混合程式設計

（二） 設定matlab編譯器

過程如下：

1. 在matlab的command window裡面敲入mex –setup，matlab會列出所有電腦上所有的編譯器。

2. 選擇編譯器，這裡選擇2，即VC6

3．完成之後，敲入mbuild –setup，選擇build工具，matlab會列出所有的build工具，同樣選擇VC6

（三） 編譯m檔案

首先，寫出matlab函式，一個很簡單的加法函式，如下：

function [c] = MyAdd(a, b);

c = a + b;

儲存為MyAdd.m

然後，進行編譯，命令如下：

mcc -W cpplib:MyAdd -T link:lib MyAdd

（注，如果在此處提示"compliter"failed 錯誤時，可能是matlab版本沒有破解，我使用的是matlab2014a，後來下載了serial進行對應dll更新，就可以了，對應的serial在資源《matlab2014a混合c++程式設計 mcc提示“compliter”錯誤時，安裝的東東》中）

其中，mcc是matlab提供的編譯命令（可以理解為gcc），對於這一點，matlab的幫助說明如下：

-W lib:string link:lib

其中-W是控制編譯之後的封裝格式，cpplib，是指編譯成C++的lib，cpplib冒號後面是指編譯的庫的名字，-T表示目標，link:lib表示要連線到一個庫檔案的目標，目標的名字是後面的MyAdd，即你寫的m函式的名字。

執行完之後，你的目錄下面，將會出現以下一些檔案：

libMyAdd.cpp

libMyAdd.exp

libMyAdd.dll

libMyAdd.exports

libMyAdd.h

libMyAdd.prj

libMyAdd_mcc_component_data.c

mccExcludedFiles.log

readme.txt

具體每一個檔案的意思，請查幫助，這裡只說其中很有用的幾個：

libMyAdd.dll是編譯好的動態庫，MyAdd這個函式封裝在裡面，libMyAdd.h是對應的標頭檔案，在C裡面呼叫這個函式的時候，需要include這個標頭檔案，在這個標頭檔案的最後，你可以看到下面的內容：

extern LIB_libMyAdd_CPP_API void MW_CALL_CONV MyAdd(int nargout, mwArray& c

, const mwArray& a

, const mwArray& b);

這就是MyAdd的C函式的宣告。

nargout表示輸出變數的個數

a，b，c就是對應了m函式的幾個變數

注意，a，b，c三個變數的型別是mwArray，這是matlab提供的一個特殊的變數型別（在7.0的版本，編譯之後，變數型別是mxArray）。mwArray是一個類，具體可以查幫助，當然後面也會講到。

（四）設定環境變數

在環境變數/系統變數，path中新增matlab的.dll路徑：C:\Program Files (x86)\MATLAB\R2014a\bin\win32

在環境變數/使用者變數，新增新項，Matlab：C:\Program Files (x86)\MATLAB\R2014a\bin\win32

（五） 設定VC環境

有了上面的準備，需要設定VC環境，好讓lib和dll能被成功的呼叫。

1. 首先建立一個控制檯工程（這個我就不詳細講了，太easy了）

2. 然後，在tool-option-directory裡面設定用到的lib和include標頭檔案的位置

首先是include標頭檔案的位置，看最後一行（這個根據每一個人的安裝目錄可能不一樣，自己去找吧）

然後是lib的位置，不盡包括matlab的靜態庫的位置，還包括剛剛編譯出來的lib的位置(可以不用新增，直接在標頭檔案中新增#pragma comment(lib, "MyAdd.lib")  即可），見圖的後面兩個，不用我解釋吧

你可以開啟這兩個目錄，看看裡面到底有哪些標頭檔案和lib，首先來講，我們這裡要用到的標頭檔案包括：

#include "mclmcr.h"

#include "matrix.h"

#include "mclcppclass.h"

#include "libMyAdd.h"

lib包括

mclmcrrt.lib libmx.lib libmat.lib mclmcr.lib

你可以到具體的路徑下看一看，有沒有上面幾個lib和標頭檔案

路徑設好了，需要制定具體用到的lib了，在project Setting-link-Object/library modules裡面加入上面提到的幾個lib（具體幾個lib到底做什麼用的，這裡不講了，看幫助，或者你試驗刪去幾個lib能不能工作，就大概可以猜得到他們是幹什麼的了）

3. 將編譯好的dll複製到VC工程的Debug或者Release目錄下，以使得dll可以被找到。

（五） 寫Cpp呼叫dll

1.將.dll，.h，.lib三個檔案放入工程中。

2.將.h加入到工程中。

所有任務完成之後，開始寫Cpp試驗呼叫編譯之後的函數了。

首先，包含應有的標頭檔案：

#include "mclmcr.h"

#include "matrix.h"

#include "mclcppclass.h"

#include "libMyAdd.h"

#include <stdio.h>

#include <iostream.h>

#pragma comment(lib, "MyAdd.lib") （如果前面沒有將.lib的路徑放入vc屬性/庫目錄中的話，這句是需要的）

然後，寫main函式：

int main(void)

{

double a = 6;

double b = 9;

double c;

// initialize lib，這裡必須做初始化！

if (!MyAddInitializeWithHandlers(NULL, 0))   //首先進行這個東東的初始化，不然libMyAddInitialize(）會提示“Initialization error"
{
printf("inintialize With Handlers failed");
return -1;
}

if( !libMyAddInitialize())

{

std::cout << "Could not initialize libMyAdd!" << std::endl;

return -1;

}

// 為變數分配記憶體空間，可以查幫助mwArray

mwArray mwA(1, 1, mxDOUBLE_CLASS); // 1，1表示矩陣的大小（所有maltab只有一種變數，就是矩陣，為了和Cpp變數接軌，設定成1*1的矩陣，mxDOUBLE_CLASS表示變數的精度）

mwArray mwB(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);

mwArray mwC(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);

// set data，不用我解釋了吧，很簡單的，呼叫類裡面的SetData函式給類賦值

mwA.SetData(&a, 1);

mwB.SetData(&b, 1);

// using my add，掉我自己寫的函式

MyAdd(1, mwC, mwA, mwB);

// get data，不用我解釋了吧，很簡單的，呼叫類裡面的Get函式獲取取函式返回值

c = mwC.Get(1, 1);

printf("c is %f\n", c);

// 後面是一些終止呼叫的程式

// terminate the lib

libMyAddTerminate();

// terminate MCR

mclTerminateApplication();

return 0;

}

執行結果如下：

結論，不行的，根本執行不了，執行到初始化時，有時能通過，有時卻說初始化失敗，原因不明！