/*
 * HDU_1874_1.cpp
 *
 *  Created on: 2013年11月10日
 *      Author: Administrator
 */

#include <iostream>
#include <cstdio>

using namespace std;

const int maxn = 1010;
const int inf = 10000000;
int map[maxn][maxn];
int d[maxn];
int s[maxn];
int n, m; //n: 節點數 ; m: 道路數

int end; //終點
/**
 * dijkstra演算法用於有向加權圖的最短路徑問題
 *
 * 有一個大神總結的很好(至少我個人比較贊同..):
 * 用最小生成樹演算法來求最小邊權和
 * 用dijkstra演算法將所有的最小值都存起來
 */
int dijkstra(int v) { //選擇v作為源節點,利用dijkstra演算法計算源節點v到各節點的最短路徑
	int i;
	for (i = 0; i < maxn; ++i) { //初始化
		s[i] = 0; //s[i] = 0,表示i節點未被訪問過
		d[i] = map[v][i]; //將d[i]定義為源節點v到節點i的最短距離
	}

	s[v] = 1;
	d[v] = 0;
	int j;
	for (i = 1; i < n; ++i) {
		int min = inf;
		int pos;

		for (j = 1; j <= n; ++j) {
			if (!s[j] && min > d[j]) {
				pos = j;
				min = d[j];
			}
		}

		s[pos] = 1;

		for (j = 1; j <= n; ++j) {
			if (!s[j] && (d[j] > (d[pos] + map[pos][j]))) { //如果j節點沒有被訪問過&&j節點到源節點的最短路徑>pos節點到源節點的最短路徑+pos節點到j節點的路徑
				d[j] = d[pos] + map[pos][j]; //更新j節點到源節點的最短路徑
			}
		}
	}

	return d[n]; //返回所要求的源節點到n節點的最短路徑
}

int main() {
	while (scanf("%d%d", &m, &n) != EOF) {
		int i, j;
		for (i = 0; i < maxn; ++i) { //初始化..所有的節點之間都不相通
			for (j = 0; j < maxn; ++j) {
				map[i][j] = inf;
			}
		}

		for(i = 0 ; i < maxn ; ++i){
			map[i][i] = 0;
		}

		for(i = 0 ; i < m ; ++i){
			int a,b,c;
			scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);

			if(map[a][b] > c){//***重邊的處理方式
				map[a][b] = map[b][a] = c;//**注意,dijkstra問題大多數都是雙向的
			}
		}


		int k = dijkstra(1);
		if(k == inf){//如果道路不通
			printf("-1\n");
		}else{
			printf("%d\n",k);
		}
	}

	return 0;
}