DSP TMS320FF28335程式從FLASH中拷貝到RAM中的兩種方法及FLASH燒寫方法

阿新 • • 發佈：2019-02-06

程式從FLASH中拷貝到RAM中執行的方法

DSP的程式下載執行方式有兩種：一種是下載到RAM中線上執行，一種是下載到FLASH中執行。在RAM中執行時，具有執行速度快，可以無限次下載的特點，但是RAM的特點是掉電丟失資料。FLASH具有掉電不丟失資料的特點，但是同時存在執行速度慢和擦寫次數有限的缺點。因此綜合兩者的特點，在DSP的開發過程中一般會結合使用兩者。在前期程式除錯過程，由於需要頻繁的擦寫，所以一般選擇在RAM中進行。而程式除錯完成後，由於需要脫離下載器而獨立執行，因此需要燒寫到掉電不丟失資料的FLASH中。下面將以利用CCS5.2對TMS320F28335進行程式在FLASH中的燒寫為例，介紹一下將程式燒寫到FLASH中的操作過程。

程式從在RAM中執行改為下載到FLASH中需要對工程檔案做一些修改。而程式燒寫到FLASH中後，又根據程式執行時的儲存區間的不同，分為程式部分拷貝到RAM中執行和程式整體拷貝到RAM中執行兩種，兩種執行需要對工程作不同的修改和設定。

一、程式部分拷貝到RAM中執行

一般當程式過大，大於DSP的RAM空間或者對程式執行的速率要求不高時，一般將程式下載到FLASH中執行，並且上電後程序在FLASH中執行，僅僅將個別對時間要求比較高的程式拷貝到RAM中去執行。此時需要作如下修改：

1、首先刪除掉工程檔案中的28335_RAM_link.cmd檔案，改為F28335.cmd檔案。如果在自己原來的工程中有對28335_RAM_link.cmd的儲存區有特殊修改，可以在F28335.cmd中作同樣的修改（僅限於不包括FLASH儲存區的部分）。

2、在工程檔案中加入檔案DSP2833x_MemCopy.c，該檔案提供程式碼賦值的函式。

3、在SECTION中定義ramfuncs段如下所示。段中定義程式下載的區間LOAD（自己指定）、執行的區間RUN（自己指定）、下載開始地址、下載結束地址、執行開始地址（不用改）。

ramfuncs : LOAD = FLASHD,

RUN = RAML123,

LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),

LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),

RUN_START(_RamfuncsRunStart),

PAGE = 0

該段定義的作用在於將需要從FLASH中拷貝到RAM的程式歸入到該段中從而實現程式從下載地址到執行地址的拷貝。

4、在主程式的main之前定義需要拷貝到RAM中的函式，定義語句如下所示

#pragma CODE_SECTION(cpu_timer1_isr,"ramfuncs");

#pragma CODE_SECTION(cpu_timer2_isr,"ramfuncs");

其作用是將該子函式定義在ramfuncs段中。然後定義下載開始地址、下載結束地址、執行開始地址變數：

extern Uint16 RamfuncsLoadStart;

extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;

extern Uint16 RamfuncsRunStart;

5、在main函式內還需要新增兩行程式碼。新增的位置是在InitPieVectTable();之後，程式碼如下(不用修改)：

MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);

InitFlash();

6、最後需要將撥碼開關調到1111的地方，然後編譯燒寫即可。

二、程式整體拷貝到RAM中執行

有些時候程式的執行對於速度要求很高，此時就需要將程式整體拷貝到RAM中去執行。程式整體拷貝同樣需要進行特殊修改和設定。要想詳細瞭解下面設定的原理，可以查詢相關資料來詳細瞭解程式啟動的過程。

1、程式啟動的過程一般為：

code_start->wd_disable->c_int00->mian（）

為了完成程式的拷貝，需要在C語言初始化之前插入一個程式拷貝的環節，修改之後的流程為：

code_start->wd_disable->copy_sections->c_int00->mian（）

為此在DSP2833x_CodeStartBranch.asm中將所有的c_int00替換為copy_sections。

2、在DSP2833x_CodeStartBranch.asm中將該檔案中的wd_disable前的 .text改為 .sect "wddisable"，從而將該段程式歸入到段wddisable中，並在F28335.cmd檔案中定義該段：

wddisable : > FLASHA, PAGE = 0

之所以這麼定義，是因為.text段是需要拷貝到RAM執行的，而在程式拷貝之前首先需要關閉看門狗，從而避免出現錯誤。如果仍然將程式放在.text段中，則看門狗禁止程式無法執行，會出現錯誤，因此在FLASH中定義一個新的段，從而讓看門狗關閉的程式在FLASH中提前執行，

3、在工程中新增DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm檔案，該檔案提供對各個段進行拷貝的程式，十分重要。這部分程式碼不需要修改，直接使用就行。

4、將檔案DSP2833x_usDelay.asm中的.sect "ramfuncs"改為 .text。從而將該段程式碼歸入到.text段中，隨段拷貝到RAM中執行。

5、刪除F28335_sysctrlinit.c檔案中的程式碼：

#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");

從而將InitFlash程式碼歸到.text段中。

6、在F28335.cmd檔案中定義相應的段，程式碼如下。定義codestart、wddisable、copysections 三段在FLASH中執行，定義初始化段的各段的下載區間LOAD、執行區間RUN（前兩者儲存區間自己選擇）、下載開始地址、執行開始地址、段大小（後三者名字不可改變）。注意下面程式碼、格式以及標點符號必須嚴格不錯。

codestart : > BEGIN PAGE = 0

wddisable : > FLASHA, PAGE = 0

copysections : > FLASHA, PAGE = 0

.cinit : LOAD = FLASHD, PAGE = 0