總體介紹

遠端除錯環境由宿主機GDB和目標機除錯stub共同構成，兩者通過串列埠或TCP連線。使用 GDB標準程序列協議協同工作，實現對目標機上的系統核心和上層應用的監控和除錯功能。除錯stub是嵌入式系統中的一段程式碼，作為宿主機GDB和目標機除錯程式間的一個媒介而存在。

就目前而言，嵌入式Linux系統中，主要有三種遠端除錯方法，分別適用於不同場合的除錯工作：用ROMMonitor除錯目標機程式、用KGDB除錯系統核心和用gdbserver除錯使用者空間程式。這三種除錯方法的區別主要在於，目標機遠端除錯stub的存在形式的不同，而其設計思路和實現方法則是大致相同的。

而我們最常用的是除錯應用程式。就是採用gdb+gdbserver

一配置編譯及安裝下載

2. 解壓到/opt目錄下
#cd /opt
#tar xzvf /tmp/gdb-6.8.tar.gz

3. 建立配置檔案、編譯
gdb允許把編譯配置和編譯結果放到任意的目錄，因此可以在gdb目錄之外建立一個專門存放編譯結果目錄.
#cd /opt
#mkdir -p arm-gdb/build
#cd arm-gdb/build
#/opt/gdb-6.8/configure --target=arm-linux--prefix=/opt/arm-gdb
#make
#make install

（--target配置gdb的目標平臺，--prefixp指定了編譯結果的存放位置，也就是安裝目錄。編譯完後可以在/opt/arm-gdb/bin目錄下找到可執行的arm-linux-gdb, arm-linux -gdbtui, arm-linux-run。 拷貝arm-linux-gdb到/usr/bin目錄
#cd /opt/arm-gdb/bin/
#cp arm-linux-gdb /usr/bin/

4. gdbserver的移植
gdbserver要用到gdb原始碼目錄下的一些標頭檔案，因此無法在gdb原始碼目錄之外編譯檔案。

進入gdb/gdbserver目錄：

[[email protected]

/opt/gdb-6.8/gdb/gdbserver

[[email protected] gdbserver]#必須在gdbserver目錄下執行配置命令，此時才能用相對路徑

#./configure --target=arm-linux--host=arm-linux

（--target=arm-linux表示目標平臺，--host表示主機端執行的是arm-linux-gdb，不需要配置—prefix，因為gdbserver不在主機端安裝執行）

#makeCC=/usr/bin/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc

(這一步要指定你自己的arm-linux-gcc的絕對位置，我試過相對的不行，提示make: arm-linux-gcc:Command notfound，可好多人都用的相對路徑，即直接賦值arm-linux-gcc，可採取make時傳遞引數，也可以直接修改gdbserver目錄下的Makefile檔案中的環境變數CC)

沒有錯誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執行檔案，注意此時要更改其屬性，否則可能會出現無法訪問的情況，chmod 777gdbserver將其更改為任何人都可以讀寫執行；使用arm-linux-strip命令處理一下gdbserver，將多餘的符號資訊刪除，可讓elf檔案更精簡，通常在應用程式的最後釋出時使用；然後把它燒寫到flash的根檔案系統分割槽的/usr/bin（在此目錄下，系統可以自動找到應用程式，否則必須到gdbserver所在目錄下執行之），或通過nfsmount的方式都可以。只要保證gdbserver能在開發板上執行就行。

二、gdb+gdbserver nfs除錯流程

下面就可以用gdb+gdbserver除錯我們開發板上的程式了。在目標板上執行gdbserver，其實就是在宿主機的minicom下。連線主機和開發板.我選擇了串列埠線和網線連線起了主機和開發板連線好電源，串列埠線，網線，開啟串列埠終端.

通過NFS啟動系統後,在開發板終端輸入

# mount -t nfs-oonolock192.168.50.72:/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia  /mnt/

hello程式放在root_qtopia  下面.hello為要除錯的程式（必須－g加入除錯資訊）。

# arm-linux-gcc -g-o hello hello.c

要進行gdb除錯，首先要在目標系統上啟動gdbserver服務。在gdbserver所在目錄下輸入命令：

#cd /mnt/

#gdbserver192.168.50.72:2345 hello

192.168.50.72為宿主機IP，在目標系統的2345埠（你也可以設其他可用的值，當然必須跟主機的gdb一致）開啟了一個除錯程序，hello為要除錯的程式（必須－g加入除錯資訊）。

出現提示：

Process/mnt/hello created: pid=80

Listening on port2345

(另一個終端下)

#cd /opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia  

#arm-linux-gdbhello

最後一行顯示：This GDB wasconfigured as “－－host＝i686－pc－linux－gnu，－－target＝arm－linux”...，如果不一致說明arm-linux-gdb有問題

說明此gdb在X86的Host上執行，但是除錯目標是ARM程式碼。

(gdb) target remote192.168.50.168:2345

（192.168.50.168為開發板IP）

Remotedebugging using 192.168.50.168:2345

[New thread 80]

[Switching to thread80]

0x40002a90 in??()

同時在minicom下提示：

Remote debugging from host192.168.50.72(gdb)

注意：你的埠號必須與gdbserver開啟的埠號一致，這樣才能進行通訊。建立連結後，就可以進行除錯了。除錯在Host端，跟gdb除錯方法相同。注意的是要用“c”來執行命令，不能用“r”。因為程式已經在TargetBoard上面由gdbserver啟動了。結果輸出是在TargetBoard端，用超級終端檢視。連線成功，這時候就可以輸入各種GDB命令如list、run、next、step、break等進行程式除錯了。