原理：
gdb可以支援遠端的除錯，串列埠連線和tpc/ip網路連結兩種。
在Ubuntu 9.10Linux下面，virtualbox 作為虛擬機器，裝有待除錯的Linux系統。
a.建立連結。
這裡選擇串列埠方式除錯。在virtualbox的虛擬機器配置中，把串列埠設定為"COM1"，"Host-pipe"模式，並勾選"建立"，輸入:"/tmp/v_pip0"作為和虛擬機器串列埠連結的管道。至此，虛擬機器和除錯平臺的連結完成。
b.測試串列埠工作：
在Gest OS裡面輸入stty ispeed 115200 ospeed 115200 -F /dev/ttyS0來設定串列埠COM1的工作速度。
在Host OS裡面下載Minicom串列埠工具，設定它的配置檔案(/etc/minicom/minirc.df1）寫入如下：
pu port unix#/tmp/v_pip0
啟動minicom，連結上以後，顯示線上。在Gest OS一邊可以通過cat、echo命令來讀寫串列埠，minicom這邊可以直接輸入，串列埠到達的資料將會直接顯示在螢幕上面。
如果可以通訊，說明串列埠正常工作了。
c.編譯可以被除錯的核心:

選擇通過串列埠除錯核心
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make menuconfig  -> kernel hacking ->
[*] Kernel debugging  [*]
[*] Compile the kernel with debug info
[*]KGDB: kernel debugging with remote gdb  ---> 
--- KGDB: kernel debugging with remote gdb 
<*>   KGDB: use kgdb over the serial console  
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d.設定除錯環境:
>寫入/boot/grub/grub.cfg 啟動專案：
linux /boot/... 條目後：kgdboc=1,115200
>將新核心拷貝到Host OS作除錯用。記住：要拷貝vmlinux而非vmlinuz(是經過壓縮的)。
e.啟動gdb開始除錯:
>啟動新核心後，除錯的時候，在Gest OS裡面輸入stty ispeed 115200 ospeed 115200 -F /dev/ttyS0來設
置串列埠COM1的工作速度，按下ALT+Print SysRq+g 魔法鍵，開啟gdb除錯，系統凍結，並顯示KGDB
waiting
>在Host OS上面執行：
socat udp4-listen:6443 /tmp/v_pip0
將管道對映到udp埠
執行gdb ./vmlinux
進入後，設定gdb目標：
target remote udp:localhost:6443
等待一會兒，就和Gest OS連結上了
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ps：模組除錯
>
啟動模組除錯前，先將模組插入系統，並確保模組編譯時候CFLAGS有-g選項。把模組檔案，模組原始檔拷
貝到Host OS中，執行：cat /proc/modules 查詢模組的載入地址，記下來，在Host OS中gdb除錯的時候
會用到。
>
gdb 執行後，通過 add-symbol-file 命令載入模組的符號：
(gdb) add-symbol-file my-module.ko address
此處address就是模組的載入地址，在已經上面得到。
至此，模組已經可以除錯（設定斷點等）。

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for kernel, i suggest u to use kgdb


http://kgdb.sourceforge.net/connect.html

http://www.cs.wm.edu/~bob/ddd-with-modules.html

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