首先，新建STM32Cube工程，在SYS選單下選擇 Serial Wire。

進入工程選單下的設定介面更改Toolchain/IDE為TrueSTUDIO

點選工程-生成程式碼，可以看到生成的檔案

接下來新建一個eclipse空的C工程

新建工程成功後，把STM32Cube生成的程式碼檔案copy到eclipse工程中

拷貝完成後eclipse工程的檔案如下：

進入eclipse介面，Project-Properties-C/C++ Biuld 更改Configuration為Debug [Active]，仔細核對一下右邊的選項是否一致。

需要進行配置的地方如下：

Defined symbols根據自己的板子更改，我使用的晶片是stm32f207，外部高速晶振是25MHz。Cross ARM GUN Assembler 和 Cross ARM C Compiler的Preprocessor都要進行定義。

接著，新增庫路徑，最後三個路徑是移植FreeRTOS用到的。

接著，新增指令碼檔案

接著，設定如下：

小竅門：我們還可以進入C/C++General——Path and Symbols——Source Location——Edit Filter新增我們不需要編譯的檔案。

還需要注意的是：我們需要把startup資料夾中的startup_stm32f207xx.s  中最後小寫的s給成大寫的S，不然在build all時會出錯

更改完這些，我們Ctrl+B進行Build all ，我們能看到Console中生成了elf和hex檔案。

這時，我們再點的下拉選單中的Debug配置，並進行配置如圖：

把JTAG線連線到stm32板上後，接上電源，點選Debug；平常除錯時也可以直接點選下拉選單中的第一個選項（我們配置的Debug模式），之後進入Debug介面並自動燒寫程式，燒寫程式成功時顯示為：

我們可以通過右上角的欄新增我們需要看的變數，方便我們除錯

通過這幾個按鈕來控制除錯的步驟。

這是我第一次寫部落格，之前看了很多人的部落格，也學到了很多知識，這回想通過最近的學習把總結的東西寫下來回饋部落格，如果能稍微幫助到大家我就很滿足了

如果有不懂的地方，可以加我的qq 243293056，如果我會的一定儘量幫助大家