【1】osal_msg_allocate()：分配訊息快取。

    uint8 * osal_msg_allocate( uint16 len )；

【2】osal_msg_deallocate()：回收訊息快取。

    uint8 osal_msg_deallocate( uint8 *msg_ptr )；

【3】osal_msg_send()：傳送訊息。

    uint8 osal_msg_send( uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr )；

【4】osal_msg_receive()：接收訊息。

    uint8 *osal_msg_receive( uint8 task_id )；

【5】osal_msg_find()：查詢訊息。

    osal_event_hdr_t *osal_msg_find(uint8 task_id, uint8 event)；

【6】osal_set_event()：設定事件。

    uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag );

【7】osal_clear_event()：清除事件。

    uint8 osal_clear_event( uint8 task_id, uint16 event_flag );

【8】osal_start_timerEx()

    uint8 osal_start_timerEx( uint8 task_id, uint16 event_id, uint16 timeout_value );

【9】osal_stop_timerEx()：停止定時器計時。

    uint8 osal_stop_timerEx( uint8 task_id, uint16 event_id );

【10】osal_start_reload_timer()：自動載入時間點和超時值。

    uint8 osal_start_reload_timer( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value );

【11】osal_int_enable()：中斷使能。

    uint8 osal_int_enable( uint8 interrupt_id );

【12】osal_int_disable()：中斷禁止。

    uint8 osal_int_disable( uint8 interrupt_id );

【13】osal_init_system()：系統初始化。

    uint8 osal_init_system( void );

【14】osal_start_system()：開啟OSAL系統。

    void osal_start_system( void );

【15】osal_run_system()：執行OSAL系統。

    void osal_run_system( void );

【16】osal_nv_item_init()：初始化NV。

    uint8 osal_nv_item_init( uint16 id, uint16 len, void *buf );

【17】osal_nv_read()：讀取NV。

    uint8 osal_nv_read( uint16 id, uint16 offset, uint16 len, void *buf );

【18】osal_nv_write()：寫入NV。

    uint8 osal_nv_write( uint16 id, uint16 offset, uint16 len, void *buf );

【19】osal_nv_delete()：刪除NV。

    uint8 osal_nv_delete( uint16 id, uint16 len );

【20】osalInitTasks()：初始化系統任務。

     void osalInitTasks( void );

【廣東職業技術學院  歐浩源 <小蜜蜂老師>  [email protected]】