主要用opencv開啟攝像頭，採集到資料後，傳輸給ffmpeg ,壓縮為h264資料，h264的檔案可以直接拖到vcl播放器播放

MyEncoder.h

#pragma once
extern "C"
{
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavdevice/avdevice.h>
#include<libavfilter/avfilter.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#include <libswresample/swresample.h>
#include <libavformat/avformat.h>
 

#include <libavutil/avutil.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
}

class MyEncoder
{
public:
    MyEncoder();
public:
    AVFrame *m_pRGBFrame;   //幀物件  
    AVFrame *m_pYUVFrame;   //幀物件  
    AVCodec *pCodecH264;    //編碼器  
    AVCodecContext *c;      //編碼器資料結構物件  
    uint8_t *yuv_buff;      //yuv影象資料區  
 

    uint8_t *rgb_buff;      //rgb影象資料區  
    SwsContext *scxt;       //影象格式轉換物件  
    uint8_t *outbuf;        //編碼出來視訊資料快取  
    int outbuf_size;        //編碼輸出資料去大小  
    int nDataLen;           //rgb影象資料區長度  
    int width;              //輸出視訊寬度  
    int height;             //輸出視訊高度  
    AVPacket pkt;            //資料包結構體
 

public:
    void Ffmpeg_Encoder_Init();//初始化  
    void Ffmpeg_Encoder_Setpara(AVCodecID mycodeid, int vwidth, int vheight);//設定引數,第一個引數為編碼器,第二個引數為壓縮出來的視訊的寬度，第三個視訊則為其高度  
    void Ffmpeg_Encoder_Encode(FILE *file, uint8_t *data);//編碼並寫入資料到檔案  
    void Ffmpeg_Encoder_Close();//關閉 
};

MyEncoder.cpp

#include "MyEncoder.h"

MyEncoder::MyEncoder()
{
}

void MyEncoder::Ffmpeg_Encoder_Init()
{
    av_register_all();
    avcodec_register_all();

    m_pRGBFrame = new AVFrame[1];//RGB幀資料賦值    
    m_pYUVFrame = new AVFrame[1];//YUV幀資料賦值    

    c = NULL;//解碼器指標物件賦初值  
}

void MyEncoder::Ffmpeg_Encoder_Setpara(AVCodecID mycodeid, int vwidth, int vheight)
{
    pCodecH264 = avcodec_find_encoder(mycodeid);//查詢h264編碼器  
    if (!pCodecH264)
    {
        fprintf(stderr, "h264 codec not found\n");
        exit(1);
    }
    width = vwidth;
    height = vheight;

    c = avcodec_alloc_context3(pCodecH264);//函式用於分配一個AVCodecContext並設定預設值，如果失敗返回NULL，並可用av_free()進行釋放  
    c->bit_rate = 400000; //設定取樣引數，即位元率  
    c->width = vwidth;//設定編碼視訊寬度   
    c->height = vheight; //設定編碼視訊高度  
    c->time_base.den = 2;//設定幀率,num為分子和den為分母，如果是1/25則表示25幀/s  
    c->time_base.num = 1;
    c->gop_size = 10; //設定GOP大小,該值表示每10幀會插入一個I幀  
    c->max_b_frames = 1;//設定B幀最大數,該值表示在兩個非B幀之間，所允許插入的B幀的最大幀數  
    c->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;//設定畫素格式  

    av_opt_set(c->priv_data, "tune", "zerolatency", 0);//設定編碼器的延時，解決前面的幾十幀不出資料的情況  

    if (avcodec_open2(c, pCodecH264, NULL) < 0)return;//開啟編碼器  

    nDataLen = vwidth*vheight * 3;//計算影象rgb資料區長度  

    yuv_buff = new uint8_t[nDataLen / 2];//初始化資料區，為yuv影象幀準備填充快取  
    rgb_buff = new uint8_t[nDataLen];//初始化資料區，為rgb影象幀準備填充快取  
    outbuf_size = 100000;////初始化編碼輸出資料區  
    outbuf = new uint8_t[outbuf_size];

    scxt = sws_getContext(c->width, c->height, AV_PIX_FMT_BGR24, c->width, c->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_POINT, NULL, NULL, NULL);//初始化格式轉換函式  
}

void MyEncoder::Ffmpeg_Encoder_Encode(FILE *file, uint8_t *data)
{
    av_init_packet(&pkt);
    memcpy(rgb_buff, data, nDataLen);//拷貝影象資料到rgb影象幀快取中準備處理  
    avpicture_fill((AVPicture*)m_pRGBFrame, (uint8_t*)rgb_buff, AV_PIX_FMT_RGB24, width, height);//將rgb_buff填充到m_pRGBFrame  
    //av_image_fill_arrays((AVPicture*)m_pRGBFrame, (uint8_t*)rgb_buff, AV_PIX_FMT_RGB24, width, height);
    avpicture_fill((AVPicture*)m_pYUVFrame, (uint8_t*)yuv_buff, AV_PIX_FMT_YUV420P, width, height);//將yuv_buff填充到m_pYUVFrame  
    sws_scale(scxt, m_pRGBFrame->data, m_pRGBFrame->linesize, 0, c->height, m_pYUVFrame->data, m_pYUVFrame->linesize);// 將RGB轉化為YUV  
    int myoutputlen = 0;
    int returnvalue = avcodec_encode_video2(c, &pkt, m_pYUVFrame, &myoutputlen);
    if (returnvalue == 0)
    {
        fwrite(pkt.data, 1, pkt.size, file);
    }
    av_free_packet(&pkt);
}

void MyEncoder::Ffmpeg_Encoder_Close()
{
    delete[]m_pRGBFrame;
    delete[]m_pYUVFrame;
    delete[]rgb_buff;
    delete[]yuv_buff;
    delete[]outbuf;
    sws_freeContext(scxt);
    avcodec_close(c);//關閉編碼器  
    av_free(c);
}

main.cpp

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "MyEncoder.h"
using namespace cv;

int main()
{
    cv::VideoCapture capture(0); // 開啟攝像頭
    cv::Mat imageTemp;
    capture >> imageTemp;

    MyEncoder myencoder;
    myencoder.Ffmpeg_Encoder_Init();//初始化編碼器  
    myencoder.Ffmpeg_Encoder_Setpara(AV_CODEC_ID_H264, imageTemp.cols, imageTemp.rows);//設定編碼器引數  
                                                             //圖象編碼  
    FILE *f = NULL;
    char * filename = "myData.h264";
    fopen_s(&f, filename, "wb");//開啟檔案儲存編碼完成資料  

    for (int i = 0; i < 500; i ++)
    {
        capture >> imageTemp;
        myencoder.Ffmpeg_Encoder_Encode(f, (uchar*)imageTemp.data);//編碼  
        imshow("send", imageTemp);
        cv::waitKey(30);
    }
    return 0;
}