補充：在這個函式中要開啟一個滑鼠裝置，但是在嵌入式的檔案系統中沒有這個裝置節點，
滑鼠裝置的主裝置號和次裝置號有是如何確定的呢？
在  linux 系統中，滑鼠和鍵盤的裝置號都是固定的，可以在 PC 上檢視，再在嵌入式的檔案系統中自己建立。

[email protected]:/tmp$ ls -l /dev/input/
total 0
drwxr-xr-x 2 root root     120 2008-11-06 08:49 by-path
crw-rw---- 1 root root 13,  64 2008-11-06 08:49 event0
crw-rw---- 1 root root 13,  65 2008-11-06 08:49 event1
crw-rw---- 1 root root 13,  66 2008-11-06 08:49 event2
crw-rw---- 1 root root 13,  67 2008-11-06 08:49 event3
crw-rw---- 1 root root 13,  68 2008-11-06 08:48 event4
crw-rw---- 1 root root 13,  69 2008-11-06 08:48 event5
crw-rw---- 1 root root 13,  70 2008-11-06 08:48 event6
crw-rw---- 1 root root 13,  63 2008-11-06 16:48 mice
crw-rw---- 1 root root 13,  32 2008-11-06 16:48 mouse0
crw-rw---- 1 root root 13,  33 2008-11-06 08:49 mouse1
crw-rw---- 1 root root 13, 128 2008-11-06 08:49 ts0
crw-rw---- 1 root root 13, 129 2008-11-06 08:49 ts1

滑鼠裝置一般為  mice  裝置，主裝置號為  13， 次裝置號為  63。
鍵盤裝置一般為  event 裝置，主裝置號為 13， 次裝置號為 64 ～ 70。

#include <stdio.h>
#include <linux/input.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>



int main(int argc,char **argv)
{
    int fd, retval;
    char buf[6];
    fd_set readfds;
    struct timeval tv;

    //fd = open("/dev/input/mice", O_RDONLY);
    if(( fd = open("/dev/input/mice", O_RDONLY))<0)
    {
        printf("Failed to open /"/dev/input/mice/"./n");
        exit(1);
    }
    else
    {
        printf("open /"/dev/input/mice/" successfuly./n");
    }

    while(1)
    {
        tv.tv_sec = 5;
        tv.tv_usec = 0;

        FD_ZERO(&readfds);
        FD_SET(fd, &readfds);

        retval = select(fd+1, &readfds, NULL, NULL, &tv);
        if(retval==0)
            printf("Time out!/n");
        if(FD_ISSET(fd,&readfds))
        {
            if(read(fd, buf, 6) <= 0)//終端裝置，一次只能讀取一行
            {
                continue;
            }
            printf("Button type = %d, X = %d, Y = %d, Z = %d/n", (buf[0] & 0x07), buf[1], buf[2],   buf[3]);
        }
    }
    close(fd);
    return 0;
}