當下藍芽開發可謂是越來越火，不論是智慧穿戴的興起還是藍芽傢俱，車聯網藍芽等等，很多同學也會接觸到藍芽的專案，我從事藍芽開發也有一段時間了，經手了兩個專案。廢話不多說了，先向大家簡單的介紹有關藍芽開發的知識。藍芽低能耗(BLE)，以下介紹的都是圍繞iOS的框架展開的。

藍芽開發分為中心者模式和管理者模式：1.常用的（其實99.99%）就是使用中心者模式作為開發，就是我們手機作為主機，連線藍芽外設；2.管理者模式，這個基本用到的比較少，我們手機自己作為外設，自己建立服務和特徵，然後有其他的裝置連線我們的手機。

在做藍芽開發之前，最好先了解一些概念：
服務（services）：藍芽外設對外廣播的必定會有一個服務，可能也有多個，服務下面包含著一些特徵，服務可以理解成一個模組的視窗；
特徵（characteristic）：存在於服務下面的，一個服務下面也可以存在多個特徵，特徵可以理解成具體實現功能的視窗，一般特徵都會有value，也就是特徵值，特徵是與外界互動的最小單位；
UUID：可以理解成藍芽上的唯一識別符號（硬體上肯定不是這個意思，但是這樣理解便於我們開發），為了區分不同的服務和特徵，或者給服務和特徵取名字，我們就用UUID來代表服務和特徵。

藍芽連線可以大致分為以下幾個步驟
1.建立一個Central Manager例項進行藍芽管理
2.搜尋外圍裝置
3.連線外圍裝置
4.獲得外圍裝置的服務
5.獲得服務的特徵
6.從外圍裝置讀資料
7.給外圍裝置傳送資料
其他：提醒

首先我們先匯入系統的BLE的框架

import

必須遵守2個協議

/* 中心管理者 /
@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *cMgr;

/* 連線到的外設 /
@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral;

1.建立一個Central Manager例項進行藍芽管理

-(CBCentralManager *)cmgr
{
if (!_cmgr) {
_cMgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
}
return _cMgr;
}

//只要中心管理者初始化 就會觸發此代理方法 判斷手機藍芽狀態
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
switch (central.state) {
case 0:
NSLog(@”CBCentralManagerStateUnknown”);
break;
case 1:
NSLog(@”CBCentralManagerStateResetting”);
break;
case 2:
NSLog(@”CBCentralManagerStateUnsupported”);//不支援藍芽
break;
case 3:
NSLog(@”CBCentralManagerStateUnauthorized”);
break;
case 4:
{
NSLog(@”CBCentralManagerStatePoweredOff”);//藍芽未開啟
}
break;
case 5:
{
NSLog(@”CBCentralManagerStatePoweredOn”);//藍芽已開啟
// 在中心管理者成功開啟後再進行一些操作
// 搜尋外設
[self.cMgr scanForPeripheralsWithServices:nil // 通過某些服務篩選外設
options:nil]; // dict,條件
// 搜尋成功之後,會呼叫我們找到外設的代理方法
// - (void)centralManager:(CBCentralManager )central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral

2.搜尋外圍裝置 (我這裡為了舉例，採用了自己身邊的一個手環)

// 發現外設後呼叫的方法
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者
didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設
advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData // 外設攜帶的資料
RSSI:(NSNumber *)RSSI // 外設發出的藍芽訊號強度
{
//NSLog(@”%s, line = %d, cetral = %@,peripheral = %@, advertisementData = %@, RSSI = %@”, FUNCTION, LINE, central, peripheral, advertisementData, RSSI);

/*
 peripheral = , advertisementData = {
 kCBAdvDataChannel = 38;
 kCBAdvDataIsConnectable = 1;
 kCBAdvDataLocalName = OBand;
 kCBAdvDataManufacturerData = <4c69616e 0e060678 a5043853 75>;
 kCBAdvDataServiceUUIDs =     (
 FEE7
 );
 kCBAdvDataTxPowerLevel = 0;
 }, RSSI = -55
 根據列印結果,我們可以得到運動手環它的名字叫 OBand-75

 */

// 需要對連線到的外設進行過濾
// 1.訊號強度(40以上才連線, 80以上連線)
// 2.通過裝置名(裝置字串字首是 OBand)
// 在此時我們的過濾規則是:有OBand字首並且訊號強度大於35
// 通過列印,我們知道RSSI一般是帶-的

if ([peripheral.name hasPrefix:@"OBand"]) {
    // 在此處對我們的 advertisementData(外設攜帶的廣播資料) 進行一些處理

    // 通常通過過濾,我們會得到一些外設,然後將外設儲存到我們的可變陣列中,
    // 這裡由於附近只有1個運動手環, 所以我們先按1個外設進行處理

    // 標記我們的外設,讓他的生命週期 = vc
    self.peripheral = peripheral;
    // 發現完之後就是進行連線
    [self.cMgr connectPeripheral:self.peripheral options:nil];
    NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);
}

}

3.連線外圍裝置

// 中心管理者連線外設成功
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者
didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設
{
NSLog(@”%s, line = %d, %@=連線成功”, FUNCTION, LINE, peripheral.name);
// 連線成功之後,可以進行服務和特徵的發現

//  設定外設的代理
self.peripheral.delegate = self;

// 外設發現服務,傳nil代表不過濾
// 這裡會觸發外設的代理方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
[self.peripheral discoverServices:nil];

}
// 外設連線失敗
- (void)centralManager:(CBCentralManager )central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral )peripheral error:(NSError *)error
{
NSLog(@”%s, line = %d, %@=連線失敗”, FUNCTION, LINE, peripheral.name);
}

// 丟失連線
- (void)centralManager:(CBCentralManager )central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral )peripheral error:(NSError *)error
{
NSLog(@”%s, line = %d, %@=斷開連線”, FUNCTION, LINE, peripheral.name);
}

4.獲得外圍裝置的服務 & 5.獲得服務的特徵

// 發現外設服務裡的特徵的時候呼叫的代理方法(這個是比較重要的方法，你在這裡可以通過事先知道UUID找到你需要的特徵，訂閱特徵，或者這裡寫入資料給特徵也可以)
- (void)peripheral:(CBPeripheral )peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService )service error:(NSError *)error
{
NSLog(@”%s, line = %d”, FUNCTION, LINE);

for (CBCharacteristic *cha in service.characteristics) {
    //NSLog(@"%s, line = %d, char = %@", __FUNCTION__, __LINE__, cha);

}

}

6.從外圍裝置讀資料

// 更新特徵的value的時候會呼叫 （凡是從藍芽傳過來的資料都要經過這個回撥，簡單的說這個方法就是你拿資料的唯一方法） 你可以判斷是否
- (void)peripheral:(CBPeripheral )peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic )characteristic error:(NSError *)error
{
NSLog(@”%s, line = %d”, FUNCTION, LINE);
if (characteristic == @”你要的特徵的UUID或者是你已經找到的特徵”) {
//characteristic.value就是你要的資料
}
}

7.給外圍裝置傳送資料（也就是寫入資料到藍芽）
這個方法你可以放在button的響應裡面，也可以在找到特徵的時候就寫入，具體看你業務需求怎麼用啦

[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//第一個引數是已連線的藍芽裝置 ；第二個引數是要寫入到哪個特徵； 第三個引數是通過此響應記錄是否成功寫入

// 需要注意的是特徵的屬性是否支援寫資料
- (void)yf_peripheral:(CBPeripheral )peripheral didWriteData:(NSData )data forCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic
{
/*
typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {
CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01,
CBCharacteristicPropertyRead = 0x02,
CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04,
CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08,
CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10,
CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20,
CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40,
CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80,
CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x100,
CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200
};

 打印出特徵的許可權(characteristic.properties),可以看到有很多種,這是一個NS_OPTIONS的列舉,可以是多個值
 常見的又read,write,noitfy,indicate.知道這幾個基本夠用了,前倆是讀寫許可權,後倆都是通知,倆不同的通知方式
 */

// NSLog(@”%s, line = %d, char.pro = %d”, FUNCTION, LINE, characteristic.properties);
// 此時由於列舉屬性是NS_OPTIONS,所以一個列舉可能對應多個型別,所以判斷不能用 = ,而應該用包含&
}

其他：提醒
有那麼多的特徵，我們怎麼知道哪些特徵是用來讀資料的，哪些是用來寫入的，哪些是需要訂閱之後再讀的呢？
如果你們硬體工程師事先告訴你了，或者有完成的開發文件，那麼就可以直接知道了，否則你就需要自己去檢視特徵的屬性，推介可以使用下第三方的app——LightBlue，讓你更能清楚的看到你藍芽裡面的服務，特徵，特徵的屬性。

其他後續有關文章，我會慢慢整理髮出來，有需要的同學可以留下郵箱，我這裡有視訊教程，我也可以回答相關的問題，有錯誤的地方可以幫忙指出來呦！