STM32 包含11個定時器，其中TIM2~TIM5為通用定時器。

通用定時器掛載在低速外設匯流排APB1上，其時鐘來源於輸入為APB1的一個倍頻器，只要APB1的時鐘分頻數不為1，TIMx的時鐘頻率就會為APB1時鐘頻率的2倍，即72MHz 。

配置通用定時器需要4步（以配置TIM2為例）：

（1）配置系統時鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);倍

（2）配置NVIC

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設定NVIC中斷分組2，2位搶佔優先順序，2為子優先順序 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_UP_IRQn;//設定中斷為TIM2上升中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//搶佔優先順序1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子優先順序3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 

（3）配置GPIO

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//PA0,PA1,PA2,PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//設定為埠複用模式		    
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

（4）配置TIMER

TIM_DeInit(TIM2);	
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;           
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;	           
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;	
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);			 
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
 

2.TIM_Period設定自動裝入的值，累計（TIM_Period+1）個時鐘脈衝後產生更新或中斷；

3.TIM_Prescaler設定預分頻係數，定時器的時鐘頻率=72Mhz/(TIM_Prescaler+1)；

定時器頻率=((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )

       例：如果想要設定定時器頻率為1秒，可以設定

TIM_Prescaler=35999,TIM_Period=1999 //2Khz的頻率，計數到2000

或

TIM_Prescaler=7199,TIM_Period=9999 //10KHz的頻率，計數到10000

兩種不同的引數設定都會使定時器的頻率為1秒，但是在作為PWM輸出時會有細度不同的問題，後者的細度更高些，作者更傾向於第二種配置。

4.TIM_ClockDivision設定時鐘分割，可設定為TIM_CKD_DIV1，TIM_CKD_DIV2，TIM_CKD_DIV4，

當設定為TIM_CKD_DIV1時：
       TDTS = Tck_tim
當設定為TIM_CKD_DIV2時：
       TDTS = 2Tck_tim
當設定為TIM_CKD_DIV4時：
       TDTS = 4Tck_tim；

TIM_ClockDivision的作用就是在未分頻之前根據要求建立新的分頻器，確定定時器，確定一定的延時時間，在此時間內完成一定預期的功能，一般不太用，所以無論是定義上文中的哪個值對原本定時器的頻率都毫無影響，不過並不是沒有作用的，以後會有能用到的地方。

5.TIM_CounterMode設定計數模式，可以設定為向上計數、向下計數和中央對齊計數，其中比較常用的為向上計數模式TIM_CounterMode_Up和向下計數方式TIM_CounterMode_Down；

6.TIM_RepetitionCounter設定重複溢位次數，就是多少次溢位後會給你一次中斷，一般設定為0，只有高階定時器才有用；

7.TIM_ARRPreloadConfig設定是否使用 預裝載緩衝器；

8.TIM_Cmd來開啟定時器TIM2；