今天又取得了一些進展，趕快寫下來以免自己忘記。 自從Linux在我的板子上跑起來之後，我一直在想一個問題，怎麼除錯將來寫的程式。其實我在Linux開發方面真得很外行，到了今天才知道GDB到底是幹什麼用的，呵呵。我相信很多人從Bootloader除錯開始一直都使用LED啊，printf這樣的方法來除錯。我做畢設時，就是在MTDBLOCK裡面劃出一個USER分割槽，然後把編譯好的程式放入檔案系統映像，通過Bootloader用串列埠下到NAND裡，然後mount上除錯，實在很花時間。今天，白痴的我終於找到了一條捷徑，已經不咳嗽了！ 先介紹下DDD和GDB，GDB是一種用於除錯Linux下程式的工具，它不僅能除錯C/C++，還可以除錯Pascal等很多其他語言。我們看個例子：假設有一個程式叫做test.c，要用GDB除錯它，首先，編譯的時候需要加上產生debug資訊選項“-g”，如#arm-linux-gcctest.c -o test-g；然後，由於我們並不是開發本機程式，在目標機（arm）上需要用一個server啟動這個含有除錯資訊的程式，當然，本機和目標機之間得有一定的資料共享方式（如nfs）和一定的通訊方式（如乙太網或串列埠）；最後，在本機上啟動一個GDB客戶端，就可以登陸到目標機的server上除錯程式了。GDB的原理網上也有很多文章說，可以搜尋下，但是我是初學者，就不去看那些內容了。為了讓大家更加明確GDB和DDD的區別，我們先看一個GDB的除錯過程： 我通過乙太網除錯，本機IP地址192.168.2.31，目標機（arm開發板IP地址192.168.2.223），本機通過nfs共享開發目錄lgraphics。 首先本機上編譯： [email protected]:~/lgraphics>arm-linux-gcc lgraphics.c -o lg -g 切換到目標機： [[email protected](none) lgraphics]# gdbserver192.168.2.31:2345 lg
Process lg created; pid = 402
Listening on port 2345 切換到本機：
[email protected]:~/lgraphics>arm-linux-gdb lg
GNU gdb 6.6
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
GDB is free software, covered by the GNU General Public License,and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certainconditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty for GDB.  Type "show warranty"for details.
This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu--target=arm-linux"...
(gdb) target remote 192.168.2.223:2345 lg
Remote debugging using 192.168.2.223:2345 lg
0x40001290 in _start () from /lib/ld-linux.so.2
此時，目標機上也會出現： Remote debugging from host 192.168.2.31 在本機上輸入： (gdb) bmain                                         （設定斷點到main函式）
Breakpoint 1 at 0x9c00: file lgraphics.c, line442.
(gdb)cont                                             （開始執行）
Continuing. Breakpoint 1, main () atlgraphics.c:442   （遇到斷點，並顯示斷點程式行）
442            int i, j, b = 0;
(gdb)step                                              （單步執行）
445            linitgraph("/dev/fb0");          （顯示目前程式行） 好了，看到這裡，差不多就明白GDB是幹什麼的、怎麼用了吧。我相信你會和我一樣對GDB介面的不友好表示憤慨，想想Windows下的開發工具，哪一種除錯的時候還是文字介面的。幸運的是，有一些勤快的人，幫我們寫了很多GDB的圖形化前端，我們更本不用像上面這樣使用GDB。 開始說DDD。DDD是一種GDB的圖形化前端，就是一種用圖形介面幫你輸入繁瑣的GDB除錯指令工具。當然，也有很多文章說DDD多麼不足，用Insight來取代它之類的。我的Suse裡恰好就有DDD，我也不管那麼多了，先用了。看看用DDD的時候怎麼除錯： 一樣本機上編譯：

[email protected]:~/lgraphics>arm-linux-gcc lgraphics.c -o lg -g 切換到目標機： [[email protected](none) lgraphics]# gdbserver192.168.2.31:2345 lg
Process lg created; pid = 402
Listening on port 2345 切換到本機：
[email protected]:~/lgraphics> ddd-debugger arm-linux-gdb lg 然後就會啟動DDD的圖形介面，在視窗下方有一個文字輸入框，這裡就是ddd的基礎gdb的所在，在這裡輸入targetremote 192.168.2.223:2345lg，提示資訊和我們用GDB時候是一樣的。不同的是，除了這句連線目標機的指令，其他指令都不用輸入了，可以在圖形化介面裡找到，這我就不說了。另外，連線目標機的指令也可以用在DDD中設定，不用輸入，可以查詢其他介紹DDD使用的文章。下面是DDD的圖形介面，工具欄下面的是watch，程式碼可以設定斷點（紅色點），可以看到單步位置（綠色箭頭），右邊是執行控制工具條，最下面是GDB的輸入和輸出顯示。 看到這裡，想我一樣的菜鳥們一定發現了，原來Linux程式可以這麼好調啊，簡直和CE沒有什麼差別了，呵呵。下面介紹為了使用GDB+DDD所要做的東西。我不是從零開始建立的，具體的包依存關係我也不明白，只好假設你在安裝Linux的時候已經安裝了像GCC，DDD之類的工具。GDB的原始碼包gdb-6.6.tar.bz2可以從ftp://gcc.gnu.org上下載到，還有一個要求是你已經安裝了交叉編譯器arm-linux-gcc。 下載下來後： # tar xvjf gdb-6.6.tar.bz2 # mkdir gdbbuild # cd gdbbuild # ../gdb-6.6/configure--target=arm-linux   --prefix=/home/lxz/lxzgdb 這裡，--prefix引數是需要安裝的目錄，然後 # make # make install 這樣，arm-linux-gdb這個工具就在/home/lxz/lxzgdb/bin裡頭了，你可以把這個路徑新增到PATH裡面去 接下來建立gdbserver，在gdbbuild的上一級目錄下 # mkdir gdbserverbuild # cd gdbserverbuild # CC=arm-linux-gcc ../gdb-6.6/gdb/gdbserver/configure--host=arm-linux  --prefix=/home/lxz/lxzgdbserver 一樣，--prefix引數是需要安裝的目錄，然後 # make # make install 有的文章裡說，要去除arm-linux-strip的除錯資訊 # cd /home/lxz/lxzgdbserver/bin # arm-linux-strip gdbserver 把這個gdbserver複製到你的開發板上，就OK了。 今天就寫到這裡。



=====================================================================================
                                                                                           SPLIT
=====================================================================================

ARM Linux 交叉除錯工具及方法

一、交叉除錯工具

1、主機 : arm-linux-gdb

2、 arm: gdbserver

在開發主機上執行 arm-linux-gdb 程式,可以通過串列埠或網口與駐留在 ARM 開發板上的 gdbserver
程式進行通訊,完成 ARM 開發板上應用程式的除錯和跟蹤。

二、交叉除錯工具的生成

1、下載 gdb 原始碼

譯即可獲得以上兩個工具軟體。
gdb 原始碼的版本為: gdb-6.8
原始碼包名稱: gdb-6.8a.tar.bz2

2、編譯環境

開發主機系統: ubuntu11.10
開發主機 gcc 版本: 4.4.6
交叉編譯器版本: 4.5.1

三、配置和編譯

1、解壓原始碼

首先進入 gdb-6.8a.tar.bz2 所在的目錄,解壓後會在當前目錄生成新的原始碼目錄: gdb-6.8,在 shell
下輸入以下命令 (紅色為命令 )。
[email protected]:~/Downloads$tar -xvf gdb-6.8a.tar.bz2

2、進入原始碼目錄

進入 gdb-6.8 目錄,命令如下:
[email protected]:~/Downloads$ cd gdb-6.8
[email protected]:~/Downloads/gdb-6.8$
建立目標檔案目錄,命令如下:
[email protected]:~/Downloads/gdb-6.8$ mkdir output

3、編譯 arm-linux-gdb

在原始碼目錄下進行配置,配置完成後會在當前目錄和 gdb 目錄下生成 Makefile 檔案,命令如下:
[email protected]:~/Downloads/gdb-6.8$./configure --target=arm-linux --enable-shared
--prefix=/home/bill/Downloads/gdb-6.8/output/x86 --without-x --disable-gdbtk --without-
included-regex --without-include-gettext
編譯,命令如下:
[email protected]:~/Downloads/gdb-6.8$ make
編譯過程中會出錯,資訊如下:
cc1: warnings being treated as errors
.././gdb/cli/cli-cmds.c: In function ‘pwd_command’:
.././gdb/cli/cli-cmds.c:323: error: ignoring return value of ‘getcwd’, declared with attribute
warn_unused_result
make[2]: *** [cli-cmds.o] Error 1
make[2]: Leaving directory `/home/bill/Downloads/gdb-6.8/gdb'
make[1]: *** [all-gdb] Error 2
make[1]: Leaving directory `/home/bill/Downloads/gdb-6.8'
make: *** [all] Error 2
經過對以上資訊分析可知,編譯時把告警按錯誤看待,所以編譯失敗。解決辦法是修改 gdb-6.8/gdb
目錄下的 Makefile 的第 145 行,即註釋調” -Werror“即可
#WERROR_CFLAGS = -Werror
WERROR_CFLAGS =
安裝,目標檔案會安裝在 /home/bill/Downloads/gdb-6.8/output/x86 目錄下,命令如下:
[email protected]:~/Downloads/gdb-6.8$ make install

4、編譯 gdbserver

進入 gdbserver 目錄,命令如下:
[email protected]:~/Downloads/gdb-6.8$ make gdb/gdbserver
進行配置,命令如下:
[email protected]:~/Downloads/gdb-6.8$./configure --host=arm-linux
--prefix=/home/bill/Downloads/gdb-6.8/output/arm --without-include-regex --without-included-
gettext
編譯,命令如下:
[email protected]:~/Downloads/gdb-6.8/gdb/gdbserver$make
安裝,目標檔案 gdbserver 會安裝在 /home/bill/Downloads/gdb-6.8/output/arm 目錄下,命令如下:
[email protected]:~/Downloads/gdb-6.8/gdb/gdbserver$make install
gdbserver 進行瘦身,命令如下:
[email protected]:~/Downloads/gdb-6.8/gdb/gdbserver$arm-linux-strip /home/bill/Downloads/gdb-
6.8/output/arm/gdbserver

四、測試

以除錯測試例程為例:
原始檔: test.c
編譯目標可執行檔案: gcc -g -o test test.c,注意一定要加上” -g“,否則不能進行除錯。

1、目標板上操作

將生成的 test 檔案和 gdbserver 下載到 ARM 開發板上,在開發板的 Shell 上輸入:
#./gdbserver 192.168.1.100:2345 test
其中 192.168.1.100 為開發機的 IP 地址

2、開發機上操作

[email protected]:~/Downloads/gdb-6.8/gdb/output/x86$./arm-linux-gdb test
This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-linux"...
(no debugging symbols found)
(gdb)target remote 192.168.1.5:2345
其中 192.168.1.5 為開發板的 IP 地址

連線上後開發板的串列埠上會出現以下列印:
Remote debuging from host 192.168.1.100
(gdb)