核心定時器是一個數據結構，它告訴核心在使用者定義的時間點使用使用者定義的引數來執行一個使用者定義的函式。其實現位於

<linux/timer.h>中。

核心提供了一組用來宣告、註冊和刪除核心定時器的函式，相關介面如下：

struct timer_list {
	/*
	 * All fields that change during normal runtime grouped to the
	 * same cacheline
	 */
	struct list_head entry;
	unsigned long expires;              //時間，通常精度在毫秒級別
	struct tvec_base *base;

	void (*function)(unsigned long);    //回撥函式
	unsigned long data;                 //回撥函式引數

	int slack;

#ifdef CONFIG_TIMER_STATS
	int start_pid;
	void *start_site;
	char start_comm[16];
#endif
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
	struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};

//定時器動態初始化
void init_timer(struct timer_list &timer);

//定時器靜態初始化
#define DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data)

//新增定時器
void add_timer(struct timer_list *timer);

//刪除定時器
int del_timer(struct timer_list * timer);

//和上面類似，但該函式可確保在返回時沒有任何CPU在執行定時器函式
int del_timer_sync(struct timer_list *timer);

//修改定時器
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

//檢查定時器是否正在被排程執行
int timer_pending(const struct timer_list * timer)；
 

下面給出定時器使用的小栗子，定時器以斐波那契數列為引數，當定時時間達到13秒時自動退出：

/*
 *  Description : 核心定時器demo
 *  Author : mason
 *  Date   : 201808
 */

#include <linux/timer.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static unsigned long data;
struct timer_list demo_timer;

/* 斐波那契數列 */
unsigned long fibonacci(unsigned long data)
{
    if (data == 1 || data == 2)
    {
        return 1;
    }
    else
    {
        return fibonacci(data-1) + fibonacci(data-2);
    }
}

/* 定時器回撥函式 */
void timer_handler(unsigned long arg)
{
    unsigned long intv;
    printk("current fibonacci is : %lu \r\n", arg);

    if (arg == 13) 
    {
        printk("Game Over Bye\r\n");
        del_timer(&demo_timer);
        return ;
    }
    else
    {
        data++;
        intv = fibonacci(data);

        /* HZ單位為秒 */
        demo_timer.expires = intv * HZ + jiffies;
        demo_timer.data = intv;

        /* 重新新增定時器 */
        add_timer(&demo_timer);
        return;
    }
}

static int __init timer_demo_init(void)
{
    printk("Hello timer\r\n");

    data = 1;

    /* 定時器初始化 */
    init_timer(&demo_timer);
    demo_timer.expires = data * HZ + jiffies;
    demo_timer.data = data;
    demo_timer.function = timer_handler;    
    add_timer(&demo_timer);
    return 0;
}

static void __exit timer_demo_exit(void)
{
    printk("Bye timer\r\n");
    return ;
}

module_init(timer_demo_init)
module_exit(timer_demo_exit)
MODULE_AUTHOR("mason");
MODULE_DESCRIPTION("netlink kernel test");
MODULE_LICENSE("GPL");

 

Makefile:

obj-m := timer_demo.o


PWD := $(shell pwd)
KERNEL_DIR := "/usr/src/linux-headers-"$(shell uname -r)/

modules:
	@$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
	@rm -rf *.ko *.o *.mod.c *symvers *order .nl* .tmp*

	

核心版本 ： 3.4.39

執行截圖：

參考資料 ：

1. 《LInux 裝置驅動程式第三版》

2. 《深入理解Linux核心》