線上程式設計目前有兩種實現方法：
ISP：in system programming 在系統程式設計
IAP: in applicatin programming 在應用程式設計
ISP一般是通過專用的序列程式設計介面（如JTAG介面）對晶片內部的Flash儲存器進行程式設計。
IAP即串列埠程式下載，以SST公司的89E564為例：FLASH分為2塊，一塊64K，就是我們應用程式要使用的程式空間；另一塊是8K，現在出廠時一般都預置了自程式設計的軟體程式碼，這部分程式碼與上位機的下載軟體通訊，獲取機器碼內容，然後實現對64K的程式設計操作。

1、由於現在有的電腦上沒有串列埠介面，但是都有UBS介面，所以就要用UART轉USB晶片做一個轉換。

2、ARM的下載主要採用的基於JTAG協議的下載方式。

JTAG的主要功能有兩種：
1)用於測試晶片的電氣特性，檢測晶片是否有問題;
2)用於Debug，對各類晶片以及其外圍裝置進行除錯;

JTAG的工作原理可以歸結為：在器件內部定義一個TAP(TestAccessPort，測試訪問口)，通過專用的JTAG測試工具對內部節點進行測試和除錯。

總而言之，JTAG可以給CPU指令使其修改、擦除RAM等，完成程式燒寫和除錯。那麼如何將電腦與JTAG相連呢？

做一個板，用此板直接接收來自IAR、KEIL和ADS等軟體的除錯命令，由此板做RDI->JTAG協議的轉換。然後與目標板通訊，這就是JLINK的工作原理。也是ULINK、STLINK的工作原理。

當然，ARM也是可以通過串列埠下載程式的，比如說STM32：stm32有兩個boot引腳，上電時它根據這兩個引腳的狀態從不同位置啟動， 當這兩個引腳為某個狀態時，它上電時就啟動IAP程式，通過串列埠下載程式。

3、FPGA的程式下載方式有三種：JTAG、AS、PS模式。

AS模式:

程式被燒到FPGA的配置晶片裡儲存的，FPGA器件每次上電時，作為控制器從配置器件EPCS主動發出讀取資料訊號，從而把EPCS的資料讀入FPGA中，實現對FPGA的程式設計；

PS模式：

EPCS作為控制器件，把FPGA當做儲存器，把資料寫人到FPGA中，實現對FPGA的程式設計。該模式可以實現對FPGA線上可程式設計；

JTAG：

直接燒到FPGA裡面的SRAM中，斷電後要重燒；

JTAG模式與ARM類似，只是用的板子不同，Altera FPGA使用的是USB Blaster!