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一、訊息佇列的概念：
    前面學習了訊息郵箱，可能我們會發現，訊息郵箱只能存放一條訊息。那麼如何存放多條訊息呢？uC/OS為了實現這一目的，使用了訊息佇列。訊息佇列由（1）事件控制塊、（2）佇列控制塊、（3）訊息三部分組成。

    當把事件控制塊成員OSEventType的值置為OS_EVENT_TYPE_Q時，該事件控制塊描述的就是一個訊息佇列。

（1）事件控制塊：
typedef struct
{
    INT8U  OSEventType;//事件的型別
    INT16U OSEventCnt;//訊號量計數器
    void   *OSEventPtr;//訊息或訊息佇列的指標
    INT8U  OSEventGrp;//等待事件的任務組
    INT8U  OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];//任務等代表
} OS_EVENT;

（2）佇列控制塊：
typedef struct os_q
{
    struct os_q *OSQPtr;
    void **OSQStart;
    void **OSQEnd;
    void **OSQIn;
    void **OSQOut;
    void **OSQSize;
    void **OSQEntries;
} OS_Q;

（3）訊息：
void *MsgTbl[];

二、訊息佇列的操作函式：
（1）建立訊息佇列函式：OS_EVENT OSQCreate(void **start, INT16U size)
（2）請求訊息佇列函式：void *OSQPend(OS_EVENT *pEvent, INI16U timeout, INT8U *err)
（3）向訊息佇列傳送訊息函式：INT8U OSQPost(OS_EVENT *pEvent, void *msg)
          或INT8U OSQPost Front(OS_EVENT *pEvent, void *msg)

參：   任哲 《嵌入式實時作業系統uC/OS-II原理及應用》
參：   盧有亮 《嵌入式實時作業系統uC/OS原理與實踐》