STM32串列埠USART1程式(受啟發,前進一步)
阿新 • • 發佈:2019-01-09
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "misc.h"
#include "stdarg.h"
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
uint8_t TxBuffer1[] = "USART Interrupt Example: This is USART1 DEMO";
uint8_t RxBuffer1[],rec_f,tx_flag;
__IO uint8_t TxCounter1 = 0x00;
__IO uint8_t RxCounter1 = 0x00;
uint32_t Rec_Len;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);
void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...);
char *itoa(int value, char *string, int radix);
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;
/****************************************************************************
* 名 稱:USART_Config(USART_TypeDef* USARTx)
* 功 能:配置串列埠
* 入口引數:
* 出口引數:無
* 說 明:
* 呼叫方法:例如: USART_Config(USART1)
****************************************************************************/
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx){
USART_DeInit(USART1);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//速率115200bps
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//資料位8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無硬體流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發模式
/* Configure USART1 */
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);//配置串列埠引數函式
/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中斷
// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//使能傳送緩衝空中斷
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC );
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
/****************************************************************************
* 名 稱:int main(void)
* 功 能:奮鬥板主函式
* 入口引數:無
* 出口引數:無
* 說 明:
* 呼叫方法:無
****************************************************************************/
int main(void)
{
uint8_t a=0;
/* System Clocks Configuration */
RCC_Configuration(); //系統時鐘設定
/*巢狀向量中斷控制器配置了USART1的優先順序分組為0,搶佔優先順序級別0(無) ,和響應優先順序級別0(0-7) */
NVIC_Configuration();
//中斷源配置
/*對控制LED指示燈的IO口進行了初始化,將埠配置為推輓上拉輸出,口線速度為50Mhz。PA9,PA10埠複用為串列埠1的TX,RX。
在配置某個口線時,首先應對它所在的埠的時鐘進行使能。否則無法配置成功,由於用到了埠B, 因此要對這個埠的時鐘
進行使能,同時由於用到複用IO口功能用於配置串列埠。因此還要使能AFIO(複用功能IO)時鐘。*/
GPIO_Configuration();
//埠初始化
USART_Config(USART1);
//串列埠1初始化
USART_OUT(USART1,"****(C) COPYRIGHT 2013 奮鬥嵌入式開發工作室 *******\r\n"); //向串列埠1傳送開機字元。
USART_OUT(USART1,"* *\r\n");
USART_OUT(USART1,"* 奮鬥版STM32開發板 USART1 實驗 *\r\n");
USART_OUT(USART1,"* *\r\n");
USART_OUT(USART1,"* 以HEX模式輸入一串資料,以16進位制0d 0a作為結束 *\r\n");
USART_OUT(USART1,"* *\r\n");
USART_OUT(USART1,"* 奮鬥STM32論壇:www.ourstm.net *\r\n");
USART_OUT(USART1,"* *\r\n");
USART_OUT(USART1,"***************************************************\r\n");
USART_OUT(USART1,"\r\n");
USART_OUT(USART1,"\r\n");
while (1)
{
if(rec_f==1){//判斷是否收到一幀有效資料
rec_f=0;
USART_OUT(USART1,"\r\n您傳送的資訊為: \r\n");
USART_OUT(USART1,&TxBuffer1[0]);
if(a==0) {GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); a=1;} //LED1 V6(V3V5板) V2(MINI板) 明暗閃爍
else {GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=0; }
}
}
}
/****************************************************************************
* 名 稱:void Delay(__IO uint32_t nCount)
* 功 能:延時函式
* 入口引數:無
* 出口引數:無
* 說 明:
* 呼叫方法:無
****************************************************************************/
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/****************************************************************************
* 名 稱:void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...)
* 功 能:格式化串列埠輸出函式
* 入口引數:USARTx: 指定串列埠
Data: 傳送陣列
...: 不定引數
* 出口引數:無
* 說 明:格式化串列埠輸出函式
"\r"回車符 USART_OUT(USART1, "abcdefg\r")
"\n"換行符 USART_OUT(USART1, "abcdefg\r\n")
"%s"字串 USART_OUT(USART1, "字串是:%s","abcdefg")
"%d"十進位制 USART_OUT(USART1, "a=%d",10)
* 呼叫方法:無
****************************************************************************/
void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...){
const char *s;
int d;
char buf[16];
va_list ap;
va_start(ap, Data);
while(*Data!=0){ //判斷是否到達字串結束符
if(*Data==0x5c){//'\'
switch (*++Data){
case 'r'://回車符
USART_SendData(USARTx, 0x0d);
Data++;
break;
case 'n'://換行符
USART_SendData(USARTx, 0x0a);
Data++;
break;
default:
Data++;
break;
}
}
else if(*Data=='%'){//
switch (*++Data){
case 's'://字串
s = va_arg(ap, const char *);
for ( ; *s; s++) {
USART_SendData(USARTx,*s);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
}
Data++;
break;
case 'd'://十進位制
d = va_arg(ap, int);
itoa(d, buf, 10);
for (s = buf; *s; s++) {
USART_SendData(USARTx,*s);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
}
Data++;
break;
default:
Data++;
break;
}
}
else
USART_SendData(USARTx, *Data++);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
}
}
/******************************************************
整形資料轉字串函式
char *itoa(int value, char *string, int radix)
radix=10 標示是10進位制非十進位制,轉換結果為0;
例:d=-379;
執行itoa(d, buf, 10); 後
buf="-379"
**********************************************************/
char *itoa(int value, char *string, int radix)
{
int i, d;
int flag = 0;
char *ptr = string;
/* This implementation only works for decimal numbers. */
if (radix != 10)
{
*ptr = 0;
return string;
}
if (!value)
{
*ptr++ = 0x30;
*ptr = 0;
return string;
}
/* if this is a negative value insert the minus sign. */
if (value < 0)
{
*ptr++ = '-';
/* Make the value positive. */
value *= -1;
}
for (i = 10000; i > 0; i /= 10)
{
d = value / i;
if (d || flag)
{
*ptr++ = (char)(d + 0x30);
value -= (d * i);
flag = 1;
}
}
/* Null terminate the string. */
*ptr = 0;
return string;
} /* NCL_Itoa */
/****************************************************************************
* 名 稱:void RCC_Configuration(void)
* 功 能:系統時鐘配置為72MHZ, 外設時鐘配置
* 入口引數:無
* 出口引數:無
* 說 明:
* 呼叫方法:無
****************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
}
/****************************************************************************
* 名 稱:void GPIO_Configuration(void)
* 功 能:通用IO口配置
* 入口引數:無
* 出口引數:無
* 說 明:
* 呼叫方法:
****************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1控制--PB5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推輓輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* 預設複用功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A埠
/* 複用功能的輸入引腳必須配置為輸入模式(浮空/上拉/下拉的一種)*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //複用浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A埠
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //LCD背光控制
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); //LCD背光關閉
}
/****************************************************************************
* 名 稱:void NVIC_Configuration(void)
* 功 能:中斷源配置
* 入口引數:無
* 出口引數:無
* 說 明:
* 呼叫方法:無
****************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
/* 結構宣告*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
/* Configure one bit for preemption priority */
/* 優先順序組 說明了搶佔優先順序所用的位數,和響應優先順序所用的位數 在這裡是0, 4
0組: 搶佔優先順序佔0位, 響應優先順序佔4位
1組: 搶佔優先順序佔1位, 響應優先順序佔3位
2組: 搶佔優先順序佔2位, 響應優先順序佔2位
3組: 搶佔優先順序佔3位, 響應優先順序佔1位
4組: 搶佔優先順序佔4位, 響應優先順序佔0位
*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //設定串列埠1中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶佔優先順序 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子優先順序為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2013 奮鬥STM32 *****END OF FILE****/
/***** 初始化系統時鐘,初始化RCC_APB2Periph_USART1(串列埠USART1) ,RCC_APB2Periph_GPIOA(PA9,PA10) ,RCC_APB2Periph_GPIOB (LED燈),RCC_APB2Periph_GPIOD(LCD背光)*****/
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
}
/***** 中斷向量表串列埠NVIC_PriorityGroup_0 ,初始化USART1 *****/
void NVIC_Configuration(void)
{
/* 結構宣告*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
/* Configure one bit for preemption priority */
/* 優先順序組 說明了搶佔優先順序所用的位數,和響應優先順序所用的位數 在這裡是0, 4
0組: 搶佔優先順序佔0位, 響應優先順序佔4位
1組: 搶佔優先順序佔1位, 響應優先順序佔3位
2組: 搶佔優先順序佔2位, 響應優先順序佔2位
3組: 搶佔優先順序佔3位, 響應優先順序佔1位
4組: 搶佔優先順序佔4位, 響應優先順序佔0位
*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //設定串列埠1中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶佔優先順序 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子優先順序為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
初始化GPIO口,TX:GPIO_Mode_Out_PP ,RX:GPIO_Mode_AF_PP,PB5為低電平 void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1控制--PB5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推輓輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* 預設複用功能 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A埠 /* 複用功能的輸入引腳必須配置為輸入模式(浮空/上拉/下拉的一種)*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //複用浮空輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A埠 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //LCD背光控制 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); //LCD背光關閉 }
初始化USART1 ,允許傳送,接收中斷 void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx){ USART_DeInit(USART1); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//速率115200bps USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//資料位8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無校驗位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無硬體流控 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發模式 /* Configure USART1 */ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//配置串列埠引數函式 /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中斷 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//使能傳送緩衝空中斷 //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC ); /* Enable the USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); }
/*****傳送函式*****/
void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...){ const char *s; int d; char buf[16]; va_list ap; va_start(ap, Data); while(*Data!=0){ //判斷是否到達字串結束符 if(*Data==0x5c){//'\' switch (*++Data){ case 'r'://回車符 USART_SendData(USARTx, 0x0d); //傳送0X0d Data++; break; case 'n': //換行符 USART_SendData(USARTx, 0x0a); Data++; break; default: Data++; break; } } else if(*Data=='%'){// switch (*++Data){ case 's'://字串 s = va_arg(ap, const char *); for ( ; *s; s++) { USART_SendData(USARTx,*s); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET); } Data++; break; case 'd'://十進位制 d = va_arg(ap, int); itoa(d, buf, 10); for (s = buf; *s; s++) { USART_SendData(USARTx,*s); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET); } Data++; break; default: Data++; break; } } else USART_SendData(USARTx, *Data++); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET); } }
/*****中斷函式*****/
void USART1_IRQHandler(void) //串列埠1 中斷服務程式 { unsigned int i; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判斷讀暫存器是否非空 { RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1); //將讀暫存器的資料快取到接收緩衝區裡 if(RxBuffer1[RxCounter1-2]==0x0d&&RxBuffer1[RxCounter1-1]==0x0a) //判斷結束標誌是否是0x0d 0x0a { for(i=0; i< RxCounter1; i++) TxBuffer1[i]= RxBuffer1[i]; //將接收緩衝器的資料轉到傳送緩衝區,準備轉發 rec_f=1;//接收成功標誌 TxBuffer1[RxCounter1]=0; //傳送緩衝區結束符 RxCounter1=0; } } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); } }
/*****
/*****
初始化GPIO口,TX:GPIO_Mode_Out_PP ,RX:GPIO_Mode_AF_PP,PB5為低電平 void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1控制--PB5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推輓輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* 預設複用功能 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A埠 /* 複用功能的輸入引腳必須配置為輸入模式(浮空/上拉/下拉的一種)*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //複用浮空輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A埠 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //LCD背光控制 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); //LCD背光關閉 }
初始化USART1 ,允許傳送,接收中斷 void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx){ USART_DeInit(USART1); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//速率115200bps USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//資料位8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位1位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無校驗位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無硬體流控 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發模式 /* Configure USART1 */ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//配置串列埠引數函式 /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中斷 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//使能傳送緩衝空中斷 //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC ); /* Enable the USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); }
/*****傳送函式*****/
void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...){ const char *s; int d; char buf[16]; va_list ap; va_start(ap, Data); while(*Data!=0){ //判斷是否到達字串結束符 if(*Data==0x5c){//'\' switch (*++Data){ case 'r'://回車符 USART_SendData(USARTx, 0x0d); //傳送0X0d Data++; break; case 'n': //換行符 USART_SendData(USARTx, 0x0a); Data++; break; default: Data++; break; } } else if(*Data=='%'){// switch (*++Data){ case 's'://字串 s = va_arg(ap, const char *); for ( ; *s; s++) { USART_SendData(USARTx,*s); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET); } Data++; break; case 'd'://十進位制 d = va_arg(ap, int); itoa(d, buf, 10); for (s = buf; *s; s++) { USART_SendData(USARTx,*s); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET); } Data++; break; default: Data++; break; } } else USART_SendData(USARTx, *Data++); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET); } }
/*****中斷函式*****/
void USART1_IRQHandler(void) //串列埠1 中斷服務程式 { unsigned int i; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判斷讀暫存器是否非空 { RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1); //將讀暫存器的資料快取到接收緩衝區裡 if(RxBuffer1[RxCounter1-2]==0x0d&&RxBuffer1[RxCounter1-1]==0x0a) //判斷結束標誌是否是0x0d 0x0a { for(i=0; i< RxCounter1; i++) TxBuffer1[i]= RxBuffer1[i]; //將接收緩衝器的資料轉到傳送緩衝區,準備轉發 rec_f=1;//接收成功標誌 TxBuffer1[RxCounter1]=0; //傳送緩衝區結束符 RxCounter1=0; } } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); } }