參考：　　

http://jingyan.baidu.com/article/4dc40848f50689c8d946f197.html

http://blog.csdn.net/xidianzhimeng/article/details/10470839

http://www.tuicool.com/articles/BJj2Yj

路徑設定：dataset/pos  dataset/neg

１　準備正負樣本：正負樣本最好剪裁成統一大小，此處採用30*30的圖片

　－－負樣本：　準備負樣本描述檔案　neg.txt    ==>

　　　　　１）　在neg路徑下：  dir > neg.txt

　　　　　２）　對neg.txt 進行編輯，刪除最後一行neg.txt;  可以使用vi neg.txt 開啟對其進行編輯

　　　　　３）　如果負樣本有多個資料夾，可以把neg.txt放到neg外面與之同級，但需要在.txt裡面新增相對路徑：neg/neg1.jpg

　－－正樣本：

　　　　　１）　在pos路徑下：dir > pos.txt

　　　　　２）　同樣對pos.txt進行編輯，除了需要刪除最後一行pos.txt外，還需用在每個名稱後面新增：１　０　０　３０　３０;　１表示正樣本數目，後面四位表示x y width height

２　使用opencv_createsamples生成訓練樣本，建立　vec檔案

　　　dataset路徑下，

            opencv_createsamples　－vec dataset/pos.vec -info dataset/pos/pos.txt  -bg dataset/neg/neg.txt -w 30 -h 30 -nun 正樣本數目

３　使用opencv_traincascade 進行訓練

　　　建立一個目錄　mkdir dt　用來放　.xml