執行緒介紹

＊執行緒是計算機中獨立執行的最小單位，執行時佔用很少的系統資源．被看成是作業系統分配CPＵ時間的基本單位．

＊在使用者看來：各個執行緒同時執行．
　在作業系統排程上看：各個執行緒交替進行，系統不停在各個執行緒之間切換，每個執行緒只有在系統分配給它的時間片內才能取得CPU的控制權，執行執行緒中的程式碼．

＊在多CPU多核的主機上，多個執行緒是可以同時執行的．

＊多執行緒相對多程序的優點：
　>1.建立一個新的執行緒花費時間少

2.執行緒間的切換速度遠快於程序間的切換速度
3.通訊快，可以直接提供給其他執行緒使用，不必經過作業系統
4.可以提高應用程式的響應速度
5.可以提高多處理器效率
6.可以改善程式的結構
*節約資源，節約時間

＊執行緒的私有資料：
　　執行緒號，暫存器（包括程式計數器和堆疊指標），堆疊，訊號掩碼，優先順序，執行緒私有的儲存空間

　　*執行緒號又稱訊號遮蔽字，規定了當前要遮蔽或要阻塞遞送到該程序的訊號集．

＊編寫linux下的多執行緒應用程式，需要使用標頭檔案pthread.h,連結時需要使用庫libpthread.a

*連線執行緒庫：gcc -lpthread

建立執行緒

一．執行緒建立函式 Pthread_create

如果在主執行緒裡面建立執行緒，程式就會在建立執行緒的地方產生分支，變成兩個程式執行．和多程序不同的是，子程序是通過拷貝父程序的地址空間來執行的，而執行緒與程序內的執行緒共享程式程式碼，一段程式碼可以同時被多個執行緒執行．
　
　執行緒的建立通過函式pthread_create來完成，該函式宣告如下：
　　　

**#include<pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, pthread_attr_t * attr, void *(*start_routine)(void *), void *arg);**

＞函式各引數含義：
　>thread:該引數是一個指標，當執行緒建立成功時，用來返回建立的執行緒ID.
　>attr:該引數用於指定執行緒的屬性，ＮULL表示使用預設屬性．
　>start:該引數為一個函式指標，指向執行緒建立後要呼叫的函式，即執行緒函式．
　>arg:該引數指向傳遞給執行緒函式的引數

＊執行緒建立成功後，pthread_create函式返回0，若不為0，說明建立執行緒失敗．

＊常見的錯誤碼：
　＞1．EAGAIN：表示系統限制建立新的執行緒，例，執行緒數目過多
　＞2．EINVAL：表示第2個引數代表的執行緒屬性非法

＊執行緒建立成功後，新建立的執行緒開始執行第3個引數所指向的函式，原來的執行緒繼續執行．

＞createthread.c函式

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>

int *thread(void *arq)
{
    pthread_t newthid;

    newthid = pthread_self();
    printf("this is a new thread,thread ID = %lu\n",newthid);
    return NULL;
}

int main(void)
{
    pthread_t thid;

    printf("main thread ,ID is %lu\n",pthread_self());     //列印主執行緒的ID
    if(pthread_create(&thid,NULL,(void *)thread,NULL) != 0) {
        printf("thread creation failed\n");
        exit(1);
    }
    sleep(1);
    exit(0);
}

執行緒屬性

＊執行緒建立函式pthread_create有一個引數的型別為pthread_attr_t,該結構體的定義如下：

typedef struct {
    int                       detachstate;
    int                       schedpolicy;
    struct sched_param        schedparam;
    int                       inheritsched;
    int                       scope;
    size_t                    guardsize;
    int                       stackaddr_set;
    void　*                  　stackaddr;
    size_t                    stacksize;
}  pthread_attr_t;

＊各個欄位含義：
＞detachstate：表示新建立的執行緒是否與程序中其他的執行緒脫離同步
＞schedpolicy：表示新執行緒的排程策略
＞ schedparam：一個struct sched param 結構，其中有一個sched_priority整型變量表示執行緒的執行優先順序
＞inheritsched：有兩種值可以選擇
＞scope：表示執行緒間競爭CPU的範圍
＞guardsize：警戒堆疊的大小
＞ stackaddr_set：堆疊地址集
＞stackaddr：堆疊的地址
＞stacksize：堆疊的大小