《朱老師物聯網大講堂》學習筆記

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中斷相關的暫存器

VICnINTENABLE

也就是interruptenable，負責相應中斷的使能，

VICnINTENCLEAR

也就是interruptenableclear，負責相應中斷的禁止。

有些CPU上面兩個功能是用一個暫存器實現的，

這樣的話中斷使能要小心，

對它們的操作，要像操作cp15暫存器一樣，

通過讀，改，寫來完成。

VICnINTSELECT

設定為irq或者fiq，一般設定為irq。

irq和fiq有什麼區別？

irq是普通中斷，fiq是快速中斷，

fiq有更快的中斷響應通道，但是隻能有一個被設定為fiq。

CPU如何保證fiq比irq快啊?

1.fiq模式有專用的r8~r12，可以直接使用，不像其它模式，還要儲存暫存器，

2.fiq的中斷處理程式直接在異常向量表中，因為它是異常向量表中最後一個異常。

VICnIRQSTATUS和VICnFIQSTATUS

中斷狀態暫存器，是隻讀的，當發生中斷時，硬體會自動將該位的暫存器置為1，表示中斷髮生，

軟體在處理第二階段第一階段適時，就是靠查詢這個暫存器來得到中斷編號的。

VICnVECTPRIORITY0~VICnVECTPRIORITY31

中斷優先順序設定暫存器，設定多箇中斷同時發生時先處理誰後處理誰得問題，

一般來說高優先順序的中斷，可以打斷低優先順序的中斷，從而巢狀中斷，

不過也可以設定不支援巢狀中斷。

VICnVECTADDR0~VICnVECTADDR31，VICnADDR
一共有32*4+4個暫存器，
210的尋找isr的機制，就是通過這些暫存器來實現的，
每一箇中斷源都有一個VECTADDR暫存器，把中斷ISR地址直接放入這個暫存器介面即可，
VICnADDR這個暫存器是隻讀的，只需要讀的，裡面的內容是由硬體自動設定的，
當發生了相應的中斷時，硬體會自動識別中斷編號，並且會自動找到這個中斷的VECTADDR暫存器，
然後將其讀出複製到VICnADDR中，我們直接讀出使用即可。
通過硬體實現，避免了軟體查詢中斷源和ISR，提高了響應速度。