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Linux系統下一切皆檔案,socket程式設計淺析

“一切皆Socket!”

話雖些許誇張,但是事實也是,現在的網路程式設計幾乎都是用的socket。

——有感於實際程式設計和開源專案研究。

我們深諳資訊交流的價值,那網路中程序之間如何通訊,如我們每天開啟瀏覽器瀏覽網頁時,瀏覽器的程序怎麼與web伺服器通訊的?當你用QQ聊天時,QQ程序怎麼與伺服器或你好友所在的QQ程序通訊?這些都得靠socket?那什麼是socket?socket的型別有哪些?還有socket的基本函式,這些都是本文想介紹的。本文的主要內容如下:

  • 1、網路中程序之間如何通訊?
  • 2、Socket是什麼?
  • 3、socket的基本操作
    • 3.1、socket()函式
    • 3.2、bind()函式
    • 3.3、listen()、connect()函式
    • 3.4、accept()函式
    • 3.5、read()、write()函式等
    • 3.6、close()函式
  • 4、socket中TCP的三次握手建立連線詳解
  • 5、socket中TCP的四次握手釋放連線詳解
  • 6、一個例子(實踐一下)
  • 7、留下一個問題,歡迎大家回帖回答!!!

1、網路中程序之間如何通訊?

本地的程序間通訊(IPC)有很多種方式,但可以總結為下面4類:

  • 訊息傳遞(管道、FIFO、訊息佇列)
  • 同步(互斥量、條件變數、讀寫鎖、檔案和寫記錄鎖、訊號量)
  • 共享記憶體(匿名的和具名的)
  • 遠端過程呼叫(Solaris門和Sun RPC)

但這些都不是本文的主題!我們要討論的是網路中程序之間如何通訊?首要解決的問題是如何唯一標識一個程序,否則通訊無從談起!在本地可以通過程序PID來唯一標識一個程序,但是在網路中這是行不通的。其實TCP/IP協議族已經幫我們解決了這個問題,網路層的“ip地址可以唯一標識網路中的主機,而傳輸層的“協議+埠可以唯一標識主機中的應用程式(程序)。這樣利用三元組(ip地址,協議,埠)就可以標識網路的程序了,網路中的程序通訊就可以利用這個標誌與其它程序進行互動。

使用TCP/IP協議的應用程式通常採用應用程式設計介面:UNIX  BSD的套接字(socket)和UNIX System V的TLI(已經被淘汰),來實現網路程序之間的通訊。就目前而言,幾乎所有的應用程式都是採用socket,而現在又是網路時代,網路中程序通訊是無處不在,這就是我為什麼說“一切皆socket”。

2、什麼是Socket?

上面我們已經知道網路中的程序是通過socket來通訊的,那什麼是socket呢?socket起源於Unix,而Unix/Linux基本哲學之一就是“一切皆檔案”,都可以用“開啟open –> 讀寫write/read –> 關閉close”模式來操作。我的理解就是Socket就是該模式的一個實現,socket即是一種特殊的檔案,一些socket函式就是對其進行的操作(讀/寫IO、開啟、關閉),這些函式我們在後面進行介紹。

3、socket的基本操作

既然socket是“open—write/read—close”模式的一種實現,那麼socket就提供了這些操作對應的函式介面。下面以TCP為例,介紹幾個基本的socket介面函式。

3.1、socket()函式

int socket(int domain, int type, int protocol);

socket函式對應於普通檔案的開啟操作。普通檔案的開啟操作返回一個檔案描述字,而socket()用於建立一個socket描述符(socket descriptor),它唯一標識一個socket。這個socket描述字跟檔案描述字一樣,後續的操作都有用到它,把它作為引數,通過它來進行一些讀寫操作。

正如可以給fopen的傳入不同引數值,以開啟不同的檔案。建立socket的時候,也可以指定不同的引數建立不同的socket描述符,socket函式的三個引數分別為:

  • domain:即協議域,又稱為協議族(family)。常用的協議族有,AF_INETAF_INET6AF_LOCAL(或稱AF_UNIX,Unix域socket)、AF_ROUTE等等。協議族決定了socket的地址型別,在通訊中必須採用對應的地址,如AF_INET決定了要用ipv4地址(32位的)與埠號(16位的)的組合、AF_UNIX決定了要用一個絕對路徑名作為地址。
  • type:指定socket型別。常用的socket型別有,SOCK_STREAMSOCK_DGRAMSOCK_RAWSOCK_PACKETSOCK_SEQPACKET等等(socket的型別有哪些?)。
  • protocol:故名思意,就是指定協議。常用的協議有,IPPROTO_TCPIPPTOTO_UDPIPPROTO_SCTPIPPROTO_TIPC等,它們分別對應TCP傳輸協議、UDP傳輸協議、STCP傳輸協議、TIPC傳輸協議(這個協議我將會單獨開篇討論!)。


注意:並不是上面的type和protocol可以隨意組合的,如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP組合。當protocol為0時,會自動選擇type型別對應的預設協議。

當我們呼叫socket建立一個socket時,返回的socket描述字它存在於協議族(address family,AF_XXX)空間中,但沒有一個具體的地址。如果想要給它賦值一個地址,就必須呼叫bind()函式,否則就當呼叫connect()listen()時系統會自動隨機分配一個埠。

3.2、bind()函式

正如上面所說bind()函式把一個地址族中的特定地址賦給socket。例如對應AF_INETAF_INET6就是把一個ipv4或ipv6地址和埠號組合賦給socket。

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

函式的三個引數分別為:

  • sockfd:即socket描述字,它是通過socket()函式建立了,唯一標識一個socket。bind()函式就是將給這個描述字繫結一個名字。
  • addr:一個const struct sockaddr *指標,指向要繫結給sockfd的協議地址。這個地址結構根據地址建立socket時的地址協議族的不同而不同,如ipv4對應的是: 

struct sockaddr_in {
    sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */
    in_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */
    struct in_addr sin_addr;   /* internet address */
};

/* Internet address. */
struct in_addr {
    uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */
};
ipv6對應的是: 
struct sockaddr_in6 { 
    sa_family_t     sin6_family;   /* AF_INET6 */ 
    in_port_t       sin6_port;     /* port number */ 
    uint32_t        sin6_flowinfo; /* IPv6 flow information */ 
    struct in6_addr sin6_addr;     /* IPv6 address */ 
    uint32_t        sin6_scope_id; /* Scope ID (new in 2.4) */ 
};

struct in6_addr { 
    unsigned char   s6_addr[16];   /* IPv6 address */ 
};
Unix域對應的是: 
#define UNIX_PATH_MAX    108

struct sockaddr_un { 
    sa_family_t sun_family;               /* AF_UNIX */ 
    char        sun_path[UNIX_PATH_MAX];  /* pathname */ 
};
  • addrlen:對應的是地址的長度。
  • 通常伺服器在啟動的時候都會繫結一個眾所周知的地址(如ip地址+埠號),用於提供服務,客戶就可以通過它來接連伺服器;而客戶端就不用指定,有系統自動分配一個埠號和自身的ip地址組合。這就是為什麼通常伺服器端在listen之前會呼叫bind(),而客戶端就不會呼叫,而是在connect()時由系統隨機生成一個。

    網路位元組序與主機位元組序

    主機位元組序就是我們平常說的大端和小端模式:不同的CPU有不同的位元組序型別,這些位元組序是指整數在記憶體中儲存的順序,這個叫做主機序。引用標準的Big-Endian和Little-Endian的定義如下:

      a) Little-Endian就是低位位元組排放在記憶體的低地址端,高位位元組排放在記憶體的高地址端。

      b) Big-Endian就是高位位元組排放在記憶體的低地址端,低位位元組排放在記憶體的高地址端。

    網路位元組序:4個位元組的32 bit值以下面的次序傳輸:首先是0~7bit,其次8~15bit,然後16~23bit,最後是24~31bit。這種傳輸次序稱作大端位元組序。由於TCP/IP首部中所有的二進位制整數在網路中傳輸時都要求以這種次序,因此它又稱作網路位元組序。位元組序,顧名思義位元組的順序,就是大於一個位元組型別的資料在記憶體中的存放順序,一個位元組的資料沒有順序的問題了。

    所以:在將一個地址繫結到socket的時候,請先將主機位元組序轉換成為網路位元組序,而不要假定主機位元組序跟網路位元組序一樣使用的是Big-Endian。由於這個問題曾引發過血案!公司專案程式碼中由於存在這個問題,導致了很多莫名其妙的問題,所以請謹記對主機位元組序不要做任何假定,務必將其轉化為網路位元組序再賦給socket。

    3.3、listen()、connect()函式

    如果作為一個伺服器,在呼叫socket()bind()之後就會呼叫listen()來監聽這個socket,如果客戶端這時呼叫connect()發出連線請求,伺服器端就會接收到這個請求。

    int listen(int sockfd, int backlog);
    int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

    listen函式的第一個引數即為要監聽的socket描述字,第二個引數為相應socket可以排隊的最大連線個數。socket()函式建立的socket預設是一個主動型別的,listen函式將socket變為被動型別的,等待客戶的連線請求。

    connect函式的第一個引數即為客戶端的socket描述字,第二引數為伺服器的socket地址,第三個引數為socket地址的長度。客戶端通過呼叫connect函式來建立與TCP伺服器的連線。

    3.4、accept()函式

    TCP伺服器端依次呼叫socket()bind()listen()之後,就會監聽指定的socket地址了。TCP客戶端依次呼叫socket()connect()之後就想TCP伺服器傳送了一個連線請求。TCP伺服器監聽到這個請求之後,就會呼叫accept()函式取接收請求,這樣連線就建立好了。之後就可以開始網路I/O操作了,即類同於普通檔案的讀寫I/O操作。

    int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

    accept函式的第一個引數為伺服器的socket描述字,第二個引數為指向struct sockaddr *的指標,用於返回客戶端的協議地址,第三個引數為協議地址的長度。如果accpet成功,那麼其返回值是由核心自動生成的一個全新的描述字,代表與返回客戶的TCP連線。

    注意:accept的第一個引數為伺服器的socket描述字,是伺服器開始呼叫socket()函式生成的,稱為監聽socket描述字;而accept函式返回的是已連線的socket描述字。一個伺服器通常通常僅僅只建立一個監聽socket描述字,它在該伺服器的生命週期內一直存在。核心為每個由伺服器程序接受的客戶連線建立了一個已連線socket描述字,當伺服器完成了對某個客戶的服務,相應的已連線socket描述字就被關閉。

    3.5、read()、write()等函式

    萬事具備只欠東風,至此伺服器與客戶已經建立好連線了。可以呼叫網路I/O進行讀寫操作了,即實現了網咯中不同程序之間的通訊!網路I/O操作有下面幾組:

    • read()/write()
    • recv()/send()
    • readv()/writev()
    • recvmsg()/sendmsg()
    • recvfrom()/sendto()

    我推薦使用recvmsg()/sendmsg()函式,這兩個函式是最通用的I/O函式,實際上可以把上面的其它函式都替換成這兩個函式。它們的宣告如下:

           #include <unistd.h>
    
           ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
           ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
    
           #include <sys/types.h>
           #include <sys/socket.h>
    
           ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
           ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);
    
           ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
                          const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
           ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                            struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
    
           ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);
           ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);
    

    read函式是負責從fd中讀取內容.當讀成功時,read返回實際所讀的位元組數,如果返回的值是0表示已經讀到檔案的結束了,小於0表示出現了錯誤。如果錯誤為EINTR說明讀是由中斷引起的,如果是ECONNREST表示網路連接出了問題。

    write函式將buf中的nbytes位元組內容寫入檔案描述符fd.成功時返回寫的位元組數。失敗時返回-1,並設定errno變數。 在網路程式中,當我們向套接字檔案描述符寫時有倆種可能。1)write的返回值大於0,表示寫了部分或者是全部的資料。2)返回的值小於0,此時出現了錯誤。我們要根據錯誤型別來處理。如果錯誤為EINTR表示在寫的時候出現了中斷錯誤。如果為EPIPE表示網路連接出現了問題(對方已經關閉了連線)。

    其它的我就不一一介紹這幾對I/O函數了,具體參見man文件或者baidu、Google,下面的例子中將使用到send/recv。

    3.6、close()函式

    在伺服器與客戶端建立連線之後,會進行一些讀寫操作,完成了讀寫操作就要關閉相應的socket描述字,好比操作完開啟的檔案要呼叫fclose關閉開啟的檔案。

    #include <unistd.h>
    int close(int fd);

    close一個TCP socket的預設行為時把該socket標記為以關閉,然後立即返回到呼叫程序。該描述字不能再由呼叫程序使用,也就是說不能再作為read或write的第一個引數。

    注意:close操作只是使相應socket描述字的引用計數-1,只有當引用計數為0的時候,才會觸發TCP客戶端向伺服器傳送終止連線請求。

    4、socket中TCP的三次握手建立連線詳解

    我們知道tcp建立連線要進行“三次握手”,即交換三個分組。大致流程如下:

    • 客戶端向伺服器傳送一個SYN J
    • 伺服器向客戶端響應一個SYN K,並對SYN J進行確認ACK J+1
    • 客戶端再想伺服器發一個確認ACK K+1


    只有就完了三次握手,但是這個三次握手發生在socket的那幾個函式中呢?請看下圖:

    image

    圖1、socket中傳送的TCP三次握手

    從圖中可以看出,當客戶端呼叫connect時,觸發了連線請求,向伺服器傳送了SYN J包,這時connect進入阻塞狀態;伺服器監聽到連線請求,即收到SYN J包,呼叫accept函式接收請求向客戶端傳送SYN K ,ACK J+1,這時accept進入阻塞狀態;客戶端收到伺服器的SYN K ,ACK J+1之後,這時connect返回,並對SYN K進行確認;伺服器收到ACK K+1時,accept返回,至此三次握手完畢,連線建立。

    總結:客戶端的connect在三次握手的第二個次返回,而伺服器端的accept在三次握手的第三次返回。

    5、socket中TCP的四次握手釋放連線詳解

    上面介紹了socket中TCP的三次握手建立過程,及其涉及的socket函式。現在我們介紹socket中的四次握手釋放連線的過程,請看下圖:

    image

    圖2、socket中傳送的TCP四次握手

    圖示過程如下:

    某個應用程序首先呼叫 close主動關閉連線,這時TCP傳送一個FIN M;
  • 另一端接收到FIN M之後,執行被動關閉,對這個FIN進行確認。它的接收也作為檔案結束符傳遞給應用程序,因為FIN的接收意味著應用程序在相應的連線上再也接收不到額外資料;
  • 一段時間之後,接收到檔案結束符的應用程序呼叫 close關閉它的socket。這導致它的TCP也傳送一個FIN N;
  • 接收到這個FIN的源傳送端TCP對它進行確認。
  • 這樣每個方向上都有一個FIN和ACK。

    6、一個例子(實踐一下)

    說了這麼多了,動手實踐一下。下面編寫一個簡單的伺服器、客戶端(使用TCP)——伺服器端一直監聽本機的6666號埠,如果收到連線請求,將接收請求並接收客戶端發來的訊息;客戶端與伺服器端建立連線併發送一條訊息。

    伺服器端程式碼:

    伺服器端 複製程式碼
    
         
          #include
          <
          stdio.h
          >
           
         
        
       
      
      #include
     <
     stdlib.h
     >
       #include
     <
     string
     .h
     >
       #include
     <
     errno.h
     >
       #include
     <
     sys
     /
     types.h
     >
       #include
     <
     sys
     /
     socket.h
     >
       #include
     <
     netinet
     /
     in
     .h
     >
      
     #define
      MAXLINE 4096
      
     int
      main(
     int
      argc, 
     char
     **
      argv) { 
     int
      listenfd, connfd; 
     struct
      sockaddr_in servaddr; 
     char
      buff[
     4096
     ]; 
     int
      n; 
     if
     ( (listenfd 
     =
      socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 
     0
     )) 
     ==
      
     -
     1
      ){ printf(
     
     create socket error: %s(errno: %d)\n
     
     ,strerror(errno),errno); exit(
     0
     ); } memset(
     &
     servaddr, 
     0
     , 
     sizeof
     (servaddr)); servaddr.sin_family 
     =
      AF_INET; servaddr.sin_addr.s_addr 
     =
      htonl(INADDR_ANY); servaddr.sin_port 
     =
      htons(
     6666
     ); 
     if
     ( bind(listenfd, (
     struct
      sockaddr
     *
     )
     &
     servaddr, 
     sizeof
     (servaddr)) 
     ==
      
     -
     1
     ){ printf(
     
     bind socket error: %s(errno: %d)\n
     
     ,strerror(errno),errno); exit(
     0
     ); } 
     if
     ( listen(listenfd, 
     10
     ) 
     ==
      
     -
     1
     ){ printf(
     
     listen socket error: %s(errno: %d)\n
     
     ,strerror(errno),errno); exit(
     0
     ); } printf(
     
     ======waiting for client’s request======\n
     
     ); 
     while
     (
     1
     ){ 
     if
     ( (connfd 
     =
      accept(listenfd, (
     struct
      sockaddr
     *
     )NULL, NULL)) 
     ==
      
     -
     1
     ){ printf(
     
     accept socket error: %s(errno: %d)
     
     ,strerror(errno),errno); 
     continue
     ; } n 
     =
      recv(connfd, buff, MAXLINE, 
     0
     ); buff[n] 
     =
      
     
     \0
     
     ; printf(
     
     recv msg from client: %s\n
     
     , buff); close(connfd); } close(listenfd); } 
     
      複製程式碼
      
     

    客戶端程式碼:

    客戶端 複製程式碼
    
       
        #include
        <
        stdio.h
        >
         
       
      
      #include
     <
     stdlib.h
     >
       #include
     <
     string
     .h
     >
       #include
     <
     errno.h
     >
       #include
     <
     sys
     /
     types.h
     >
       #include
     <
     sys
     /
     socket.h
     >
       #include
     <
     netinet
     /
     in
     .h
     >
      
     #define
      MAXLINE 4096
      
     int
      main(
     int
      argc, 
     char
     **
      argv) { 
     int
      sockfd, n; 
     char
      recvline[
     4096
     ], sendline[
     4096
     ]; 
     struct
      sockaddr_in servaddr; 
     if
     ( argc 
     !=
      
     2
     ){ printf(
     
     usage: ./client <ipaddress>\n
     
     ); exit(
     0
     ); } 
     if
     ( (sockfd 
     =
      socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 
     0
     )) 
     <
      
     0
     ){ printf(
     
     create socket error: %s(errno: %d)\n
     
     , strerror(errno),errno); exit(
     0
     ); } memset(
     &
     servaddr, 
     0
     , 
     sizeof
     (servaddr)); servaddr.sin_family 
     =
      AF_INET; servaddr.sin_port 
     =
      htons(
     6666
     ); 
     if
     ( inet_pton(AF_INET, argv[
     1
     ], 
     &
     servaddr.sin_addr) 
     <=
      
     0
     ){ printf(
     
     inet_pton error for %s\n
     
     ,argv[
     1
     ]); exit(
     0
     ); } 
     if
     ( connect(sockfd, (
     struct
      sockaddr
     *
     )
     &
     servaddr, 
     sizeof
     (servaddr)) 
     <
      
     0
     ){ printf(
     
     connect error: %s(errno: %d)\n
     
     ,strerror(errno),errno); exit(
     0
     ); } printf(
     
     send msg to server: \n
     
     ); fgets(sendline, 
     4096
     , stdin); 
     if
     ( send(sockfd, sendline, strlen(sendline), 
     0
     ) 
     <
      
     0
     ) { printf(
     
     send msg error: %s(errno: %d)\n
     
     , strerror(errno), errno); exit(
     0
     ); } close(sockfd); exit(
     0
     ); } 
     
      複製程式碼
      
     

    當然上面的程式碼很簡單,也有很多缺點,這就只是簡單的演示socket的基本函式使用。其實不管有多複雜的網路程式,都使用的這些基本函式。上面的伺服器使用的是迭代模式的,即只有處理完一個客戶端請求才會去處理下一個客戶端的請求,這樣的伺服器處理能力是很弱的,現實中的伺服器都需要有併發處理能力!為了需要併發處理,伺服器需要fork()一個新的程序或者執行緒去處理請求等。

    7、動動手

    留下一個問題,歡迎大家回帖回答!!!是否熟悉Linux下網路程式設計?如熟悉,編寫如下程式完成如下功能:

    伺服器端:

    接收地址192.168.100.2的客戶端資訊,如資訊為“Client Query”,則列印“Receive Query”

    客戶端:

    向地址192.168.100.168的伺服器端順序傳送資訊“Client Query test”,“Cleint Query”,“Client Query Quit”,然後退出。

    題目中出現的ip地址可以根據實際情況定。

    ——本文只是介紹了簡單的socket程式設計。

    更為複雜的需要自己繼續深入。

    (unix domain socket)使用udp傳送>=128K的訊息會報ENOBUFS的錯誤(一個實際socket程式設計中遇到的問題,希望對你有幫助)

    作者:吳秦
    出處:http://www.cnblogs.com/skynet/
    本文基於署名 2.5 中國大陸許可協議釋出,歡迎轉載,演繹或用於商業目的,但是必須保留本文的署名吳秦(包含連結).

    http://www.cnblogs.com/skynet/archive/2010/12/12/1903949.html



    “一切皆Socket!”

    話雖些許誇張,但是事實也是,現在的網路程式設計幾乎都是用的socket。

    ——有感於實際程式設計和開源專案研究。

    我們深諳資訊交流的價值,那網路中程序之間如何通訊,如我們每天開啟瀏覽器瀏覽網頁時,瀏覽器的程序怎麼與web伺服器通訊的?當你用QQ聊天時,QQ程序怎麼與伺服器或你好友所在的QQ程序通訊?這些都得靠socket?那什麼是socket?socket的型別有哪些?還有socket的基本函式,這些都是本文想介紹的。本文的主要內容如下:

    • 1、網路中程序之間如何通訊?
    • 2、Socket是什麼?
    • 3、socket的基本操作
      • 3.1、socket()函式
      • 3.2、bind()函式
      • 3.3、listen()、connect()函式
      • 3.4、accept()函式
      • 3.5、read()、write()函式等
      • 3.6、close()函式
    • 4、socket中TCP的三次握手建立連線詳解
    • 5、socket中TCP的四次握手釋放連線詳解
    • 6、一個例子(實踐一下)
    • 7、留下一個問題,歡迎大家回帖回答!!!

    1、網路中程序之間如何通訊?

    本地的程序間通訊(IPC)有很多種方式,但可以總結為下面4類:

    • 訊息傳遞(管道、FIFO、訊息佇列)
    • 同步(互斥量、條件變數、讀寫鎖、檔案和寫記錄鎖、訊號量)
    • 共享記憶體(匿名的和具名的)
    • 遠端過程呼叫(Solaris門和Sun RPC)

    但這些都不是本文的主題!我們要討論的是網路中程序之間如何通訊?首要解決的問題是如何唯一標識一個程序,否則通訊無從談起!在本地可以通過程序PID來唯一標識一個程序,但是在網路中這是行不通的。其實TCP/IP協議族已經幫我們解決了這個問題,網路層的“ip地址可以唯一標識網路中的主機,而傳輸層的“協議+埠可以唯一標識主機中的應用程式(程序)。這樣利用三元組(ip地址,協議,埠)就可以標識網路的程序了,網路中的程序通訊就可以利用這個標誌與其它程序進行互動。

    使用TCP/IP協議的應用程式通常採用應用程式設計介面:UNIX  BSD的套接字(socket)和UNIX System V的TLI(已經被淘汰),來實現網路程序之間的通訊。就目前而言,幾乎所有的應用程式都是採用socket,而現在又是網路時代,網路中程序通訊是無處不在,這就是我為什麼說“一切皆socket”。

    2、什麼是Socket?

    上面我們已經知道網路中的程序是通過socket來通訊的,那什麼是socket呢?socket起源於Unix,而Unix/Linux基本哲學之一就是“一切皆檔案”,都可以用“開啟open –> 讀寫write/read –> 關閉close”模式來操作。我的理解就是Socket就是該模式的一個實現,socket即是一種特殊的檔案,一些socket函式就是對其進行的操作(讀/寫IO、開啟、關閉),這些函式我們在後面進行介紹。

    3、socket的基本操作

    既然socket是“open—write/read—close”模式的一種實現,那麼socket就提供了這些操作對應的函式介面。下面以TCP為例,介紹幾個基本的socket介面函式。

    3.1、socket()函式

    int socket(int domain, int type, int protocol);

    socket函式對應於普通檔案的開啟操作。普通檔案的開啟操作返回一個檔案描述字,而socket()用於建立一個socket描述符(socket descriptor),它唯一標識一個socket。這個socket描述字跟檔案描述字一樣,後續的操作都有用到它,把它作為引數,通過它來進行一些讀寫操作。

    正如可以給fopen的傳入不同引數值,以開啟不同的檔案。建立socket的時候,也可以指定不同的引數建立不同的socket描述符,socket函式的三個引數分別為:

    • domain:即協議域,又稱為協議族(family)。常用的協議族有,AF_INETAF_INET6AF_LOCAL(或稱AF_UNIX,Unix域socket)、AF_ROUTE等等。協議族決定了socket的地址型別,在通訊中必須採用對應的地址,如AF_INET決定了要用ipv4地址(32位的)與埠號(16位的)的組合、AF_UNIX決定了要用一個絕對路徑名作為地址。
    • type:指定socket型別。常用的socket型別有,SOCK_STREAMSOCK_DGRAMSOCK_RAWSOCK_PACKETSOCK_SEQPACKET等等(socket的型別有哪些?)。
    • protocol:故名思意,就是指定協議。常用的協議有,IPPROTO_TCPIPPTOTO_UDPIPPROTO_SCTPIPPROTO_TIPC等,它們分別對應TCP傳輸協議、UDP傳輸協議、STCP傳輸協議、TIPC傳輸協議(這個協議我將會單獨開篇討論!)。


    注意:並不是上面的type和protocol可以隨意組合的,如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP組合。當protocol為0時,會自動選擇type型別對應的預設協議。

    當我們呼叫socket建立一個socket時,返回的socket描述字它存在於協議族(address family,AF_XXX)空間中,但沒有一個具體的地址。如果想要給它賦值一個地址,就必須呼叫bind()函式,否則就當呼叫connect()listen()時系統會自動隨機分配一個埠。

    3.2、bind()函式

    正如上面所說bind()函式把一個地址族中的特定地址賦給socket。例如對應AF_INETAF_INET6就是把一個ipv4或ipv6地址和埠號組合賦給socket。

    int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

    函式的三個引數分別為:

    • sockfd:即socket描述字,它是通過socket()函式建立了,唯一標識一個socket。bind()函式就是將給這個描述字繫結一個名字。
    • addr:一個const struct sockaddr *指標,指向要繫結給sockfd的協議地址。這個地址結構根據地址建立socket時的地址協議族的不同而不同,如ipv4對應的是: 

    struct sockaddr_in {
        sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */
        in_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */
        struct in_addr sin_addr;   /* internet address */
    };
    
    /* Internet address. */
    struct in_addr {
        uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */
    };
    ipv6對應的是: 
    struct sockaddr_in6 { 
        sa_family_t     sin6_family;   /* AF_INET6 */ 
        in_port_t       sin6_port;     /* port number */ 
        uint32_t        sin6_flowinfo; /* IPv6 flow information */ 
        struct in6_addr sin6_addr;     /* IPv6 address */ 
        uint32_t        sin6_scope_id; /* Scope ID (new in 2.4) */ 
    };
    
    struct in6_addr { 
        unsigned char   s6_addr[16];   /* IPv6 address */ 
    };
    Unix域對應的是: 
    #define UNIX_PATH_MAX    108
    
    struct sockaddr_un { 
        sa_family_t sun_family;               /* AF_UNIX */ 
        char        sun_path[UNIX_PATH_MAX];  /* pathname */ 
    };
  • addrlen:對應的是地址的長度。
  • 通常伺服器在啟動的時候都會繫結一個眾所周知的地址(如ip地址+埠號),用於提供服務,客戶就可以通過它來接連伺服器;而客戶端就不用指定,有系統自動分配一個埠號和自身的ip地址組合。這就是為什麼通常伺服器端在listen之前會呼叫bind(),而客戶端就不會呼叫,而是在connect()時由系統隨機生成一個。

    網路位元組序與主機位元組序

    主機位元組序就是我們平常說的大端和小端模式:不同的CPU有不同的位元組序型別,這些位元組序是指整數在記憶體中儲存的順序,這個叫做主機序。引用標準的Big-Endian和Little-Endian的定義如下:

      a) Little-Endian就是低位位元組排放在記憶體的低地址端,高位位元組排放在記憶體的高地址端。

      b) Big-Endian就是高位位元組排放在記憶體的低地址端,低位位元組排放在記憶體的高地址端。

    網路位元組序:4個位元組的32 bit值以下面的次序傳輸:首先是0~7bit,其次8~15bit,然後16~23bit,最後是24~31bit。這種傳輸次序稱作大端位元組序。由於TCP/IP首部中所有的二進位制整數在網路中傳輸時都要求以這種次序,因此它又稱作網路位元組序。位元組序,顧名思義位元組的順序,就是大於一個位元組型別的資料在記憶體中的存放順序,一個位元組的資料沒有順序的問題了。

    所以:在將一個地址繫結到socket的時候,請先將主機位元組序轉換成為網路位元組序,而不要假定主機位元組序跟網路位元組序一樣使用的是Big-Endian。由於這個問題曾引發過血案!公司專案程式碼中由於存在這個問題,導致了很多莫名其妙的問題,所以請謹記對主機位元組序不要做任何假定,務必將其轉化為網路位元組序再賦給socket。

    3.3、listen()、connect()函式

    如果作為一個伺服器,在呼叫socket()bind()之後就會呼叫listen()來監聽這個socket,如果客戶端這時呼叫connect()發出連線請求,伺服器端就會接收到這個請求。

    int listen(int sockfd, int backlog);
    int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

    listen函式的第一個引數即為要監聽的socket描述字,第二個引數為相應socket可以排隊的最大連線個數。socket()函式建立的socket預設是一個主動型別的,listen函式將socket變為被動型別的,等待客戶的連線請求。

    connect函式的第一個引數即為客戶端的socket描述字,第二引數為伺服器的socket地址,第三個引數為socket地址的長度。客戶端通過呼叫connect函式來建立與TCP伺服器的連線。

    3.4、accept()函式

    TCP伺服器端依次呼叫socket()bind()listen()之後,就會監聽指定的socket地址了。TCP客戶端依次呼叫socket()connect()之後就想TCP伺服器傳送了一個連線請求。TCP伺服器監聽到這個請求之後,就會呼叫accept()函式取接收請求,這樣連線就建立好了。之後就可以開始網路I/O操作了,即類同於普通檔案的讀寫I/O操作。

    int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

    accept函式的第一個引數為伺服器的socket描述字,第二個引數為指向struct sockaddr *的指標,用於返回客戶端的協議地址,第三個引數為協議地址的長度。如果accpet成功,那麼其返回值是由核心自動生成的一個全新的描述字,代表與返回客戶的TCP連線。

    注意:accept的第一個引數為伺服器的socket描述字,是伺服器開始呼叫socket()函式生成的,稱為監聽socket描述字;而accept函式返回的是已連線的socket描述字。一個伺服器通常通常僅僅只建立一個監聽socket描述字,它在該伺服器的生命週期內一直存在。核心為每個由伺服器程序接受的客戶連線建立了一個已連線socket描述字,當伺服器完成了對某個客戶的服務,相應的已連線socket描述字就被關閉。

    3.5、read()、write()等函式

    萬事具備只欠東風,至此伺服器與客戶已經建立好連線了。可以呼叫網路I/O進行讀寫操作了,即實現了網咯中不同程序之間的通訊!網路I/O操作有下面幾組:

    • read()/write()
    • recv()/send()
    • readv()/writev()
    • recvmsg()/sendmsg()
    • recvfrom()/sendto()

    我推薦使用recvmsg()/sendmsg()函式,這兩個函式是最通用的I/O函式,實際上可以把上面的其它函式都替換成這兩個函式。它們的宣告如下:

           #include <unistd.h>
    
           ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
           ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
    
           #include <sys/types.h>
           #include <sys/socket.h>
    
           ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
           ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);
    
           ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
                          const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
           ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                            struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
    
           ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);
           ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);
    

    read函式是負責從fd中讀取內容.當讀成功時,read返回實際所讀的位元組數,如果返回的值是0表示已經讀到檔案的結束了,小於0表示出現了錯誤。如果錯誤為EINTR說明讀是由中斷引起的,如果是ECONNREST表示網路連接出了問題。

    write函式將buf中的nbytes位元組內容寫入檔案描述符fd.成功時返回寫的位元組數。失敗時返回-1,並設定errno變數。 在網路程式中,當我們向套接字檔案描述符寫時有倆種可能。1)write的返回值大於0,表示寫了部分或者是全部的資料。2)返回的值小於0,此時出現了錯誤。我們要根據錯誤型別來處理。如果錯誤為EINTR表示在寫的時候出現了中斷錯誤。如果為EPIPE表示網路連接出現了問題(對方已經關閉了連線)。

    其它的我就不一一介紹這幾對I/O函數了,具體參見man文件或者baidu、Google,下面的例子中將使用到send/recv。

    3.6、close()函式

    在伺服器與客戶端建立連線之後,會進行一些讀寫操作,完成了讀寫操作就要關閉相應的socket描述字,好比操作完開啟的檔案要呼叫fclose關閉開啟的檔案。

    #include <unistd.h>
    int close(int fd);

    close一個TCP socket的預設行為時把該socket標記為以關閉,然後立即返回到呼叫程序。該描述字不能再由呼叫程序使用,也就是說不能再作為read或write的第一個引數。

    注意:close操作只是使相應socket描述字的引用計數-1,只有當引用計數為0的時候,才會觸發TCP客戶端向伺服器傳送終止連線請求。

    4、socket中TCP的三次握手建立連線詳解

    我們知道tcp建立連線要進行“三次握手”,即交換三個分組。大致流程如下:

    • 客戶端向伺服器傳送一個SYN J
    • 伺服器向客戶端響應一個SYN K,並對SYN J進行確認ACK J+1
    • 客戶端再想伺服器發一個確認ACK K+1


    只有就完了三次握手,但是這個三次握手發生在socket的那幾個函式中呢?請看下圖:

    image

    圖1、socket中傳送的TCP三次握手

    從圖中可以看出,當客戶端呼叫connect時,觸發了連線請求,向伺服器傳送了SYN J包,這時connect進入阻塞狀態;伺服器監聽到連線請求,即收到SYN J包,呼叫accept函式接收請求向客戶端傳送SYN K ,ACK J+1,這時accept進入阻塞狀態;客戶端收到伺服器的SYN K ,ACK J+1之後,這時connect返回,並對SYN K進行確認;伺服器收到ACK K+1時,accept返回,至此三次握手完畢,連線建立。

    總結:客戶端的connect在三次握手的第二個次返回,而伺服器端的accept在三次握手的第三次返回。

    5、socket中TCP的四次握手釋放連線詳解

    上面介紹了socket中TCP的三次握手建立過程,及其涉及的socket函式。現在我們介紹socket中的四次握手釋放連線的過程,請看下圖:

    image

    圖2、socket中傳送的TCP四次握手

    圖示過程如下:

    某個應用程序首先呼叫 close主動關閉連線,這時TCP傳送一個FIN M;
  • 另一端接收到FIN M之後,執行被動關閉,對這個FIN進行確認。它的接收也作為檔案結束符傳遞給應用程序,因為FIN的接收意味著應用程序在相應的連線上再也接收不到額外資料;
  • 一段時間之後,接收到檔案結束符的應用程序呼叫 close關閉它的socket。這導致它的TCP也傳送一個FIN N;
  • 接收到這個FIN的源傳送端TCP對它進行確認。
  • 這樣每個方向上都有一個FIN和ACK。

    6、一個例子(實踐一下)

    說了這麼多了,動手實踐一下。下面編寫一個簡單的伺服器、客戶端(使用TCP)——伺服器端一直監聽本機的6666號埠,如果收到連線請求,將接收請求並接收客戶端發來的訊息;客戶端與伺服器端建立連線併發送一條訊息。

    伺服器端程式碼:

    伺服器端 複製程式碼
    
       
        #include
        <
        stdio.h
        >