USB wifi模組mt7601U移植至imx 6q android 6.0平臺
最近公司使用imx6q開發新產品，我們沒有經驗，選了最新的android 6.0平臺來做開發。而硬體給我們提供的wifi模組竟然是使用USB外接的wifi模組，沒錯，就是淘寶上買的那種小型無線網絡卡，不是嵌入式wifi模組（不想說硬體兄弟坑我們了，沒辦法，小公司就是這樣），當然附帶的光盤裡面的驅動是windows驅動，不過挺良心的還有linux驅動程式碼，這多少讓我感到有些安慰，以為有驅動應該好辦。不說其他的，進入正題。
【除錯驅動】
光碟附帶的linux驅動程式碼，確實是ralink的原廠驅動，網上一搜mt7601U驅動，找了很多，確實跟光碟附帶的一樣，不外乎以下兩個：
MT7601U_LinuxAP_3.0.0.1_20130802.tar.bz2
DPA_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130916.tar.bz2
所以，暫時相信它是可用的，拷貝出來放到unbuntu 14.04系統上編譯（因為我們沒有android開發經驗，選了android 6.0.1版本，linux核心是3.14，而安裝的ubuntu編譯環境核心是3.13版本的，比較相近），首先試試驅動在PC機上能不能用，結果悲劇了，驅動程式碼編不過。本來想嘗試修改下編不過的驅動程式碼，不過改了一個，又出現更多錯誤，想想還是放棄了，因為驅動程式碼畢竟不瞭解，即使最後編過了，也可能不能用。
好在天無絕人之路，把目光轉向依賴開源驅動。感謝github上的大神terence-deng和，最後下載了他們的驅動程式碼（下載地址：https://github.com/terence-deng/mt7601u 和 https://github.com/2421/mt7601u_driver_linux），終於在我的平臺上驗證能夠編譯通過。
雖然折騰了點，但是這說明了前期的技術預研很有必要，技術預研要做到什麼程度也需要考慮。我們沒有預研，沒有考慮軟硬體版本相容，亂選android版本和wifi硬體外設，導致走了彎路。
最終驅動程式碼需要交叉編譯，才能在imx6q平臺使用，因此需要修改Makefile。修改如下：
1、Makefile修改：
預設平臺是PC，定義一個我自己的平臺
PLATFORM = IMX6DQ
然後新增交叉編譯鏈
ifeq ($(PLATFORM),IMX6DQ)
LINUX_SRC = /home/1-trunk/kernel_imx
CROSS_COMPILE= /home/1-trunk/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.9/bin/arm-linux-androideabi-
ARCH = arm
export ARCH
endif
2、os/linux/config.mk修改：
新增下列選項
ifeq ($(PLATFORM),IMX6DQ)
EXTRA_CFLAGS := $(WFLAGS) -D__KERNEL__ -DMODULE -fno-pic -Wno-error=date-time
endif
因為我是在android平臺使用，所以也添加了以下選項
HAS_WPA_SUPPLICANT=y
HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y
#Support for android
HAS_ANDROID_SUPPORT=y
這樣修改完成以後，就可以編譯出mt7601Usta.ko。（terence-deng大神的程式碼編譯出來是三個ko：mtutil7601Usta.ko、mt7601Usta.ko、mtnet7601Usta.ko，因為我用不上，所以最後採用了大神的程式碼）。
【驅動載入】
為了驗證驅動是可用的，我首先使用iwpriv來測試是否可以連上AP。android上並沒有wireless_tools，所以要先去下載一下wireless_tools.29，然後新增Android.mk（可以參考http://blog.csdn.net/armeasy/article/details/6566462），
修改\1-trunk\build\target\product\base.mk，在PRODUCT_PACKAGES後面新增
iwpriv \
iwconfig \
iwlist
這樣，就把wireless_tools編譯到目標檔案中了。
先手動載入驅動
insmod /system/lib/modules/mt7601Usta.ko
然後
ifconfig wlan0 up
iwpriv wlan0 set Channel=auto
iwpriv wlan0 set AutoReconnect=1
iwpriv wlan0 set AuthMode=OPEN
iwpriv wlan0 set EncrypType=NONE
iwpriv wlan0 set SSID=ssid-xxx
連無密碼的AP可以連上，但是奇怪的是我連有密碼的AP卻死活連不上（引數反覆確認是正確的），命令如下：
iwpriv wlan0 set Channel=auto
iwpriv wlan0 set AutoReconnect=1
iwpriv wlan0 set AuthMode=WPA2PSK
iwpriv wlan0 set EncrypType=AES
iwpriv wlan0 set SSID="TP-LINK_9792"
iwpriv wlan0 set WPAPSK="1234567890"
iwpriv wlan0 set SSID="TP-LINK_9792"
但是連不上，不知道什麼原因，不知道是不是驅動的問題。後面為了趕進度就沒有研究為什麼連不上有密碼AP了，接著除錯android使用wpa_supplicant_8啟動wifi。
【android wpa_supplicant_8除錯】
android原始碼裡面預設支援的裝置是broadcom的，因此要修改支援的裝置
1、\1-trunk\device\fsl\sabresd_6dq\BoardConfig.mk 修改
BOARD_WLAN_DEVICE := UNITE
改為：
BOARD_WLAN_DEVICE := MediaTek
WPA_SUPPLICANT_VERSION := VER_0_8_UNITE
改為：
WPA_SUPPLICANT_VERSION := VER_0_8_X
並新增
BOARD_WLAN_VENDOR := MediaTek
2、1-trunk\device\fsl\imx6\sabresd_6dq.mk 修改
PRODUCT_COPY_FILES後面新增
kernel_imx/drivers/net/wireless/mt7601u-master-terence-deng/src/os/linux/mt7601Usta.ko:system/lib/modules/mt7601Usta.ko \
kernel_imx/drivers/net/wireless/mt7601u-master-terence-deng/etc/Wireless/RT2870AP/RT2870STA.dat:system/etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat
insmod mt7601Usta.ko出現記憶體分配錯誤，要在uboot啟動引數cmdline後面加上coherent_pool=2M
RT2870STA.dat這個檔案一定要拷貝到板子上，否則，執行ifconfig會出現Operation not permitted 錯誤
3、建立目錄1-trunk\hardware\mediatek\wlan\wpa_supplicant_8_lib，並在該目錄下新增driver_cmd_nl80211.c和driver_cmd_wext.c
這兩個原始檔我是從1-trunk\hardware\realtek\wlan\wpa_supplicant_8_lib直接拷貝過來使用的，因為我買的模組是成品，賣家根本沒有提供。幸運的是，直接拷貝的這兩個檔案是能用的。然後修改下Android.mk，把這兩個檔案編入lib_driver_cmd_MediaTek.so
LOCAL_MODULE := lib_driver_cmd_MediaTek
4、1-trunk\frameworks\opt\net\wifi\service\Android.mk 修改
ifeq ($(BOARD_WLAN_DEVICE), bcmdhd)
LIB_WIFI_HAL := libwifi-hal-bcm
else ifeq ($(BOARD_WLAN_DEVICE), qcwcn)
LIB_WIFI_HAL := libwifi-hal-qcom
else ifeq ($(BOARD_WLAN_DEVICE), mrvl)
# this is commented because none of the nexus devices
# that sport Marvell's wifi have support for HAL
# LIB_WIFI_HAL := libwifi-hal-mrvl
else ifeq ($(BOARD_WLAN_DEVICE), MediaTek)
# support MTK WIFI HAL
LIB_WIFI_HAL := libwifi-hal-mt66xx
endif
改為：
ifeq ($(BOARD_WLAN_DEVICE), bcmdhd)
LIB_WIFI_HAL := libwifi-hal-bcm
else ifeq ($(BOARD_WLAN_DEVICE), qcwcn)
LIB_WIFI_HAL := libwifi-hal-qcom
else ifeq ($(BOARD_WLAN_DEVICE), mrvl)
# this is commented because none of the nexus devices
# that sport Marvell's wifi have support for HAL
# LIB_WIFI_HAL := libwifi-hal-mrvl
else ifeq ($(BOARD_WLAN_DEVICE), MediaTek)
# support MTK WIFI HAL
LIB_WIFI_HAL := libwifi-hal
endif
freescale給的原始碼裡面居然有MediaTek分支，可能是freescale除錯過mediatek的晶片，但是同樣的，賣家沒有給我libwifi-hal-mt66xx庫，所以hal庫只好改成預設的。好像也沒有什麼影響。
5、1-trunk\hardware\libhardware_legacy\wifi\Android.mk中新增
else ifeq ($(BOARD_WLAN_VENDOR), MediaTek)
LOCAL_SRC_FILES += wifi/wifi_mediatek.c
LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH)/../../external/wpa_supplicant_8/src/common
然後將wifi_mediatek.c 拷貝到目錄(1-trunk\hardware\libhardware_legacy\wifi)底下，這個是編譯到libhardware_legacy.so庫，最終在wifi-service中提供JNI呼叫，供android層呼叫。這裡面實現的介面主要是：
wifi_load_driver （載入驅動）
wifi_unload_driver （解除安裝驅動）
wifi_start_supplicant （啟動wpa_supplicant服務）
wifi_stop_supplicant （關閉wpa_supplicant服務）
......
參照一下原有的wifi.c檔案，改成mt7601u可用的就行了，並命名為wifi_mediatek.c
6、啟動指令碼修改
1-trunk\device\fsl\sabresd_6dq\init.rc 修改
service wpa_supplicant /system/bin/wpa_supplicant \
-iwlan0 -Dwext -c/system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf \
-I/system/etc/wifi/wpa_supplicant_overlay.conf
因為現在多數wifi支援的是nl80211 driver，但是github上大神提供的驅動並不支援這個，因此上wpa_supplicant官網上看了，後來改成wext driver方式試試，發現的確是可以使用。
1-trunk\system\core\rootdir\init.rc 修改
新增以下語句
# Prepare for wifi
chmod 777 /data/misc/keystore
mkdir /data/misc/dhcp 0770 dhcp dhcp
chown dhcp dhcp /data/misc/dhcp
mkdir /system/etc/wifi 0777 wifi wifi
chmod 777 /system/etc/wifi
chmod 777 /system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf
chown wifi wifi /system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf
mkdir /data/misc/wifi 0777 wifi wifi
mkdir /data/misc/wifi/sockets 0770 wifi wifi
chmod 777 /data/misc/wifi
chmod 777 /data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf
chmod 777 /data/misc/wifi/p2p_supplicant.conf
chown wifi wifi /data/misc/wifi
chown wifi wifi /data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf
否則android啟動wpa_supplicant服務時會有許可權問題，導致服務起不來
這一切都修改好以後，直接編譯韌體，下載到板子上，在設定--wifi選項中直接點開toggle，就可以看到模組搜尋到附近的AP，選一個可用的連上OK。
參考資料：
http://blog.csdn.net/armeasy/article/details/6566462