1、位操作

int main()
{   
    //高8位浮空輸入，低8位推輓輸出
    GPIOA->CRH = 0x44444444;
    GPIOA->CRL = 0x33333333;
    while(1)
    {
        if((GPIOA->IDR & 0x0100) == 0x0100)
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x0001;
        else
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x0001;

        if((GPIOA->
 
IDR & 0x0200) == 0x0200)
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x0002;
        else
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x0002;

        if((GPIOA->IDR & 0x0400) == 0x0400)
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x0004;
        else
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x0004;
        if
 
((GPIOA->IDR & 0x0800) == 0x0800)
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x0008;
        else
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x0008;

        if((GPIOA->IDR & 0x1000) == 0x1000)
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x0010;
        else
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x0010
 
;

        if((GPIOA->IDR & 0x2000) == 0x2000)
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x0020;
        else
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x0020;

        if((GPIOA->IDR & 0x4000) == 0x4000)
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x0040;
        else
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x0040;

        if((GPIOA->IDR & 0x8000) == 0x8000)
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x0080;
        else
            GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x0080;
    }
}