序:

        後悔自己當初買了友善的smart210，它的資料做的很不好，就像學校裡頭的博創實驗箱，箱子可以可是做的資料卻狗屁不是。如果之前買的是韋東山老師的jz2440估計現在學起來不用那麼苦逼，我也看了很多人的部落格關於smart210的技術說明，但我發現它們都是直接在友善的裸機實驗的pdf中"ctrl+c" 然後"ctrl+v"，這樣就成為了自己的部落格技術文章。雖說這樣做沒有錯，自己沒有總結過的知識點學起來能紮實？我買了苗鳳娟的arm cortex a8的書，書的小錯誤倒不說，我在糾結DDR2 SDRAM的配置時，您也不能拿個norflash的配置程式碼來忽悠我啊苗大人(對作者的尊稱)，網上下載配套的光碟程式碼卻是sdram的初始化程式碼，在書裡就是隨便忽悠，這樣真的好嗎？因此我從arm的裸機開始，把smart210的裸機驅動玩一遍。從最開始的點燈到最後面的LCD液晶驅動以及DM9000的移植,最後參照韋東山老師教的，自己嘗試移植uboot，這就是我的裸機開發部分的學習計劃。這裡做簡單的說明，smart210使用的是三星公司是s5pv210(cortex A8)晶片，友善做的superboot不開源,這也是我對友善不是很"友善"的原因。

晶片簡介：

        s5pv210微控制器是三星公司推出的一款基於cortex a8核的微控制器（和s5pc100基本相同），s5pc100主要用於手機當中，它的體積比較小且功耗要求都比較低因此各方面做得都很精細，而s5pv210主要用於平板電腦中，它的效能和功耗都要比s85pc100高一點（其實也強不到多少）。s5pv210的內部ram為96K、rom為64K，一共有237個gpio埠（一共15組,QAQ），帶有nor、nand、sdram介面，在中斷方面和arm7的基本相同，且它有3組中斷源，4個串列埠，4個LCD液晶介面（友善只引出2個），還有camera（攝像頭）介面，系統最高頻率是1GHz。此款微控制器對多媒體的支援比較好，在音訊資料傳輸上有獨立的DMA，內部帶有jpeg檔案的編解碼，支援視訊檔案的h.264的硬體編解碼等。

啟動方式：

         一般的，我們通過 jtag介面給我們的arm微控制器燒寫程式。雖然我們的s5pv210微控制器也有jtag介面，友善在核心板上也引出這幾個腳（就幾個點點引了跟沒引一個鳥樣），但因s5pv210的啟動方式多樣且容易上手，因此在對s5pv210操作時候我們一般不用jtag。s5pv210的啟動方式有6種，我們最常用的啟動方式是nand、nor、sd（卡）方式進行啟動。在晶片剛上電的時候，會自動執行內部irom的程式碼（我們稱之為BL0 =》boot loader 0），它主要是關看門狗、初始化cache、設定堆疊指標以及根據我們選擇的引導方式，從特定的裝置中將它的前16K資料拷貝到sram中，然後再sram中執行程式碼（我們稱之為BL1），BL1最主要就是用於初始化板子，以及載入BL2的程式碼（boot lodaer 的第2階段），BL2主要是負責SDRAM的初始化，將核心拷貝到SDRAM中，引導核心。首先我先上一個圖，這個圖就是內部iROM程式碼所做的事情，如下圖所示：

      它的執行步驟也說的很清楚了，就是關看門狗，初始化cache、設定堆疊指標、初始化內部的塊裝置拷貝函式（用於快速從nand、nor、sd卡中把資料拷貝到ram中）、將引導裝置的前16K拷貝到sram中、確認引導裝置中的程式碼是否有效（檢查校驗位元組）等，如果校驗成功則跳到剛才拷貝的16K的部分開始執行。現在我們再次回顧它的啟動過程：IROM根據晶片的boot引腳知道選擇了哪個裝置作為引導，然後拷貝對應裝置的前16K內容到sram中並對其進行校驗，如果校驗成功則執行SRAM中的程式碼（BL1），這部分程式碼主要是初始化板子的各個部件、時鐘等，然後載入BL2（用於初始化sdram、引導核心等），BL2主要的作用就是將核心拷貝到sdram中然後引導核心的執行。具體的我們可以看下面的這個圖：

        我們可以從流程圖知道，晶片上電時候執行其內部的初始化程式碼，然後根據OM引腳（boot 選擇引腳）決定從哪個裝置開始引導（我們稱為1st boot，第一次引導），如果在第一次引導中，指定設定中的程式碼無效則這次的引導會不成功，這時候會對用於第二次引導的裝置進行輪詢校驗（也就是圖中左邊的Go to 2nd boot）。對於secure boot我們一般不關心，它主要是與晶片加密相關的，我們既不做飛機大炮，又不做衛星導彈，這個功能用不到，且一般都配置它為非secure boot（預設就是非secure boot），然後就順利跑到了BL1部分，BL1主要是初始化板子與載入BL2的程式碼，然後執行BL2的程式碼。BL2主要是初始化SDRAM然後引導核心。這就是整個boot的流程。對於之前沒講的go to 2nd部分，我現在補充，但是還要先上圖：

         在第一個引導失敗後，會進行第二次引導，例如sd卡有兩個通道，通道0用於1st boot，通道2用於 2nd boot（s5pv210有多個SD卡控制介面，也就是所謂的通道），如果第二次引導都失敗的話，就會嘗試通過串列埠和USB進行引導，如果還是引導失敗的話則終止引導過程（估計是板子要“假死”了）QAQ。這就是s5pv210的boot基本情況。對於使用MMC裝置（SD卡）啟動的的，要在特定位置設定MMC卡的資料資訊，主要是三個全域性變數，如下表所示（一般來說不設定也沒有多大問題，不用rom內部的函式就是了）：

初始化後的板子：

        板子在經過irom的初始化後，主頻情況如下所示：

               今天只要對s5pv210的啟動方式有所瞭解即可，到了後面會對這份手冊進行詳細的補充，手冊：S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf