DM36x使用串列埠和NAND啟動完成NAND Flash燒寫（一）
背景：專案進行到最後階段，所有的啟動都需要放到NAND Flash晶片上。但是由於硬體設計，沒有新增網路和JTAG模組，所以常見的NFS和JTAG燒寫方式失效。於是，我們需要尋找可行的燒錄方式。
平臺：
作業系統：Ubuntu 10.04
開發板：DM368
工具：TI旗下的某些工具（下面用到了就會具體解釋）和串列埠除錯工具
開發板啟動模式，在這裡只列出3種：
BTSE[2:0] = 000：NAND啟動
BTSE[2:0] = 010：SD卡啟動
BTSE[2:0] = 011：串列埠啟動
BTSEL[2:0]是來控制DM368釋義何種方式啟動的，最終決定RBL的程式碼如何執行。
相關知識：
總體：採用串列埠啟動和NAND啟動，配合完成整個系統的啟動。
通過串列埠啟動燒寫UBL和U-Boot。
RBL：ARM ROM Boot Loader，TI固化在ROM中的bootloader。上電後會先執行RBL，然後由RBL去引導UBL。
UBL：User Boot Loader，UBL來引導uboot的載入。一級boot loader。大小有限制。
Uboot：用來引導載入linux核心。二級boot loader。
具體操作：
首先，選擇板子啟動模式為串列埠啟動，以便於將UBL和U-Boot燒寫到Flash中去。這裡需要注意，虛擬機器連線主機的USB串列埠。使用：
dmesg | grep ttyUSB*
檢視串列埠資訊。
其次，我們需要找到：
燒寫工具：sfh_DM36x.exe，
UBL檔案：UBL_DM36x_NAND_ARM432_DDR340_OSC24.bin，
u-boot檔案：u-boot.bin
位置：
psp/board_utilities/serial_flash/dm365/
psp/u-boot-2010.12-rc2-psp03.01.01.39/u-boot.bin
最好是把這三個檔案拷貝到同一個資料夾，然後再去執行命令。
下載UBL和Uboot：
1. 首先需要擦寫flash
/home/davinci/test/sfh_DM36x.exe –nanderase –v –p /dev/ttyUSB0注意：由於TI軟體問題，執行兩次才會成功。
- 燒寫flash：
/home/davinci/test/sfh_DM36x.exe –nandflash /home/davinci/test/UBL_DM36x_NAND_ARM432_DDR340_OSC24.bin /home/davinci/test/u-boot.bin –v –p /dev/ttyUSB0注意：由於TI軟體問題，執行兩次才會成功。
以上兩個操作，都出現Operation completed successfully才算燒寫成功。
完成以上操作以後，斷開板子電源，把板子啟動模式改成NAND啟動，串列埠作為列印功能。進入DM36x Leopard # 命令提示符。這就是uboot模式，然後在這個模式中完成kernel和檔案系統的燒寫。
接下來解釋一些U-Boot的nand命令：
nand read InAddr FIAddr size
InAddr：從nand flash中讀取，然後存放的目的記憶體地址
FIAddr：nand flash讀取起始地址
size：讀取的內容大小一句話解釋上面命令：從Nand Flash晶片的FIAddr地址讀取size大小內容存放到地址為InAddr的記憶體中。
nand write InAddr FIAddr size
InAddr：寫到nand flash中的資源在記憶體中的起始地址
FIAddr：nand flash的起始地址
size：資料的大小一句話解釋上面命令：從地址為InAddr的記憶體中讀取size大小的內容寫入到Nand Flash晶片的FIAddr地址處
bootm 記憶體地址：核心從改地址啟動一句話解釋上面命令：從指定的記憶體地址開始載入核心。也就是第一條中read的InAddr的值。
下面貼一張Nand Flash晶片大小分配的圖片：
可以計算出：
UBL的大小是：20 * 128KB（bootloader）
U-Boot大小是：20 * 128KB（params）
kernel的大小：4M
filesystem1: 128M + 64M
filesystem2: 剩下
在這裡，我需要說幾個常識：
2的10次方個byte等於1KB；
2的20次方個byte等於1MB；
2的30次方個byte等於1GB。
比如：
128KB = 131072bytes
20 * 128KB = 2621440bytes然而在Nand Flash晶片裡面，都是使用十六進位制表示的。
於是：
2621440=0x00280000也就是說UBL在Nand Flash晶片上儲存的實體地址就是：
0x00000000--0x00280000依次可以計算得到：
0x00280000--0x00500000//U-Boot的地址範圍
0x00500000--0x00900000//kernel的地址範圍注意：Nand Flash的實體地址分配了這麼多空間給各個部分，但是不一定非要使用這麼大的空間。但是，如果使用的空間大於這個值，則需要重新分割槽。
再就是，我們通過串列埠已經把UBL和U-Boot燒錄到Nand Flash中去了，我們現在就只需燒錄kernel就好。
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在U-Boot模式下，完成Nand Flash的kernel燒寫。
- 插入裝有uImage的sd卡；
- 執行如下命令
mmc init//初始化sd卡
mmc rescan 0//把sd卡掛到U-Boot上面
fatload mmc 0 0x81000000 uImage//把uImage讀到記憶體中如果沒有錯誤的話，會出現一個數字，單位是bytes。
假設，我現在的這個數字是：1919704bytes。一定要牢記這個數字。
這個數字代表，我們uImage(核心)的大小，它將會在記憶體中佔據的空間，同樣當我們把它寫入到Nand Flash晶片中的時候佔據的空間大小。
根據上面的計算原理：
1919704bytes佔據的地址長度就是這個數字的十六進位制形式：0x001D4AD8。
現在，我們需要執行：
//把記憶體中的uImage寫到Nand Flash晶片中
nand write 0x81000000 0x00500000 0x001D4AD8如果沒有錯的話，會提示寫入成功。
此刻剩下的就是測試核心是否會被成功載入？
斷電，拔出sd卡，上電，執行下面命令：
//Nand Flash晶片地址0x05000000開始，size為0x001D4AD8的核心內容讀到記憶體地址0x81000000中
nand read 0x81000000 0x0050000 0x001D4AD8
//從記憶體地址0x81000000處啟動
bootm 0x81000000如果沒有錯誤，會看到核心的解壓縮列印資訊。
寫到這裡，已經完成了Nand Flash啟動的3／4的工作量。
下一遍筆記將會完成檔案系統的nand燒寫。