1、為了下一步準備 這裡需要一個設定：（開啟樹莓派設定）

sudo raspi-config

選擇5.Interfacing Options

 找到VNC（遠端桌面）  選擇 Yes（是）enable

然後sudo reboot 重啟後重新連線ssh

此為命令的方式，也可參考桌面的形式https://www.jianshu.com/p/b73f358849de

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

下面正式開始配置

首先新建服務檔案

sudo nano /etc/init.d/vncserver

然後 複製下面的內容 右鍵貼上進去

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          vncserver
# Required-Start:    $local_fs
# Required-Stop:     $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start/stop vncserver
### END INIT INFO
 
# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/vnc
 
### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start vncserver under
export USER='pi'
### End customization required
 
eval cd ~$USER
 
case "$1" in
  start)
    # 啟動命令列。此處自定義解析度、控制檯號碼或其它引數。
    su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 16 -geometry 1024x768 :1'
    echo "Starting VNC server for $USER "
    ;;
  stop)
    # 終止命令列。此處控制檯號碼與啟動一致。
    su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
    echo "vncserver stopped"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

然後  Ctrl+O 回車 儲存

然後  Ctrl+X退出文字編輯器

然後 修改許可權

sudo chmod 777 /etc/init.d/vncserver

然後 新增開機啟動項

sudo update-rc.d vncserver defaults

最後 重啟樹莓派

sudo reboot

---------------------------------------------------------------

如果不出意外  樹莓派開機後 就可以連線VNC了

轉自樹莓派3B遠端VNC的設定（包括開機啟動）

這樣啟動改指令碼用service 命令就可以

類似指令碼還有樹莓派用服務方式設定開機啟動