霍夫變換：圓形選擇

#include <iostream> 
#include <fstream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main()
{
	Mat src, gray;
	src = imread("C:/Users/defaultuser0.DESKTOP-RNJTL1M/Desktop/OpenCV_Distinguish/DistinguishImages/11.jpg");
	if (!src.data)
		return -1;

	cvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY);
	
	Mat contours;
	Canny(gray, contours, 125, 350);
	threshold(contours, contours, 128, 255, THRESH_BINARY);

	//高斯模糊平滑  
	//GaussianBlur(gray, gray, Size(9, 9), 2, 2);
	imshow("contours", contours);
	vector<Vec3f> circles;
	//霍夫變換  
	/*
		HoughCircles函式的原型為：
		void HoughCircles(InputArray image,OutputArray circles, int method, double dp, double minDist, double param1=100, double param2=100, int minRadius=0,int maxRadius=0 )
		image為輸入影象，要求是灰度影象
		circles為輸出圓向量，每個向量包括三個浮點型的元素——圓心橫座標，圓心縱座標和圓半徑
		method為使用霍夫變換圓檢測的演算法，Opencv2.4.9只實現了2-1霍夫變換，它的引數是CV_HOUGH_GRADIENT
		dp為第一階段所使用的霍夫空間的解析度，dp=1時表示霍夫空間與輸入影象空間的大小一致，dp=2時霍夫空間是輸入影象空間的一半，以此類推
		minDist為圓心之間的最小距離，如果檢測到的兩個圓心之間距離小於該值，則認為它們是同一個圓心
		param1、param2為閾值
		minRadius和maxRadius為所檢測到的圓半徑的最小值和最大值
	*/
	HoughCircles(contours, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, contours.rows / 5, 150, 70, 0, 0);

	//在原圖中畫出圓心和圓  
	for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
	{
		//提取出圓心座標  
		Point center(round(circles[i][0]), round(circles[i][1]));
		//提取出圓半徑  
		int radius = round(circles[i][2]);
		//圓心  
		circle(src, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 4, 0);
		//圓  
		circle(src, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 3, 4, 0);
	}

	namedWindow("Circle", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("Circle", src);

	waitKey(0);
	return 0;
}