在讀寫Android SD卡時，出現這個錯誤的原因是因為沒有許可權。解決步驟如下：

1. 確定你的App的AndroidManifest.xml檔案中寫有SD卡讀寫許可權，這是必須的：

   <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

2. 如果你的應用需要建立檔案或者目錄，還需要新增如下許可權：

   <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />

3. 確定你的手機的SD卡，可以讀，通過如下程式碼判斷：

   File sd = Environment.getExternalStorageDirectory();
   boolean can_write = sd.canWrite();

4. 確定你的手機沒有連線到電腦，因為SD卡只能被手機訪問或者被電腦訪問，不能二者同時訪問。

參考資料：