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Linux I2C驅動分析與實現--例子

阿新 • • 發佈：2018-12-22

通過上篇《Linux I2C驅動分析與實現(二)》，我們對Linux子系統已經不陌生,那麼如何實現I2C驅動呢？

編寫客戶驅動的方法

在核心中有兩種方式的i2c客戶驅動的編寫方法，一種叫legacy傳統方式，另一種是newstyle方式. 前

一種legacy是一種舊式的方法，在2.6核心以後的標準驅動模型編寫中逐漸被newstyle方式取代。本文程式設計例項是基於newstyle方式的來實現at24c02的驅

動。

客戶驅動程式開發的一般步驟

(1)註冊板載i2c裝置資訊

(2)定義i2c驅動裝置id

(3)定義i2c_driver結構並完成其相應函式

(4)模組初始化時新增/撤銷時刪除i2c_driver

(5)/dev  entry 訪問方法 /sysfs訪問方法

客戶裝置驅動開發例項

核心為linux-2.6.30.4

基於arm9 S3c2440平臺

開發一個at24c02 eeprom的客戶驅動

開發一個應用程式訪問I2C裝置

-----------------------------------------------------------------

根據開發客戶驅動程式步驟實現對i2c裝置at24c02的讀寫操作。

(分析at24c02 datasheet)

(1)

註冊板載資訊

在mach-smdk2440.c檔案中靜態宣告一個I2C裝置

  1. staticstruct i2c_board_info i2c_devices[] __initdata = {  
  2.     {I2C_BOARD_INFO("24c02", 0x50), },  
  3.      {}  
  4. };  

在smdk2440_machine_init()函式中，向匯流排註冊I2C裝置資訊：

  1. i2c_register_board_info(0,i2c_devices,ARRAY_SIZE(i2c_devices));  

(2)定義i2c驅動裝置id：

  1. staticstruct i2c_device_id foo_idtable[] = {  
  2.     { “24c01", 0x51 },  
  3.     {“20402”，0x50 },  
  4.     {}  
  5. };  

(3)定義i2c_driver結構並完成其相應函式:

  1. staticstruct i2c_driver my_i2c_driver = {  
  2.     .driver = {  
  3.       .name = "i2c_demo",  
  4.       .owner = THIS_MODULE,  
  5.     },  
  6.     .probe = my_i2c_probe,  
  7.     .remove = my_i2c_remove,  
  8.     .id_table = my_ids,  
  9. };  

(4)模組初始化時新增/撤銷時刪除i2c_driver

  1. staticint __init  my_i2c_client(void)  
  2. {  
  3.    return i2c_add_driver(&my_i2c_driver);  
  4. }  
  5. staticvoid __exit my_i2c_exit(void)  
  6. {  
  7.    i2c_del_driver(&my_i2c_driver);  
  8. }  

(5)使用/dev entry 訪問方法

註冊字元裝置

  1. register_chrdev(I2C_MAJOR,DEVICE_NAME,&i2c_fops);  
  2. 建立類class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);  
  3. 在/dev下建立裝置節點  
  4. device_create(my_dev_class, &client->dev,MKDEV(I2C_MAJOR, 0), NULL, DEVICE_NAME);  

"實現程式碼附件下載",有需要請留言，郵件發～

誰能告訴我csdn為什麼不可以上傳附件？

程式碼測試結果：

  1. #include <linux/kernel.h>
  2. #include <linux/module.h>
  3. #include <linux/fs.h>
  4. #include <linux/slab.h>
  5. #include <linux/init.h>
  6. #include <linux/list.h>
  7. #include <linux/i2c.h>
  8. #include <linux/i2c-dev.h>
  9. #include <linux/smp_lock.h>
  10. #include <linux/jiffies.h>
  11. #include <asm/uaccess.h>
  12. #include <linux/delay.h>
  13. #define DEBUG 1
  14. #ifdef DEBUG
  15. #define dbg(x...) printk(x)
  16. #else 
  17. #define dbg(x...) (void)(0)
  18. #endif
  19. #define I2C_MAJOR 89
  20. #define DEVICE_NAME "at24c02"
  21. staticstructclass *my_dev_class;  
  22. staticstruct i2c_client *my_client;  
  23. staticstruct i2c_driver my_i2c_driver;  
  24. staticstruct i2c_device_id my_ids[] = {  
  25.     {"24c01",0x50},  
  26.     {"24c02",0x50},  
  27.     {"24c08",0x50},  
  28.     {}  
  29. };  
  30. MODULE_DEVICE_TABLE(i2c,my_ids);  
  31. staticint my_i2c_probe(struct i2c_client *client, conststruct i2c_device_id *id)  
  32. {  
  33.     int res;  
  34.     struct device *dev;  
  35.     dbg("probe:name = %s,flag =%d,addr = %d,adapter = %d,driver = %s\n",client->name,  
  36.          client->flags,client->addr,client->adapter->nr,client->driver->driver.name );  
  37.     dev = device_create(my_dev_class, &client->dev,  
  38.                      MKDEV(I2C_MAJOR, 0), NULL,  
  39.                      DEVICE_NAME);  
  40.     if (IS_ERR(dev))  
  41.     {  
  42.         dbg("device create error\n");  
  43.         goto out;  
  44.     }  
  45.     my_client = client;  
  46.     return 0;  
  47. out:  
  48.     return -1;  
  49. }  
  50. staticint  my_i2c_remove(struct i2c_client *client)  
  51. {  
  52.     dbg("remove\n");  
  53.     return 0;  
  54. }  
  55. static ssize_t at24c02_read(struct file *fd, char *buf, ssize_t count, loff_t *offset)  
  56. {  
  57.     char *tmp;  
  58.     int ret;  
  59.     char data_byte;  
  60.     char reg_addr = 0,i;  
  61.     struct i2c_client *client = (struct i2c_client*) fd->private_data;  
  62.     struct i2c_msg msgs[2];  
  63.     dbg("read:count = %d,offset = %ld\n",count,*offset);  
  64.     tmp = kmalloc(count,GFP_KERNEL);  
  65.     if (!tmp)  
  66.     {  
  67.         dbg("malloc error in read function\n");  
  68.         goto out;  
  69.     }  
  70.     reg_addr = *offset;  
  71.     msgs[0].addr = client->addr;  
  72.     msgs[0].flags = client->flags & (I2C_M_TEN|I2C_CLIENT_PEC) ;  
  73.     msgs[0].len = 1;  
  74.     msgs[0].buf = (char *)®_addr;  
  75.     msgs[1].addr= client->addr;  
  76.     msgs[1].flags = client->flags & (I2C_M_TEN|I2C_CLIENT_PEC);  
  77.     msgs[1].flags |= I2C_M_RD;  

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