RobotStudio 示教器程式設計:MoveC指令
點選選單-程式編輯器-例行程式-新建例行程式-修改名稱-確定:
開始程式設計,搖動操作杆使機器人走到起點,然後插入MoveL,修改速度和轉彎半徑,也可以修改點位名稱:
然後再搖動操作杆,走到圓弧中間點,插入MoveC,該指令會將當前點直接賦值給circle20和circle30,此時我們只需要修改circle30的資料,將操作杆搖到終點修改位置即可:
最後除錯-PP移至例行程式,然後進行除錯:
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