1、建立 Mat 物件：

// 建立一個 320x240 的 8 位無符號型 4 通道全 0 的 Mat
cv::Mat mBGRAImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC4);

// 建立一個 320x240 的 8 位無符號型 1 通道全 0 的 Mat
cv::Mat mGrayImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC1);

對於 type，格式為：CV_位數+數值型別+C通道數，例如： CV_8UC1 表示：單通道陣列，8bit 無符號整數 CV_8UC4 表示：4 通道陣列，8bit 無符號整數 CV_32FC1 表示：單通道陣列，32bit float 型

2、給 Mat 賦值：

① 從檔案中讀取圖片到 Mat 中：

// 從檔案中讀取內容到 Mat 中
cv::Mat image = cv::imread(file_path, cv::IMREAD_UNCHANGED);

// 將 RGBA 資料轉成灰度資料
cv::Mat gray;
cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_RGBA2GRAY);

② 將 RGBA 裸資料賦值給 Mat：

// 建立一個 320x240 的 8 位無符號型 4 通道全 0 的 Mat
cv::Mat mRGBAImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC4);

// 建立一個 320x240 的 8 位無符號型 1 通道全 0 的 Mat
cv::Mat mGrayImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC1);


//方法一：直接將資料指標賦值給 mat.data
// 假設已經有了 RGBA 裸資料，如從 OpenGL 中 glReadPixels 讀出來的
// 或從 java 層傳下來的：jbyte * mPicData = env->GetByteArrayElements(picture, NULL);
uchar * rgba_data = xxx;
mRGBAImg.data = (uchar *) rgba_data;

// 將 RGBA 資料轉成灰度資料
cv::cvtColor(mRGBAImg, gGrayImg, cv::COLOR_RGBA2GRAY);



//方法二：依次給 Mat 每個元素賦值
for (int i = 0; i < height; ++i) {
    for (int j = 0; j < width; ++j) {
        // RGBA ==> cv::RGBA
        mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[0] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 0] & 0xFF);
        mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[1] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 1] & 0xFF);
        mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[2] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 2] & 0xFF);
        mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[3] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 3] & 0xFF);
    }
} 
 

3、讀取 Mat 中的資料：

① 將 Mat 中的資料輸出：

// 如將人臉關鍵點座標的 Mat 拼成字串輸出出來
char str[2024];
int offset = 0;

for (int i = 0; i < face_key_pionts.rows; i+=2) {
    for (int j = 0; j < face_key_pionts.cols; ++j) {
        offset += sprintf(str + offset, "(%f, %f), ", face_key_pionts.at<float>(i, j), face_key_pionts.at<float>(i + 1, j));
    }
}

LOGE("FacePointTest()-->>face_key_pionts = %s\n", str);
 

② 將 Mat 中的資料儲存成檔案：

// 從檔案中讀取圖片，並儲存為 RGBA 裸資料
cv::Mat image = cv::imread(img_file, cv::IMREAD_UNCHANGED);

FILE * rgba_file = fopen(rgba_file_path, "wb");
fwrite(image.data, image.elemSize(), image.cols * image.rows, rgba_file);
fclose(rgba_file);


// 將 RGBA 資料轉成灰度資料並儲存成檔案
cv::Mat gray;
cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_RGBA2GRAY);
FILE * gray_file = fopen(gray_file_path, "wb");
fwrite(gray.data, gray.elemSize(), gray.cols * gray.rows, gray_file);
fclose(gray_file);

③ 影象裸資料 線上檢視