aurix學習筆記（二）------GTM的（更新中）
Clock Management Unit (CMU)
時鐘管理單元(CMU) 為GTM提供最多13個不同的時鐘，最多三個外部時鐘引腳GTM_ECLK0…2 。它充當系統時鐘的時鐘分配器。在其他子模組中實現的計數器通常是由這個子模組驅動的。
它主要有三個子模組組成，其產生不同的時鐘源給整個GTM： 1.The Configurable Clock Generation（CFGU），它提供8個專用時鐘訊號CMU_CLK[0…7]給TIM，ATOM，TBU和MON 模組。
2.The Fixed Clock Generation (FXU) , 它生成預先定義的不可配置的時鐘訊號CMU_FXCLK[0…4]給TOM（pwm生成）和MON子模組。位域EN_FXCLK開啟後，使能全部CMU_FCLK[x].
3.The External Clock Generation (EGU)，它在CMU_ECLK[ 0…2] 上產生最多3個GTM外部時鐘訊號，佔比約為50%。
NOTE：時鐘源訊號CMU_CLK[0…7]和CMU_FXCLK[0…4]以相應暫存器的使能訊號的形式實現，如 IfxGtm_Cmu_enableClocks(gtm, IFXGTM_CMU_CLKEN_FXCLK);
Timer OutPut Module (TOM)
它提供6個獨立的通道來生成PWM訊號，在每個輸出引腳TOM[i]_CH[x]_OUT (i=0…2;x = 0…15)。
![TOM[0...2]](https://img-blog.csdnimg.cn/20181031142457198.png)
TGC0和TGC1 位全域性通道控制單元，使能或者禁止通道的輸出，以及其週期和佔空比暫存器的更新
![TOM[0..2] 框圖](https://img-blog.csdnimg.cn/20181031143221413.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NfeWFveXVhbg==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
PWM週期和佔空比通過計數器CN0，CM1和CM2控制.
在TOM continuous mode 中 ，TOM通道通過設定暫存器TOMi_TGCy_ENDIS_STAT中的相應位，一旦啟用CN0計數器暫存器，就開始遞增計數器暫存器。當計數器CN0到達CM1時，被重置為0，此時產生第一個跳邊沿，當CN0到達CM1時，發生第二次跳變。CN0-CM0的位週期，CN0-CM1佔空比。
Note：全域性啟用/禁用每個TOM通道的 控制暫存器TOMi_TGCy_ENDIS_CTRL和狀態暫存器TOMi_TGCy_ENDIS_STAT； 使用TOMi_TGCy_GLB_CTRL的控制位欄位UPEN_CTRL[z]，可以為每個TOM通道更新暫存器CM0、CM1和 CLK_SRC_STAT ;
暫存器TOMi_TGCy_ENDIS_CTRL是一個影子暫存器，如果三個觸發器條件之一匹配，它將覆蓋暫存器TOMi_TGCy_ENDIS_STAT的值